技術(shù)特征：

1.一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：包括，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述重心分配部分還包括通過搭扣固定在車架(101)頂部的頂板(114)；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述調(diào)節(jié)部分包括分別設(shè)于側(cè)臂(201)與羊角支撐架(203)之間的擺臂(202)，以及分別設(shè)于車架(101)兩側(cè)處的雙向同步電缸(204)；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述主軸(206)的一端連接有電機二(208)，所述主軸(206)的另一端連接有麥克納姆輪(209)，所述麥克納姆輪(209)的直徑介于輥筒基座直徑與輥刷(207)直徑之間；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述車架(101)的兩側(cè)均設(shè)有多個承重輪(106)，且所述承重輪(106)的底部輪面抵觸在履帶(105)的內(nèi)圈面上；

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述蓄電池(110)的頂部兩側(cè)均開設(shè)有滑槽(115)，所述滑槽(115)的內(nèi)部均配合有滑條(116)，所述滑條(116)的頂部分別對應(yīng)安裝在頂板(114)的底部。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述電缸一(111)的伸縮端安裝有嵌塊(112)，所述蓄電池(110)靠近車尾端的一側(cè)中部設(shè)有與嵌塊(112)配合的嵌槽(113)，且當(dāng)嵌塊(112)與嵌槽(113)發(fā)生上下方向的相對運動時，嵌塊(112)與嵌槽(113)實現(xiàn)連接關(guān)系地解除。

8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：所述側(cè)臂(201)位于同側(cè)所述導(dǎo)向輪(102)與驅(qū)動輪(103)之間；

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于光伏清洗機器人，其特征在于：還包括刮掃組件(4)，其包括安裝在頂板(114)車尾端中部的撐桿(401)，以及分設(shè)于撐桿(401)兩側(cè)的型條(402)；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及光伏清洗技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種用于光伏清洗機器人，包括車體組件，其包括車身部分和重心分配部分；所述車身部分包括車架；功能組件，其包括支撐部分、調(diào)節(jié)部分以及動作部分；所述支撐部分包括分別安裝在車架車首端兩側(cè)及其車尾端兩側(cè)的側(cè)臂，所述側(cè)臂的遠(yuǎn)端處均設(shè)有羊角支撐架；其中，位于車首端兩側(cè)的羊角支撐架其向車前方向筆直延伸，且二者在遠(yuǎn)端處分別向外彎折九十度。通過改變主軸方向，使得麥克納姆輪處于能夠正常工作的角度，從而加長了機器人的整體長度，自然也就提高了跨越間隔的能力，如此便可避免了需要人工來回搬運的情況，省時省力，適用于較大范圍的作業(yè)情況。

技術(shù)研發(fā)人員：馬瑞陽,王六虎,劉磊,高瑞鋒,鄭瑞新
受保護(hù)的技術(shù)使用者：北京京能國際控股有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/6