本實用新型屬于機械臂技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種自動化數(shù)控切割機械臂。

背景技術(shù)：

數(shù)控切割，就是指用于控制機床或設(shè)備的工件指令，是以數(shù)字形式給定的一種新的控制方式，將這種指令提供給數(shù)控自動切割機的控制裝置時，切割機就能按照給定的程序，自動地進行切割，數(shù)控切割由數(shù)控系統(tǒng)和機械構(gòu)架兩大部分組成，隨著現(xiàn)代機械加工業(yè)的發(fā)展，對切割的質(zhì)量、精度度要求不斷的提高，對提高生產(chǎn)效率、降低生產(chǎn)成本、具有高智能化的自動切割的需求也在提升。

而現(xiàn)在的一些鋼材切割設(shè)備大多需要人力輔助操作，有些鋼構(gòu)件的切割比較危險，不適合人力操作進行切割，所以針對這種情況的存在，現(xiàn)在需要進行相關(guān)設(shè)備的創(chuàng)新設(shè)計。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種自動化數(shù)控切割機械臂，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種自動化數(shù)控切割機械臂，包括底座和操作箱，所述底座上固定有安裝座，所述安裝座固定有安裝孔，所述安裝座上安裝有回轉(zhuǎn)輪，所述回轉(zhuǎn)輪上方固定有基座臂，所述基座臂一端固定于回轉(zhuǎn)輪，另一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于主臂，所述主臂上端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于抬臂，所述抬臂與主臂之間連接有輔臂，所述輔臂一端固定連接于抬臂，另一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于主臂，所述抬臂的一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接連接臂，所述連接臂的另一端通過轉(zhuǎn)軸鉸接于切割臂，所述切割臂上安裝有微調(diào)旋鈕，所述切割臂的另一端固定連接有切割機。

優(yōu)選的，所述回轉(zhuǎn)輪中間固定有轉(zhuǎn)動盤，所述轉(zhuǎn)動盤于回轉(zhuǎn)輪殼體之間固定有多個滾珠。

優(yōu)選的，所述操作箱上固定有顯示屏，所述顯示屏下方安裝有電源開關(guān)，電源開關(guān)右方固定連接有控制面板，所述控制面板下方安裝有電動機，所述電動機左側(cè)固定有蓄電池。

優(yōu)選的，所述抬臂上通過轉(zhuǎn)軸鉸接有連接臂，所述連接臂另一端鉸接有機械爪臂，所述機械爪臂另一端固定有機械爪。

優(yōu)選的，所述安裝座右端固定有卷揚機，所述輔臂和抬臂上固定有定滑輪，所述卷揚機上連接有鋼絲繩，所述卷揚機上端安裝有鎖止，所述鋼絲繩穿過鎖止并通過定滑輪分別于連接臂、切割臂固定連接。

