技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型公開了一種機(jī)身旋轉(zhuǎn)式架空線路作業(yè)機(jī)器人結(jié)構(gòu)及機(jī)器人，包括獨(dú)立的底盤與機(jī)器人本體，所述機(jī)器人本體與底盤之間活動(dòng)連接，架空線路作業(yè)行走輪設(shè)置于所述底盤上，機(jī)器人本體上設(shè)置有機(jī)械手，所述底盤上設(shè)置有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體與底盤之間發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)機(jī)械手與架空線路作業(yè)行走輪位于不同平面上。本實(shí)用新型能夠?qū)C(jī)器人，尤其是架空線路作業(yè)機(jī)器人的機(jī)械手(或機(jī)械臂)與行走輪之間發(fā)生角度變化，使架空線路作業(yè)機(jī)器人的形態(tài)發(fā)生調(diào)整，以適應(yīng)相應(yīng)的檢測(cè)任務(wù)；本實(shí)用新型同時(shí)提供一種巡檢機(jī)器人，能夠使架空線路作業(yè)機(jī)器人的形態(tài)能更容易的從縱向調(diào)整為橫向，快速完成相應(yīng)的工作。

技術(shù)研發(fā)人員：杜宗展;宋士平;馬伶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：濟(jì)南舜風(fēng)科技有限公司
文檔號(hào)碼：201720122538
技術(shù)研發(fā)日：2017.02.10
技術(shù)公布日：2017.11.17