技術總結
本實用新型公開了一種用于機器人的可運動模塊及機器人。本實用新型所提供的用于機器人的可運動模塊包括骨架件、皮膚件和電機，骨架件與電機轉動連接，皮膚件與電機連接并將所述電機和所述骨架件包覆，相較于現(xiàn)有技術中直接采用外觀裝飾件(即皮膚件)為電機連接件，本實用新型電機通過骨架件固定，再將皮膚件固定包覆在電機上，皮膚件可以根據(jù)所模擬實體的原型高度還原，不必受到電機的限制，從而提高了機器人搭建過程中的生動性，使仿真效果更逼真，進而提高青少年對機器人的興趣度；且通過將皮膚件和骨骼件分開設置有利于提高機器人運動的穩(wěn)定性和步態(tài)的穩(wěn)定性。

技術研發(fā)人員：惲為民;王朋;龐作偉
受保護的技術使用者：上海未來伙伴機器人有限公司;未來伙伴機器人（常州）有限公司
文檔號碼：201720209412
技術研發(fā)日：2017.03.06
技術公布日：2017.11.03