1.多信息融合感知搜救機器人，包括計算機(1)、無線通信模塊(2)、微控制器(3)、電源模塊(4)、視頻采集模塊(5)、聲源定位模塊(6)、環(huán)境感知模塊(7)、電機驅(qū)動模塊(8)、電機(9)和履帶(10)，其特征是；所述微控制器(3)分別與視頻采集模塊(5)、聲源定位模塊(6)、環(huán)境感知模塊(7)、電機驅(qū)動模塊(8)、無線通信模塊(2)以及電源模塊(4)連接，所述計算機(1)通過無線通信模塊(2)與微控制器(3)連接，電機驅(qū)動模塊(8)與電機(9)連接，電機(9)與履帶(10)連接；
所述視頻采集模塊(5)、聲源定位模塊(6)和環(huán)境感知模塊(7)采集到的信息通過無線通信模塊(2)上傳到計算機(1)，計算機(1)對接收到的信息進行處理并顯示，搜救人員根據(jù)計算機(1)顯示的信息控制計算機(1)通過無線通信模塊(2)向微控制器(3)發(fā)送控制指令，微控制器(3)根據(jù)控制指令控制電機驅(qū)動模塊(8)驅(qū)動電機(9)，進一步驅(qū)動履帶(10)行走，實現(xiàn)機器人的前、后、左、右運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多信息融合感知搜救機器人，其特征在于，所述聲源定位模塊(6)為球形駐極體麥克風(fēng)陣列。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多信息融合感知搜救機器人，其特征在于，所述環(huán)境感知模塊(7)包括溫度傳感器、濕度傳感器、紅外傳感器、一氧化碳傳感器和甲烷傳感器。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多信息融合感知搜救機器人，其特征在于，微控制器為MK60。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多信息融合感知搜救機器人，其特征在于，無線通信模塊(2)采用SX1278芯片，工作頻段在410-441MHz，功率1W。