1.一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：包括獨立的底盤與機器人本體，所述機器人本體與底盤之間活動連接，架空線路作業(yè)行走輪設(shè)置于所述底盤上，機器人本體上設(shè)置有機械手，所述底盤上設(shè)置有驅(qū)動機構(gòu)，驅(qū)動機器人本體與底盤之間發(fā)生轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)機械手與架空線路作業(yè)行走輪位于不同平面上；
所述底盤與機器人本體之間采用鉸鏈連接；
所述機器人本體上安裝有法蘭聯(lián)軸器，驅(qū)動機構(gòu)的轉(zhuǎn)軸向外伸出，通過法蘭聯(lián)軸器上的軸孔與法蘭聯(lián)軸器相連，使得驅(qū)動機構(gòu)能驅(qū)動機器人本體相對于底盤轉(zhuǎn)動。
2.如權(quán)利要求1所述的一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：所述驅(qū)動機構(gòu)為減速電機。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：所述機器人本體相對于底盤轉(zhuǎn)動的角度為任意角度。
4.如權(quán)利要求3所述的一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：在機器人經(jīng)常工作的角度，設(shè)置棘輪卡槽，以進行定位。
5.如權(quán)利要求1或2所述的一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：所述底盤或機器人本體上還設(shè)置有檢測設(shè)備；
或機器人本體或底盤上還設(shè)置有控制器，控制器控制驅(qū)動機構(gòu)進行動作。
6.如權(quán)利要求1或2所述的一種機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)，其特征是：所述機器人本體兩側(cè)各設(shè)置有一個機械手，所述機械手為多自由度機械手。
7.一種巡檢機器人，其特征是：具有如權(quán)利要求1所述的機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)。
8.一種敷設(shè)預(yù)絞絲的機器人，其特征是：具有如權(quán)利要求6所述的機身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機器人結(jié)構(gòu)。