本實用新型屬于機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種機器人專用的多功能機械手。

背景技術(shù)：

機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險的工作，人工智能(Artificial Intelligence)，英文縮寫為AI。它是研究、開發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計算機科學(xué)的一個分支，它企圖了解智能的實質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機器，該領(lǐng)域的研究包括機器人、語言識別、圖像識別、自然語言處理和專家系統(tǒng)等。人工智能從誕生以來，理論和技術(shù)日益成熟，應(yīng)用領(lǐng)域也不斷擴(kuò)大，可以設(shè)想，未來人工智能帶來的科技產(chǎn)品，將會是人類智慧的“容器”。

現(xiàn)有的機械手功能單一，使用不便，只能進(jìn)行單一的夾取操作，當(dāng)遇到較為輕薄的物體時難以拾取，作業(yè)范圍小的問題，為此我們提出一種機器人專用的多功能機械手。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種機器人專用的多功能機械手，以解決上述背景技術(shù)中提出機械手功能單一，使用不便，只能進(jìn)行單一的夾取操作，當(dāng)遇到較為輕薄的物體時難以拾取，作業(yè)范圍小的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種機器人專用的多功能機械手，包括機械手驅(qū)動齒輪、油缸活塞和機械手外殼，所述機械手外殼的左側(cè)中間位置處設(shè)置有液壓油輸入管，且機械手外殼的內(nèi)部靠近液壓油輸入管的右側(cè)設(shè)置有液壓缸，所述油缸活塞安裝在液壓缸的內(nèi)部，所述機械手外殼的內(nèi)部靠近油缸活塞的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動連桿，所述驅(qū)動連桿的右側(cè)中間位置處設(shè)置有傳動齒條，所述機械手外殼的內(nèi)部靠近傳動齒條的上下兩端均設(shè)置有傳動齒輪，所述機械手驅(qū)動齒輪安裝在機械手外殼的內(nèi)部右側(cè)，所述機械手外殼的右側(cè)設(shè)置有機械手，所述機械手的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)氣管，且機械手上靠近導(dǎo)氣管的右側(cè)設(shè)置有吸盤，所述機械手與機械手外殼連接處設(shè)置有機械手固定螺母，所述機械手外殼的右側(cè)中間位置處設(shè)置有高清攝像頭，所述高清攝像頭與機器人內(nèi)置電池電性連接。

優(yōu)選的，所述機械手共設(shè)置有兩個，且兩個機械手分別安裝在機械手外殼的右側(cè)上下兩端。

優(yōu)選的，所述傳動齒輪共設(shè)置有兩個，且兩個傳動齒輪分別安裝在傳動齒條的上下兩端。

優(yōu)選的，所述傳動齒條與機械手驅(qū)動齒輪通過傳動齒輪嚙合連接。

優(yōu)選的，所述機械手外殼與機械手通過機械手固定螺母固定連接。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結(jié)構(gòu)科學(xué)合理，使用安全方便，吸盤便于將一些較為輕薄的物體拾起，使用更加方便，能夠使得機械手的作業(yè)范圍擴(kuò)大，避免了機器手作業(yè)范圍小的問題，高清攝像頭便于在一些狹小的空間內(nèi)進(jìn)行拍攝，也便于對作業(yè)過程進(jìn)行記錄，避免了在狹小的作用空間內(nèi)機器人無法正常觀察的問題，同時增加機械手功能性，使得使用更加便捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的外觀圖；

圖中：1-液壓油輸入管、2-液壓缸、3-驅(qū)動連桿、4-機械手驅(qū)動齒輪、5-導(dǎo)氣管、6-吸盤、7-高清攝像頭、8-機械手、9-傳動齒輪、10-傳動齒條、11-油缸活塞、12-機械手外殼、13-機械手固定螺母。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。

請參閱圖1和圖2，本實用新型提供一種技術(shù)方案：一種機器人專用的多功能機械手，包括機械手驅(qū)動齒輪4、油缸活塞11和機械手外殼12，機械手外殼12的左側(cè)中間位置處設(shè)置有液壓油輸入管1，且機械手外殼12的內(nèi)部靠近液壓油輸入管1的右側(cè)設(shè)置有液壓缸2，油缸活塞11安裝在液壓缸2的內(nèi)部，機械手外殼12的內(nèi)部靠近油缸活塞11的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動連桿3，驅(qū)動連桿3的右側(cè)中間位置處設(shè)置有傳動齒條10，機械手外殼12的內(nèi)部靠近傳動齒條10的上下兩端均設(shè)置有傳動齒輪9，機械手驅(qū)動齒輪4安裝在機械手外殼12的內(nèi)部右側(cè)，機械手外殼12的右側(cè)設(shè)置有機械手8，機械手8的內(nèi)部設(shè)置有導(dǎo)氣管5，且機械手8上靠近導(dǎo)氣管5的右側(cè)設(shè)置有吸盤6，機械手8與機械手外殼12連接處設(shè)置有機械手固定螺母13，機械手外殼12的右側(cè)中間位置處設(shè)置有高清攝像頭7，高清攝像頭7與機器人內(nèi)置電池電性連接。

機械手8共設(shè)置有兩個，且兩個機械手8分別安裝在機械手外殼12的右側(cè)上下兩端。傳動齒輪9共設(shè)置有兩個，且兩個傳動齒輪9分別安裝在傳動齒條10的上下兩端。傳動齒條10與機械手驅(qū)動齒輪4通過傳動齒輪9嚙合連接。機械手外殼12與機械手8通過機械手固定螺母13固定連接。

本實用新型中的吸盤6通過導(dǎo)氣管5與機器人內(nèi)部的氣泵連接，通過吸盤的吸力方便拾取輕薄的物體。

本實用新型的工作原理及使用流程：該機器人專用的多功能機械手，使用液壓油輸入管1與機器人內(nèi)部的液壓泵連接，同時通過導(dǎo)氣管5將吸盤6與機器人內(nèi)部的氣泵連接，當(dāng)外置液壓泵抽取液壓缸2的液壓油時，油缸活塞11收縮，帶動驅(qū)動連桿3向左移動，進(jìn)而帶動傳動齒條10，在傳動齒輪9作用下，機械手驅(qū)動齒輪4轉(zhuǎn)動，進(jìn)而帶動機械手8夾取物體，當(dāng)拾取輕薄物體，氣泵抽取吸盤6內(nèi)氣體，將物體吸起，同時高清攝像頭7進(jìn)行實時拍攝。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。