1.一種機器人專用的多功能機械手，包括機械手驅(qū)動齒輪(4)、油缸活塞(11)和機械手外殼(12)，其特征在于：所述機械手外殼(12)的左側(cè)中間位置處設(shè)置有液壓油輸入管(1)，且機械手外殼(12)的內(nèi)部靠近液壓油輸入管(1)的右側(cè)設(shè)置有液壓缸(2)，所述油缸活塞(11)安裝在液壓缸(2)的內(nèi)部，所述機械手外殼(12)的內(nèi)部靠近油缸活塞(11)的右側(cè)設(shè)置有驅(qū)動連桿(3)，所述驅(qū)動連桿(3)的右側(cè)中間位置處設(shè)置有傳動齒條(10)，所述機械手外殼(12)的內(nèi)部靠近傳動齒條(10)的上下兩端均設(shè)置有傳動齒輪(9)，所述機械手驅(qū)動齒輪(4)安裝在機械手外殼(12)的內(nèi)部右側(cè)，所述機械手外殼(12)的右側(cè)設(shè)置有機械手(8)，所述機械手(8)的內(nèi)部設(shè)置有導氣管(5)，且機械手(8)上靠近導氣管(5)的右側(cè)設(shè)置有吸盤(6)，所述機械手(8)與機械手外殼(12)連接處設(shè)置有機械手固定螺母(13)，所述機械手外殼(12)的右側(cè)中間位置處設(shè)置有高清攝像頭(7)，所述高清攝像頭(7)與機器人內(nèi)置電池電性連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用的多功能機械手，其特征在于：所述機械手(8)共設(shè)置有兩個，且兩個機械手(8)分別安裝在機械手外殼(12)的右側(cè)上下兩端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用的多功能機械手，其特征在于：所述傳動齒輪(9)共設(shè)置有兩個，且兩個傳動齒輪(9)分別安裝在傳動齒條(10)的上下兩端。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用的多功能機械手，其特征在于：所述傳動齒條(10)與機械手驅(qū)動齒輪(4)通過傳動齒輪(9)嚙合連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機器人專用的多功能機械手，其特征在于：所述機械手外殼(12)與機械手(8)通過機械手固定螺母(13)固定連接。