1.一種安全保護機械手，其特征在于，包括橫臂組件、升降組件、外殼和輸送組件；所述的外殼位于所述橫臂組件的下方，所述的升降組件位于所述的外殼的內部，貫穿所述的外殼上表面，與所述的橫臂組件固定連接；所述的橫臂組件位于所述的升降組件的上方，一端與所的升降組件固定連接，另一端向外延伸，懸空在產品的上方；所述的輸送組件位于所的外殼的內部，貫穿所述的外殼的兩側表面，與所述的外殼固定連接；
所述的升降組件包括升降直線滑軌、氣缸立柱、絲杠、連接塊、升降傳動軸、傳動皮帶、從動轉輪、驅動轉輪和升降伺服電機；所述的氣缸立柱貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的外殼的下表面固定連接；所述的絲杠位于所述的氣缸立柱的右側，貫穿所述的外殼，上端與所述的橫臂組件固定連接，下端與所述的連接塊相連；所述的升降直線滑軌位于所述的氣缸立柱和絲杠的兩側，上下兩端均與所述的外殼固定連接；所述的連接塊位于所述的外殼的內部下方，一端與所述的絲杠連接，一段與所述的升降傳動軸固定連接；所述的升降傳動軸貫穿所述的外殼的下表面，與所述的從動轉輪固定了連接；所述的從動轉輪位于所述的外殼的下方，位置與所述的絲杠相對應；所述的傳動皮帶位于所述的從動轉輪和驅動轉輪的外圓上，與所述的從動轉輪和驅動轉輪緊密貼合；所述的升降伺服電機位于所述的外殼的內部右下角，與所述的外殼固定連接，貫穿所述的外殼的下表面，與所述的驅動轉輪固定連接；所述的驅動轉輪位于所述的升降伺服電機的下方，同時位于所述的外殼的下方，位置與所述的升降伺服電機相對應。
2.如權利要求1所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的升降直線滑軌之間設置有上固定座、下固定座和升降滑塊；所述的上固定座位于所述的升降滑塊的上方，橫跨所述的氣缸立柱和絲杠，所述的氣缸立柱和絲杠固定連接；所述的下固定座位于所述的升降滑塊的下方，橫跨所述的氣缸立柱和絲杠，所述的氣缸立柱和絲杠固定連接；所述的升降滑軌位于所述的升降直線滑軌上，與所述的升降直線滑軌相配合，在其上自由滑動，與所述的上固定座和下固定座固定連接。
3.如權利要求1或2所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的升降直線滑軌的數量為兩個，對稱分布在所述的氣缸立柱和絲杠的兩側。
4.如權利要求1或2所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的升降滑塊的數量為四個，對稱分布在所述的氣缸立柱和絲杠的兩側。
5.如權利要求1所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的氣缸立柱下方設置有保壓閥；所述的保壓閥與所述的氣缸立柱固定連接。
6.如權利要求1所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的橫臂組件包括橫梁、左支撐、中間支撐、右支撐和機械爪；所述的橫梁位于所的升降組件的上方，與所述的升降組件固定連接；所述的左支撐位于所述的橫梁的左端位置，與所述的橫梁固定連接；所述的中間支撐位于所的橫梁的中間位置，與所述的橫梁固定連接；所述的右支撐位于所述的橫梁的右端，與所述的橫梁固定連接；所述的機械爪位于所述的左支撐、中間支撐和右支撐的下方，與所述的左支撐、中間支撐和右支撐固定連接。
7.如權利要求6所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的機械爪共有四個，兩兩對稱分布，在所述的中間支撐的下方，相對分布兩個所述的機械爪，分別與所述的左支撐和右支撐下方的機械爪相對稱。
8.如權利要求1所述的一種安全保護機械手，其特征在于，所述的輸送組件包括輸送伺服電機、上橫架、驅動雙軸心滑座、驅動雙軸心滑軌、滑軌連接座、下橫架、從動雙軸心滑軌和從動雙軸心滑座；所述的輸送伺服電機位于所述的外殼內部的中間位置，與所述的外殼固定連接；所述的驅動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，位于所述的輸送伺服電機的上方，固定在設備上；所述的驅動雙軸心滑座位于所的驅動雙軸心滑軌上，與所述的驅動雙軸心滑軌配合，自由滑動；所述的上橫架位于所述的雙軸心滑座的上方，與所述的外殼固定連接，同時與所述的驅動雙軸心滑座固定連接；所述的下橫架位于所述的外殼的內部下方，與所述的外殼固定連接；所述的從動雙軸心滑座位于所述的下橫架的下方，與所述的下橫架固定連接，同時位于所述的從動雙軸心滑軌上自由滑動；所述的從動雙軸心滑軌橫穿所述的外殼，固定在設備上。