技術總結(jié)
本實用新型涉及一種機械爪的傳動方式，更具體的說是一種新型的機械爪傳動裝置，可以可以有效減輕機械爪前端的重量，同時傳動可靠穩(wěn)定。方向轉(zhuǎn)輪支架與機械爪控制盒相連接，方向轉(zhuǎn)輪通過銷軸與方向轉(zhuǎn)輪支架相連接，鈑金連接架與機械爪控制盒相連接，固定軸與機械爪控制盒相連接，固定軸與連接桿Ⅰ相連接，固定銷軸Ⅰ與機械爪分部相連接，連接桿Ⅰ與固定銷軸Ⅰ相連接，固定銷軸Ⅱ與機械爪分部相連接，連接桿Ⅱ與固定銷軸Ⅱ相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅰ與連接桿Ⅱ相連接，轉(zhuǎn)動軸Ⅱ與機械爪控制盒相連接，大齒輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ相連接，小齒輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅰ相連接，繩輪與轉(zhuǎn)動軸Ⅱ相連接，鋼絲繩與繩輪相連接，鋼絲繩與方向轉(zhuǎn)輪相連接。

技術研發(fā)人員：黃江;寇倉倉;李翔;劉宇晨
受保護的技術使用者：中國石油大學（華東）
文檔號碼：201720258507
技術研發(fā)日：2017.03.16
技術公布日：2017.10.13