1.一種機(jī)械手末端抓握裝置，包括基板(5)，其特征在于，所述基板(5)的側(cè)邊安裝有兩條平行的限位塊(6)，所述限位塊(6)之間設(shè)有截面為矩形的滑塊(7)，且滑塊(7)為長(zhǎng)條狀結(jié)構(gòu)，所述滑塊(7)與兩條限位塊(6)滑動(dòng)連接，滑塊(7)的兩側(cè)分別安裝有第一齒條(4)和第二齒條(8)，基板(5)的上方安裝有第一齒輪(3)和第二齒輪(9)，所述第一齒輪(3)與第一齒條(4)嚙合傳動(dòng)，所述第二齒輪(9)與第二齒條(8)嚙合傳動(dòng)，第一齒輪(3)的端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第三連桿(2)，所述第三連桿(2)的桿段上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第一連桿(1)，所述第一連桿(1)遠(yuǎn)離第三連桿(2)的一端與滑塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第二齒輪(9)的端面轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第四連桿(10)，所述第四連桿(10)的桿段上轉(zhuǎn)動(dòng)連接有第二連桿(11)，所述第二連桿(11)遠(yuǎn)離第四連桿(10)的一端與滑塊(7)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第三連桿(2)和第四連桿(10)之間設(shè)有第一壓板(16)和第二壓板(17)，所述第一壓板(16)的一端和第二壓板(17)的一端之間轉(zhuǎn)動(dòng)連接，第一壓板(16)的側(cè)邊安裝有第一螺桿(12)，所述第一螺桿(12)穿過(guò)第三連桿(2)的側(cè)壁，第一螺桿(12)上套接有第一彈簧(14)，第二壓板(17)的側(cè)邊安裝有第二螺桿(13)，所述第二螺桿(13)穿過(guò)第四連桿(10)的側(cè)壁，第二螺桿(13)上套接有第二彈簧(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手末端抓握裝置，其特征在于，所述第一齒條(4)和第二齒條(8)關(guān)于滑塊(7)對(duì)稱布置，第一齒輪(3)和第二齒輪(9)關(guān)于滑塊(7)對(duì)稱布置。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手末端抓握裝置，其特征在于，所述第三連桿(2)和第四連桿(10)關(guān)于滑塊(7)對(duì)稱布置，第一連桿(1)和第二連桿(11)關(guān)于滑塊(7)對(duì)稱布置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手末端抓握裝置，其特征在于，所述第一壓板(16)和第二壓板(17)的結(jié)構(gòu)及尺寸均相同，第一壓板(16)和第二壓板(17)呈折角結(jié)構(gòu)，且折角的范圍為120度至150度。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手末端抓握裝置，其特征在于，所述第一彈簧(14)位于第三連桿(2)和第一壓板(16)之間，第二彈簧(15)位于第四連桿(10)和第二壓板(17)之間。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)械手末端抓握裝置，其特征在于，所述第一螺桿(12)和第二螺桿(13)上均安裝有螺母。