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一種可翻轉(zhuǎn)取料的立式三軸機(jī)械手的制作方法

文檔序號(hào):12931687閱讀:來源:國知局
技術(shù)總結(jié)
本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)化機(jī)械手領(lǐng)域,尤指一種可翻轉(zhuǎn)取料的立式三軸機(jī)械手,主要包括立式固定架、三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)和取料機(jī)械手,立式固定架由至少兩個(gè)立柱式固定支架組成,三軸移動(dòng)機(jī)構(gòu)主要包括X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置和升降裝置,X軸移動(dòng)裝置、Y軸移動(dòng)裝置分別通過X軸滑塊與X軸導(dǎo)向軌、Y軸滑塊與Y軸導(dǎo)向軌活動(dòng)配合安裝形成滑動(dòng)連接結(jié)構(gòu),取料機(jī)械手主要由從上至下依次軸向安裝的上臂、下臂、側(cè)姿組和吸附裝置組成;本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)在三軸方向控制下翻轉(zhuǎn)取料的取料機(jī)械手機(jī)構(gòu),側(cè)姿組與吸附裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與連接配合使得機(jī)械手可方便吸附弧形或圓滑狀結(jié)構(gòu)的產(chǎn)品,同時(shí)通過立式固定架形成立式運(yùn)動(dòng)結(jié)構(gòu),提供了較大的活動(dòng)空間。

技術(shù)研發(fā)人員:周阿鳳
受保護(hù)的技術(shù)使用者:東莞市友邦自動(dòng)化設(shè)備科技有限公司
文檔號(hào)碼:201720193365
技術(shù)研發(fā)日:2017.03.01
技術(shù)公布日:2017.11.17

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