本實用新型屬于公共自行車技術(shù)，具體涉及一種公共自行車鎖止驅(qū)動裝置。

背景技術(shù)：

隨著社會經(jīng)濟的發(fā)展與進步，城市的交通壓力也愈來愈大，為方便人們短距離出行、緩解城市交通壓力、節(jié)能減排，許多大城市引進了公共自行車項目，公共自行車不僅節(jié)能環(huán)保、使用方便，而且還能夠起到健身娛樂的作用，因此受到廣大市民的喜愛，同時公共自行車的租賃與存放就顯得尤為重要。

現(xiàn)有技術(shù)中的公共自行車電子鎖的驅(qū)動裝置大致分為兩類：1.微電機和減速齒輪組，2.電磁鐵和棘輪機構(gòu)。

1.微電機和減速齒輪組：普遍采用微電機和減速齒輪組驅(qū)動裝置驅(qū)動鎖芯機構(gòu)旋轉(zhuǎn)或直線運動，以控制電機開關(guān)的方式來控制電子鎖控制機構(gòu)的開啟和關(guān)閉，是目前使用的最廣泛的驅(qū)動裝置。如專利號201220368971.8公開的一種用于車輛的電子鎖裝置及橫桿式公共自行車租賃系統(tǒng)，該電子鎖采用微電機驅(qū)動，微電機上有第一齒輪，通過第三齒輪傳動到第二齒輪，第二齒輪上設(shè)有撥桿，第二齒輪帶動撥桿轉(zhuǎn)動，撥桿推動傳動臂轉(zhuǎn)過一定角度，使鎖舌脫離傳動臂的束縛，從而實現(xiàn)開鎖。這種傳統(tǒng)的電子鎖驅(qū)動裝置有很大缺陷。電子鎖用微電機一般采用直流6v微小電機，為了實現(xiàn)微電機的較大轉(zhuǎn)動力矩，微電機一般都會是高速旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)速高達2000轉(zhuǎn)/秒，配用齒輪組減速會在齒輪組之間的相互吻合而產(chǎn)生摩擦力，極大的損耗了電能和電機力矩，不僅導(dǎo)致電子鎖的電池壽命有限，使用壽命過短，易產(chǎn)生噪聲，而且容易造成微電機齒輪組磨損和電子鎖驅(qū)動裝置不穩(wěn)定，而且該裝置含有部件較多，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦一個部分發(fā)生故障，會影響到整個裝置的正常使用。

2.電磁鐵和棘輪機構(gòu)：電磁鐵是利用載流鐵芯線圈產(chǎn)生的電磁吸力來操縱機械裝置，以完成預(yù)期動作的一種電氣，棘輪機構(gòu)能夠單向自由轉(zhuǎn)動，反向?qū)崿F(xiàn)機械自鎖。如專利號201120451458.0公開的一種公共自行車自動鎖合機構(gòu)，該電子鎖由鎖盒、旋轉(zhuǎn)棘輪、支撐架和電磁鐵構(gòu)成，旋轉(zhuǎn)棘輪上設(shè)有齒輪，支撐架上設(shè)有可搖擺活動的擺臂，擺臂上的凸齒與齒輪嚙合以實現(xiàn)棘輪的單向旋轉(zhuǎn)機械自鎖，當電磁鐵作用一個力使擺臂轉(zhuǎn)動一個角度后，齒輪與擺臂凸齒脫離嚙合以實現(xiàn)電控開鎖。這種裝置也有很大弊端。當某個公共自行車站點停電或出現(xiàn)故障的情況下，用戶在不知情的情況下將自行車鎖桿推入鎖止器也能實現(xiàn)鎖車，但無法完成系統(tǒng)里的刷卡還車以停止計費，也無法再將車取出去其他站點還車，出現(xiàn)這種情況往往給用戶造成許多困擾，極大地降低用戶下次繼續(xù)借車的積極性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型解決的技術(shù)問題是：針對現(xiàn)有的公共自行車在鎖存過程中存在的上述缺陷，提供一種新型的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置，提高自行車鎖止的可靠性，有效避免斷電情況下的誤鎖現(xiàn)象，提高鎖止裝置的使用壽命。

