1.一種機械手，其特征在于，包括旋轉(zhuǎn)底座、第一驅(qū)動機構(gòu)、第一主臂、第一子臂、三角連桿、第二驅(qū)動機構(gòu)、第二主臂、第二子臂、抓取手、第一連桿和第二連桿，其中，
所述第一驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上，其與所述第一主臂的一端連接，用于驅(qū)動第一主臂轉(zhuǎn)動，所述第一主臂連接所述第一子臂的一端還和所述三角連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述第一子臂遠離所述三角連桿的一端與所述抓取手連接；
所述第二驅(qū)動機構(gòu)安裝在所述旋轉(zhuǎn)底座上且與所述第一驅(qū)動機構(gòu)相對設(shè)置，其與所述第二主臂的一端連接，用于驅(qū)動第二主臂轉(zhuǎn)動，所述第二主臂連接所述第二子臂的一端還和所述三角連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接，所述第二子臂遠離所述三角連桿的一端與所述抓取手連接；
所述第一連桿的兩端分別與所述三角連桿的第二端和所述第一驅(qū)動機構(gòu)的側(cè)壁轉(zhuǎn)動連接，所述第二連桿的兩端分別與所述三角連桿的第三端和所述抓取手轉(zhuǎn)動連接。
2.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括連接塊和第三連桿，所述連接塊的一端與所述第一驅(qū)動機構(gòu)的輸出端連接，另一端與所述第三連桿的一端轉(zhuǎn)動連接，所述第三連桿的另一端同時與所述第一子臂和第二子臂靠近所述三角連桿的一端轉(zhuǎn)動連接。
3.如權(quán)利要求2所述的機械手，其特征在于，所述第一子臂和第二子臂通過一轉(zhuǎn)軸與所述第三連桿轉(zhuǎn)動連接。
4.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一驅(qū)動機構(gòu)包括第一電機和第一減速器，所述第一減速器的一端與第一電機的驅(qū)動軸連接，所述第一減速器的另一端與所述第一主臂連接。
5.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第二驅(qū)動機構(gòu)包括第二電機和第二減速器，所述第二減速器的一端與第二電機的驅(qū)動軸連接，所述第二減速器的另一端與所述第二主臂連接。
6.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)底座包括底座本體、第三電機和轉(zhuǎn)盤，所述第三電機安裝在所述底座本體上，所述第三電機與所述轉(zhuǎn)盤相連，用于驅(qū)動所述轉(zhuǎn)盤旋轉(zhuǎn)運動。
7.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述第一主臂、第一子臂、第二主臂和第二子臂通過一轉(zhuǎn)軸與所述三角連桿的第一端轉(zhuǎn)動連接。
8.如權(quán)利要求1所述的機械手，其特征在于，所述機械手還包括控制器，所述控制器分別與所述旋轉(zhuǎn)底座、第一驅(qū)動機構(gòu)和第二驅(qū)動機構(gòu)連接并受其控制。