本實用新型涉及一種機(jī)械爪的傳動方式，更具體的說是一種新型的機(jī)械爪傳動裝置。

背景技術(shù)：

隨著機(jī)械行業(yè)的進(jìn)步，機(jī)械爪的應(yīng)用越來越廣，機(jī)械爪可以從事一些艱苦的和環(huán)境惡劣的工作，其適應(yīng)范圍廣，但是普通的機(jī)械爪都是電機(jī)帶減速機(jī)直驅(qū)，這樣就需要將電機(jī)裝置在機(jī)械爪的前端，使得機(jī)械爪的前端重量較大，增大底層電機(jī)工作時的扭矩，所以設(shè)計一種新型的機(jī)械爪傳動裝置。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型主要解決的技術(shù)問題是提供一種新型的機(jī)械爪傳動裝置，可以有效減輕機(jī)械爪前端的重量，同時傳動可靠穩(wěn)定。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型涉及一種機(jī)械爪的傳動方式，更具體的說是一種新型的機(jī)械爪傳動裝置，包括方向轉(zhuǎn)輪支架、方向轉(zhuǎn)輪、鈑金連接架、機(jī)械爪控制盒、固定軸、機(jī)械爪分部、連接桿Ⅰ、固定銷軸Ⅰ、固定銷軸Ⅱ、連接桿Ⅱ、轉(zhuǎn)動軸Ⅰ、轉(zhuǎn)動軸Ⅱ、大齒輪、小齒輪、繩輪和鋼絲繩，可以可以有效減輕機(jī)械爪前端的重量，同時傳動可靠穩(wěn)定。

方向轉(zhuǎn)輪支架與機(jī)械爪控制盒相連接，方向轉(zhuǎn)輪通過銷軸與方向轉(zhuǎn)輪支架相連接，鈑金連接架與機(jī)械爪控制盒相連接，固定軸與機(jī)械爪控制盒相連接，固定軸與連接桿Ⅰ相連接，固定銷軸Ⅰ與機(jī)械爪分部相連接，連接桿Ⅰ與固定銷軸Ⅰ相連接，固定銷軸Ⅱ與機(jī)械爪分部相連接，連接桿Ⅱ與固定銷軸Ⅱ相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅰ與連接桿Ⅱ相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅱ與機(jī)械爪控制盒相連接，大齒輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ相連接，小齒輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ相連接，繩輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ相連接，鋼絲繩與繩輪相連接，鋼絲繩與方向轉(zhuǎn)輪相連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置所述的大齒輪的數(shù)量為兩個。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置所述的固定軸的軸心線與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ的軸心線相平行。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置所述的繩輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ的連接方式為焊接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置所述的固定軸與連接桿Ⅰ的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

作為本技術(shù)方案的進(jìn)一步優(yōu)化，本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置所述的鋼絲繩與繩輪的連接方式為摩擦連接。

本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置的有益效果為：

本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置，可以可以有效減輕機(jī)械爪前端的重量，同時傳動可靠穩(wěn)定。

附圖說明

下面結(jié)合附圖和具體實施方法對本實用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的說明。

圖1為本實用新型一種新型的機(jī)械爪傳動裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：方向轉(zhuǎn)輪支架1；方向轉(zhuǎn)輪2；鈑金連接架3；機(jī)械爪控制盒4；固定軸5；機(jī)械爪分部6；連接桿Ⅰ7；固定銷軸Ⅰ8；固定銷軸Ⅱ9；連接桿Ⅱ10；轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11；轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12；大齒輪13；小齒輪14；繩輪15；鋼絲繩16。

具體實施方式

具體實施方式一：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實用新型涉及一種機(jī)械爪的傳動方式，更具體的說是一種新型的機(jī)械爪傳動裝置，包括方向轉(zhuǎn)輪支架1、方向轉(zhuǎn)輪2、鈑金連接架3、機(jī)械爪控制盒4、固定軸5、機(jī)械爪分部6、連接桿Ⅰ7、固定銷軸Ⅰ8、固定銷軸Ⅱ9、連接桿Ⅱ10、轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11、轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12、大齒輪13、小齒輪14、繩輪15和鋼絲繩16，可以可以有效減輕機(jī)械爪前端的重量，同時傳動可靠穩(wěn)定。

方向轉(zhuǎn)輪支架1與機(jī)械爪控制盒4相連接，方向轉(zhuǎn)輪支架1與機(jī)械爪控制盒4的連接方式為焊接，方向轉(zhuǎn)輪2通過銷軸與方向轉(zhuǎn)輪支架1相連接，鈑金連接架3與機(jī)械爪控制盒4相連接，鈑金連接架3與機(jī)械爪控制盒4的連接方式為焊接，固定軸5與機(jī)械爪控制盒4相連接，固定軸5與機(jī)械爪控制盒4的連接方式為焊接，固定軸5與連接桿Ⅰ7相連接，固定軸5與連接桿Ⅰ7的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，固定銷軸Ⅰ8與機(jī)械爪分部6相連接，固定銷軸Ⅰ8與機(jī)械爪分部6的連接方式為過盈配合，連接桿Ⅰ7與固定銷軸Ⅰ8相連接，連接桿Ⅰ7與固定銷軸Ⅰ8的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，固定銷軸Ⅱ9與機(jī)械爪分部6相連接，固定銷軸Ⅱ9與機(jī)械爪分部6的連接方式為過盈配合，連接桿Ⅱ10與固定銷軸Ⅱ9相連接，連接桿Ⅱ10與固定銷軸Ⅱ9的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11與連接桿Ⅱ10相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11與連接桿Ⅱ10的連接方式為固定焊接，轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12與機(jī)械爪控制盒4相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12與機(jī)械爪控制盒4的連接方式為轉(zhuǎn)動連接，大齒輪13與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12相連接，大齒輪13與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12的連接方式為鍵連接，小齒輪14與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11相連接，小齒輪14與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11的連接方式為鍵連接，繩輪15與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12相連接，繩輪15與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12的連接方式為焊接，鋼絲繩16與繩輪15相連接，鋼絲繩16與繩輪15的連接方式為摩擦連接，鋼絲繩16與方向轉(zhuǎn)輪2相連接，鋼絲繩16與方向轉(zhuǎn)輪2的連接方式為接觸連接。

具體實施方式二：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的大齒輪13的數(shù)量為兩個。

具體實施方式三：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的固定軸5的軸心線與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ11的軸心線相平行。

具體實施方式四：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的繩輪15與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12的連接方式為焊接。

具體實施方式五：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的固定軸5與連接桿Ⅰ7的連接方式為轉(zhuǎn)動連接。

具體實施方式六：

下面結(jié)合圖1說明本實施方式，本實施方式對實施方式一作進(jìn)一步說明，所述的鋼絲繩16與繩輪15的連接方式為摩擦連接。

工作原理：鋼絲繩16帶動繩輪15轉(zhuǎn)動，繩輪15通過轉(zhuǎn)動軸Ⅱ12帶動大齒輪13轉(zhuǎn)動，大齒輪13帶動小齒輪14轉(zhuǎn)動，使得兩個機(jī)械爪分部6左右搖擺，繼而實現(xiàn)機(jī)械爪的一個自由度，鋼絲繩傳動這種結(jié)構(gòu)可以減輕機(jī)械爪前端的重量。

當(dāng)然，上述說明并非對本實用新型的限制，本實用新型也不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本實用新型的實質(zhì)范圍內(nèi)所做出的變化、改型、添加或替換，也屬于本實用新型的保護(hù)范圍。