本實用新型采用如下技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種公共自行車鎖止驅(qū)動裝置，包括旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2，所述旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2分別通過阻尼部件轉(zhuǎn)動安裝在殼體4內(nèi)，其中旋轉(zhuǎn)鎖舌1一端的鎖止槽位擺動伸出殼體，用于鎖止自行車鎖桿，旋轉(zhuǎn)鎖舌1的另一端與傳動臂2一端抵接；所述傳動臂2的另一端與殼體內(nèi)設(shè)置的直線伸縮驅(qū)動件的伸縮端對接。

進一步的，所述旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2均通過套筒及扭簧轉(zhuǎn)動裝配于殼體內(nèi)壁上的主立柱10和副立柱11上，并分別在扭簧的作用下繞主立柱和副立柱做復(fù)位擺動；所述傳動臂2在直線伸縮驅(qū)動件收回狀態(tài)下，與旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點抵接，直線伸縮驅(qū)動件伸出，將直線伸縮驅(qū)動件伸出的距離使傳動臂轉(zhuǎn)動一定角度，角度使傳動臂繞過旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點，旋轉(zhuǎn)鎖舌脫離傳動臂的束縛，旋轉(zhuǎn)鎖舌自由擺動復(fù)位，此時旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止槽位向外側(cè)傾斜，自行車鎖桿可從鎖止槽位中自由進入或退出。

進一步的，所述殼體4的內(nèi)壁上還設(shè)有限位柱12，所述限位柱12位于傳動臂的復(fù)位路徑上，在直線伸縮驅(qū)動件收回時，限位柱與復(fù)位的傳動臂2接觸，傳動臂另一端與旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點接觸，用于限定傳動臂的復(fù)位位置。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端在收回狀態(tài)下與復(fù)位的傳動臂靠近或接觸，在復(fù)位的情況下使直線伸縮部件的伸縮端盡可能靠近復(fù)位的傳動臂的一側(cè)，方便推動傳動臂以及縮小直線伸縮部件的行程。

進一步的，所述直線伸縮部件的伸縮端通過滾動連接件9與傳動臂2滾動接觸。

優(yōu)選的，所述滾動連接件為滾珠或滾柱。

在本實用新型中，所述直線伸縮驅(qū)動件為具有伸出和收回保持的電動伸縮器件。

優(yōu)選的，所述直線伸縮驅(qū)動件為雙向自保持式電磁鐵，該電磁鐵通過一次脈沖電流時，其伸縮端的推桿向前動作，斷電后保持在伸出狀態(tài)，再通過一次反向脈沖電流時，推桿復(fù)位，斷電時同樣可保持在收回狀態(tài)。

本實用新型的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置開鎖及鎖車方法：雙向自保持式電磁鐵在接收外部開鎖的電信號指令后作用一個力使其伸縮端的推桿伸出，推桿克服扭簧彈簧力使傳動臂轉(zhuǎn)過一個角度后，旋轉(zhuǎn)鎖舌脫離傳動臂束縛，從而實現(xiàn)開鎖。并且因雙向自保持式電磁鐵的自保持功能，鎖止驅(qū)動裝置在下一次鎖車命令發(fā)出前保持旋轉(zhuǎn)鎖舌為打開狀態(tài)。還車時，先將自行車鎖桿推入旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止槽位，在外力作用下旋轉(zhuǎn)鎖舌自由轉(zhuǎn)動至鎖止位置，此時傳動臂在保持的電磁鐵作用下并不動作，還車人員刷卡還車，雙向自保持式電磁鐵在接受還車的電信號指令后復(fù)位，傳動臂在扭簧力作用下復(fù)位，重新束縛鎖舌以實現(xiàn)鎖車。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置采用雙向自保持式電磁鐵，相對傳統(tǒng)傳動裝置而言，簡化了結(jié)構(gòu)，減少了部件，降低了成本，避免了因多級齒輪傳動引起的電能損耗，不會因一個部分發(fā)生故障，而影響到整個裝置的正常使用，提高了鎖具的使用壽命。且在開鎖后，在下次鎖車前能保持打開狀態(tài)，不會出現(xiàn)斷電情況下誤鎖的情況，大大的提高了設(shè)備使用的可靠性。

