1.一種機械手夾緊裝置，包括連接板(1)和夾臂連接塊(5)，其特征在于，所述連接板(1)一側(cè)表壁上固定有減震管(2)，且減震管(2)一側(cè)表壁固定有固定塊(4)，所述固定塊(4)通過固定銷(3)與夾臂連接塊(5)固定連接，所述夾臂連接塊(5)上通過旋轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動連接有第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)，所述第一夾持臂(6)一端通過第一固定螺栓(9)固定有第一輔助夾持塊(8)，所述固定塊(4)內(nèi)部設(shè)置有伸縮氣缸(11)，且伸縮氣缸(11)一端設(shè)置有伸縮桿(12)，所述伸縮桿(12)上固定有固定螺母(10)，所述第二夾持臂(13)一端通過第二固定螺栓(15)固定有第二輔助夾持塊(14)，所述第一夾持臂(6)內(nèi)部設(shè)置有伸長桿(18)，所述第一夾持臂(6)上設(shè)置有長度調(diào)節(jié)螺母(17)，所述第一夾持臂(6)一端設(shè)置有橢圓形凹槽(16)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)一端開設(shè)的橢圓形凹槽(16)通過固定螺母(10)固定在伸縮桿(12)的一端。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一夾持臂(6)和第二夾持臂(13)關(guān)于夾臂連接塊(5)中心對稱。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于，所述第一輔助夾持塊(8)和第二輔助夾持塊(14)處于同一豎直線上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機械手夾緊裝置，其特征在于， 所述連接板(1)的四個拐角處開設(shè)有與機械手相固定的螺母凹槽。