技術(shù)總結(jié)
本實用新型公開了一種側(cè)掛式雙臂雙節(jié)機械手，包括機體，機體上設(shè)置有橫行部，橫行部之上安裝有第一導(dǎo)軌和第一驅(qū)動機構(gòu)，第一導(dǎo)軌前后滑動安裝有第一滑塊，第一滑塊之上固定有氣閥箱，氣閥箱的一側(cè)安裝有引拔部，引拔部的一端與氣閥箱的外側(cè)連接，引拔部包括第二導(dǎo)軌和第二驅(qū)動機構(gòu)，第二導(dǎo)軌安裝有第一支臂部和第二支臂部，第一支臂部包括第一安裝座、第一連接臂、第三導(dǎo)軌和第三驅(qū)動機構(gòu)，第二支臂部包括第二安裝座、第二連接臂、第四導(dǎo)軌和第四驅(qū)動機構(gòu)，第一連接臂的底部設(shè)置有用于安裝治具的裝夾裝置，第二連接臂的底部設(shè)置有夾持裝置，本實用新型的機械手，結(jié)構(gòu)簡單，生產(chǎn)效率高，不易損壞，便于維修。

技術(shù)研發(fā)人員：王榮輝
受保護的技術(shù)使用者：東莞市指北針機械設(shè)備科技有限公司
文檔號碼：201720121763
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.10.13