以下結(jié)合附圖和具體實施方式對本實用新型進一步說明。

附圖說明

圖1為實施例中的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置的立體示意圖。

圖2為實施例中的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置的鎖止狀態(tài)示意圖。

圖3為實施例中的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置的解鎖狀態(tài)示意圖。

圖中標號：1-旋轉(zhuǎn)鎖舌，2-傳動臂，3-雙向自保持式電磁鐵，4-殼體，5-主套筒，6-主扭簧，7-副套筒，8-副扭簧，9-滾動連接件，10-主立柱，11-副立柱，12-限位柱，13-自行車鎖桿。

具體實施方式

實施例

參見圖1，圖示中的公共自行車鎖止驅(qū)動裝置為本實用新型的優(yōu)選實施方式，具體包括旋轉(zhuǎn)鎖舌1、傳動臂2、雙向自保持式電磁鐵3、殼體4、主套筒5、副套筒7、副扭簧8、滾動連接件9、主立柱10、副立柱11和限位柱12等部件。旋轉(zhuǎn)鎖舌1和傳動臂2構(gòu)成鎖止裝置的鎖止件及傳動件，雙向自保持式電磁鐵3為本實施例鎖止裝置的驅(qū)動件，在殼體4的內(nèi)壁上依次設(shè)有主立柱10、副立柱11和限位柱12，分別用來安裝旋轉(zhuǎn)鎖舌1、傳動臂2以及對傳動臂進行限位，雙向自保持式電磁鐵3固定安裝在殼體內(nèi)壁上，其伸縮端為推桿，通過電磁作用驅(qū)動推桿伸出和收回，推桿通過傳動臂2控制旋轉(zhuǎn)鎖舌1鎖止或解鎖。

本實施例中采用雙向自保持式電磁鐵作為驅(qū)動件，該電磁鐵通過一次脈沖電流時，其伸縮端的推桿向前動作，斷電后保持在伸出狀態(tài)，再通過一次反向脈沖電流時，推桿復(fù)位，斷電時同樣可保持在收回狀態(tài)。雙向自保持式電磁鐵由設(shè)置在殼體內(nèi)用于接收外部信號的集成電路板控制，相關(guān)的電氣控制技術(shù)為本領(lǐng)域技術(shù)人員從常用技術(shù)手段，本實施例在此不做贅述。

雙向自保持式電磁鐵為直線伸縮驅(qū)動件，在應(yīng)用本實用新型的其他場合，也可采用其他的具有伸出和收回保持的電動伸縮器件

具體的，旋轉(zhuǎn)鎖舌1通過主套筒5和主扭簧6轉(zhuǎn)動套裝在殼體4內(nèi)壁的主立柱10上，本實施例中的旋轉(zhuǎn)鎖舌1為R形鎖舌，兩端分別設(shè)置有鎖止槽位和鎖止點，旋轉(zhuǎn)鎖舌1一端的鎖止槽位擺動伸出殼體，用于鎖止自行車鎖桿13，旋轉(zhuǎn)鎖舌1的另一端的鎖止點與傳動臂2一端抵接，傳動臂在雙向自保持式電磁鐵的作用下保持對旋轉(zhuǎn)鎖舌位置的鎖止；傳動臂2通過副套筒7和副扭簧8轉(zhuǎn)動套裝在殼體4內(nèi)壁的副立柱11上，傳動臂2一端設(shè)有一凸點，通過該凸點與旋轉(zhuǎn)鎖舌1接觸，傳動臂的另一端延伸成柄部，雙向自保持式電磁鐵控制推桿對該柄部進行作用。旋轉(zhuǎn)鎖舌和傳動臂在主扭簧和副扭簧的作用下復(fù)位，限位柱12位于傳動臂的復(fù)位路徑上，在直線伸縮驅(qū)動件收回時，限位柱與復(fù)位的傳動臂2接觸，用于限定傳動臂的復(fù)位位置。

