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一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂的制作方法

文檔序號(hào):12873058閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂,包括底座(1)和操作箱(17),其特征在于:所述底座(1)上固定有安裝座(3),所述安裝座(3)固定有安裝孔(23),所述安裝座(3)上安裝有回轉(zhuǎn)輪(2),所述回轉(zhuǎn)輪(2)上方固定有基座臂(4),所述基座臂(4)一端固定于回轉(zhuǎn)輪(2),另一端通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接于主臂(13),所述主臂(13)上端通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接于抬臂(11),所述抬臂(11)與主臂(13)之間連接有輔臂(14),所述輔臂(14)一端固定連接于抬臂(11),另一端通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接于主臂(13),所述抬臂(11)的一端通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接連接臂(7),所述連接臂(7)的另一端通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接于切割臂(9),所述切割臂(9)上安裝有微調(diào)旋鈕(8),所述切割臂(9)的另一端固定連接有切割機(jī)(10)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂,其特征在于:所述回轉(zhuǎn)輪(2)中間固定有轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21),所述轉(zhuǎn)動(dòng)盤(21)于回轉(zhuǎn)輪(2)殼體之間固定有多個(gè)滾珠(22)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂,其特征在于:所述操作箱(17)上固定有顯示屏(19),所述顯示屏(19)下方安裝有電源開關(guān)(18),電源開關(guān)(18)右方固定連接有控制面板(20),所述控制面板(20)下方安裝有電動(dòng)機(jī)(26),所述電動(dòng)機(jī)(26)左側(cè)固定有蓄電池(25)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂,其特征在于:所述抬臂(11)上通過轉(zhuǎn)軸(12)鉸接有連接臂(7),所述連接臂(7)另一端鉸接有機(jī)械爪臂(5),所述機(jī)械爪臂(5)另一端固定有機(jī)械爪(6)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動(dòng)化數(shù)控切割機(jī)械臂,其特征在于:所述安裝座(3)右端固定有卷揚(yáng)機(jī)(24),所述輔臂(14)和抬臂(11)上固定有定滑輪(15),所述卷揚(yáng)機(jī)(24)上連接有鋼絲繩(16),所述卷揚(yáng)機(jī)(24)上端安裝有鎖止(27),所述鋼絲繩(16)穿過鎖止(27)并通過定滑輪(15)分別于連接臂(7)、機(jī)械爪臂(5)固定連接。

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