本實用新型涉及夾緊裝置技術領域，尤其涉及一種機械手夾緊裝置。

背景技術：

能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現(xiàn)的工業(yè)機器人，也是最早出現(xiàn)的現(xiàn)代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現(xiàn)生產(chǎn)的機械化和自動化，能在有害環(huán)境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

然而現(xiàn)有的機械手夾緊裝置在使用過程中存在著一些不足之處，現(xiàn)有的機械手夾緊裝置，在使用的過程中，由于其震動性較大，使得其夾緊時，穩(wěn)定性較低，其次還存在著夾取范圍小，實用性較低的缺點。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了解決現(xiàn)有技術中存在的缺點，而提出的一種機械手夾緊裝置。

為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用了如下技術方案：一種機械手夾緊裝置，包括連接板和夾臂連接塊，所述連接板一側(cè)表壁上固定有減震管，且減震管一側(cè)表壁固定有固定塊，所述固定塊通過固定銷與夾臂連接塊固定連接，所述夾臂連接塊上通過旋轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接有第一夾持臂和第二夾持臂，所述第一夾持臂一端通過第一固定螺栓固定 有第一輔助夾持塊，所述固定塊內(nèi)部設置有伸縮氣缸，且伸縮氣缸一端設置有伸縮桿，所述伸縮桿上固定有固定螺母，所述第二夾持臂一端通過第二固定螺栓固定有第二輔助夾持塊，所述第一夾持臂內(nèi)部設置有伸長桿，所述第一夾持臂上設置有長度調(diào)節(jié)螺母，所述第一夾持臂一端設置有橢圓形凹槽。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂一端開設的橢圓形凹槽通過固定螺母固定在伸縮桿的一端。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一夾持臂和第二夾持臂關于夾臂連接塊中心對稱。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述第一輔助夾持塊和第二輔助夾持塊處于同一豎直線上。

作為上述技術方案的進一步描述：

所述連接板的四個拐角處開設有與機械手相固定的螺母凹槽。

本實用新型中，首先連接板與固定塊之間設置有減震管，夾取物品時，可以降低其震動性，保證了夾取的穩(wěn)定性，其次利用伸縮氣缸控制第一夾持臂和第二夾持臂的夾合，氣缸提供的功力更加的穩(wěn)定，進一步提高了該機械收夾緊裝置的穩(wěn)定性，再有夾持臂內(nèi)部設置有伸長桿，可以拉伸伸長桿，在通過長度調(diào)節(jié)螺母進行固定，從而調(diào)節(jié)夾持臂的長度，進而對其夾持的范圍進行調(diào)節(jié)，提高了該機械手夾緊裝置的實用性和使用范圍。

附圖說明

圖1為本實用新型提出的一種機械手夾緊裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型的側(cè)視圖。

圖例說明：

1-連接板、2-減震管、3-固定銷、4-固定塊、5-夾臂連接塊、6-第一夾持臂、7-旋轉(zhuǎn)軸、8-第一輔助夾持塊、9-第一固定螺栓、10-固定螺母、11-伸縮氣缸、12-伸縮桿、13-第二夾持臂、14-第二輔助夾持塊、15-第二固定螺栓、16-橢圓形凹槽、17-長度調(diào)節(jié)螺母、18-伸長桿。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-2，一種機械手夾緊裝置，包括連接板1和夾臂連接塊5，連接板1一側(cè)表壁上固定有減震管2，且減震管2一側(cè)表壁固定有固定塊4，固定塊4通過固定銷3與夾臂連接塊5固定連接，夾臂連接塊5上通過旋轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動連接有第一夾持臂6和第二夾持臂13，第一夾持臂6一端通過第一固定螺栓9固定有第一輔助夾持塊8，固定塊4內(nèi)部設置有伸縮氣缸11，且伸縮氣缸11一端設置有伸縮桿12，伸縮桿12上固定有固定螺母10，第二夾持臂13一端通過第二固定螺栓15固定有第二輔助夾持塊14，第一夾持臂6內(nèi)部設置有伸長桿18，第一夾持臂6上設置有長度調(diào)節(jié)螺母17，第一夾持臂6一端設置有橢圓形凹槽16。

第一夾持臂6和第二夾持臂13一端開設的橢圓形凹槽16通過固定螺母12固定在伸縮桿12的一端，第一夾持臂6和第二夾持臂13關于夾臂連接塊5中心對稱，第一輔助夾持塊8和第二輔助夾持塊14處于同一豎直線上，連接板1的四個拐角處開設有與機械手相固定的螺母凹槽。

第一夾持臂6和第二夾持臂13長度相等，且第二夾持臂13的一端也開設有橢圓形凹槽16，第二夾持臂13內(nèi)部也設置有伸長桿18和與伸長桿18配套使用的長度調(diào)節(jié)螺母17。

工作原理：使用時，首先通過連接板1將該機械手夾緊裝置固定在機械手上，然后可以通過拉伸第一夾持臂6和第二夾持臂13，調(diào)節(jié)內(nèi)部連接的伸長桿18的長度，從而調(diào)節(jié)好第一夾持臂6和第二夾持臂13的長度，再通過長度調(diào)節(jié)螺母17進行固定，夾取物品時，首先伸縮氣缸11控制伸縮桿12伸長，從而第一夾持臂6和第二夾持臂13張開，此時將物品放置在第一夾持臂6和第二夾持臂13之間，控制伸縮氣缸11收縮，使得第一夾持臂6和第二夾持臂13夾和，從而利用第一輔助夾持塊7和第二輔助夾持塊14對物品進行夾取，整個裝置完整運行。

以上所述，僅為本實用新型較佳的具體實施方式，但本實用新型的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本實用新型揭露的技術范圍內(nèi)，根據(jù)本實用新型的技術方案及其實用新型構(gòu)思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。