本實用新型的技術(shù)效果和優(yōu)點：該自動化數(shù)控切割機械臂，通過安裝了滾珠和轉(zhuǎn)動盤，通過轉(zhuǎn)盤和滾珠相互配合工作，使得基座臂可以360°無死角轉(zhuǎn)動，從而帶動切割機轉(zhuǎn)動，滿足多方位切割，通過安裝了控制面板，使得在使用之前先將需要切割的鋼材的參數(shù)和切割要求通過控制面板輸入設(shè)備內(nèi)，然后啟動設(shè)備，切割機就會自動切割，實現(xiàn)了自動化切割，通過安裝了蓄電池，使得可以儲存電能，從而為電器提供電源，通過安裝了電動機、卷揚機和鋼絲繩，使得電動機與卷揚機配合工作，從而使鋼絲繩能夠伸長或縮短，帶動切割臂和機械爪臂移動，從而帶動切割機和機械爪各方位的移動，通過安裝了鎖止，使得可以隨時的控制鋼絲繩。本實用新型自動化數(shù)控切割機械臂具有設(shè)計合理，結(jié)構(gòu)新穎、使用方便的優(yōu)點，通過增加了微調(diào)旋鈕，使得可以實現(xiàn)人工微調(diào)切割位置的目的，通過增加了控制面板，使得實現(xiàn)了全自動切割的效果，本裝置很好的滿足了實際生產(chǎn)需求。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型圖1的回轉(zhuǎn)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1底座、2回轉(zhuǎn)輪、3安裝座、4基座臂、5機械爪臂、6機械爪、7連接臂、8微調(diào)旋鈕、9切割臂、10切割機、11抬臂、12旋轉(zhuǎn)軸、13主臂、14輔臂、15定滑輪、16鋼絲繩、17操作箱、18電源開關(guān)、19顯示屏、20操作面板、21轉(zhuǎn)動盤、22滾珠、23安裝孔、24卷揚機、25蓄電池、26電動機、27鎖止。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；一種自動化數(shù)控切割機械臂，包括底座1和操作箱17，所述底座1右端安裝有操作箱17，所述操作箱17上固定有顯示屏19，所述顯示屏19的作用是顯示設(shè)置的參數(shù)以及電量等信息，所述顯示屏19下方安裝有電源開關(guān)18，電源開關(guān)18右方固定連接有控制面板20，所述控制面板20的作用是在使用之前先將需要切割的鋼材的參數(shù)和切割要求通過控制面板輸入設(shè)備內(nèi)，然后啟動設(shè)備，切割機10就會自動切割，實現(xiàn)了自動化切割，所述控制面板20下方安裝有電動機26，所述電動機26左側(cè)固定有蓄電池25，所述蓄電池25的作用是儲存電能，所述底座1上固定有安裝座3，所述安裝座3固定有安裝孔23，所述安裝孔23的作用是通過定位螺絲將裝置固定于底座1上，所述安裝座3上安裝有回轉(zhuǎn)輪2，所述回轉(zhuǎn)輪2上方固定有基座臂4，所述基座臂4一端固定于回轉(zhuǎn)輪2，另一端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接于主臂13，所述主臂13上端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接于抬臂11，所述抬臂11與主臂13之間連接有輔臂14，所述輔臂14一端固定連接于抬臂11，另一端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接于主臂13，所述抬臂11上通過轉(zhuǎn)軸12鉸接有連接臂7，所述連接臂7另一端鉸接有機械爪臂5，所述機械爪臂5另一端固定有機械爪6，所述機械爪6的作用是夾持所需切割的鋼材，以及將切割后的鋼材拾起，所述抬臂11的一端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接連接臂7，所述連接臂7的另一端通過轉(zhuǎn)軸12鉸接于切割臂9，所述切割臂9上安裝有微調(diào)旋鈕8，所述微調(diào)旋鈕8的作用是可以實現(xiàn)人工微調(diào)切割位置的目的，所述切割臂9的另一端固定連接有切割機10，所述切割機10是由多個刀具組成，用于切割所需切割的鋼材，所述安裝座3右端固定有卷揚機24，所述輔臂14和抬臂11上固定有定滑輪15，所述定滑輪15的作用是支撐鋼絲繩16，給鋼絲繩16一個受力點，所述卷揚機24上連接有鋼絲繩16，所述卷揚機24上端安裝有鎖止27，所述鎖止27的作用是用于隨時控制鋼絲繩16，所述鋼絲繩16穿過鎖止27并通過定滑輪15分別于連接臂7、切割臂5固定連接，所述電動機26、卷揚機24和鋼絲繩16的作用是使得電動機26與卷揚機24配合工作，從而使鋼絲繩16能夠伸長或縮短，帶動切割臂9和機械爪臂5移動，從而帶動切割機10和機械爪6各方位的移動。

請同時參閱圖1和圖2，圖2為本實用新型圖1的回轉(zhuǎn)輪內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；所述回轉(zhuǎn)輪2中間固定有轉(zhuǎn)動盤21，所述轉(zhuǎn)動盤21于回轉(zhuǎn)輪2殼體之間固定有多個滾珠22，所述轉(zhuǎn)動盤21與滾珠22的作用是通過轉(zhuǎn)盤21和滾珠22相互配合工作，使得基座臂4可以360°無死角轉(zhuǎn)動，從而帶動切割機10轉(zhuǎn)動，滿足多方位切割。

最后應(yīng)說明的是：以上所述僅為本實用新型的優(yōu)選實施例而已，并不用于限制本實用新型，盡管參照前述實施例對本實用新型進行了詳細的說明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換,凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。