雙向自保持式電磁鐵3安裝在傳動臂2一側(cè)，與水平方向成60°夾角，在傳動臂復(fù)位的情況下使推桿盡可能靠近或接觸鎖止狀態(tài)的傳動臂柄部，方便推桿推動傳動臂以及充分利用電磁鐵的行程。雙向自保持式電磁鐵的推桿向前動作的距離使傳動臂轉(zhuǎn)動一定角度，該角度滿足傳動臂繞過旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點的要求。

在鎖止狀態(tài)下，傳動臂與限位柱限定位置，同時傳動臂抵住旋轉(zhuǎn)鎖舌，克服主扭簧的作用；在解鎖狀態(tài)下，雙向自保持式電磁鐵伸出推動傳動臂，傳動臂克服在副扭簧的作用下擺動，傳動臂繞過旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點，旋轉(zhuǎn)鎖舌在主扭簧的作用下復(fù)位擺動，其上的鎖止槽位傾斜打開。由解鎖狀態(tài)恢復(fù)至鎖止狀態(tài)，則需要通過將自行車鎖桿推入旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止槽位，再控制雙向自保持式電磁鐵收回，傳動臂在副扭簧作用下恢復(fù)對旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止。

本實施例中的雙向自保持式電磁鐵的推桿與傳動臂的柄部需要經(jīng)?；瑒咏佑|，因此將雙向自保持式電磁鐵的伸縮推桿端通過滾動連接件9與傳動臂2滾動接觸，常見的滾動連接件如滾珠或滾柱，將推桿和傳動臂之間的滑動接觸變換為滾動接觸，提高零部件之間的使用壽命。

以下結(jié)合圖2和圖3詳細說明應(yīng)用本實施例的公共自行車系統(tǒng)的工作過程：

在雙向自保持式電磁鐵3帶動下實現(xiàn)通電推伸---斷電保持---通電復(fù)位---斷電保持等工作狀態(tài)。旋轉(zhuǎn)鎖舌1的V形鎖止槽口從殼體的側(cè)壁伸出，目的是與鎖桿13相配合，鎖止狀態(tài)時，旋轉(zhuǎn)鎖舌1的V形鎖止槽口的右端位于殼體4外，其插銷橫向插入鎖桿13的鎖孔中，如圖2所示，處于打開狀態(tài)時，鎖舌1的V形鎖止槽口傾斜擺動到殼體4內(nèi)，如圖3所示。在鎖止狀態(tài)時，傳動臂2的左端與旋轉(zhuǎn)鎖舌1的右端配合，傳動臂2的一側(cè)設(shè)有限位柱12以抵住副扭簧8作用下的傳動臂2，起到束縛旋轉(zhuǎn)鎖舌1的作用，副扭簧8的作用力與主扭簧6的作用力相反，給旋轉(zhuǎn)鎖舌一個復(fù)位彈簧力以便開鎖。當雙向自保持式電磁鐵3在接收外部開鎖命令后，使其推桿伸出一定距離，推桿克服副扭簧8彈簧力使傳動臂2轉(zhuǎn)過一個角度后，傳動臂繞過旋轉(zhuǎn)鎖舌的鎖止點，旋轉(zhuǎn)鎖舌1脫離傳動臂2束縛，在主扭簧的彈簧力作用下復(fù)位擺動，從而實現(xiàn)開鎖。并且因雙向自保持式電磁鐵3的自保持功能，在下一次鎖車命令發(fā)出前可保持打開狀態(tài)。還車時，先將自行車鎖桿13推入鎖止槽口，刷卡還車，雙向自保持式電磁鐵3在接受還車命令后復(fù)位，其推桿收回復(fù)位，傳動臂2在副扭簧8彈簧力作用下回到限位柱12的位置，傳動臂2的左端抵住旋轉(zhuǎn)鎖舌1的鎖止點使其不能回轉(zhuǎn)，從而以實現(xiàn)鎖車。

以上實施例是對本實用新型的說明，并非對本實用新型的限定，本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的具體工作原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內(nèi)，本實用新型要求保護范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。