1.一種調(diào)度機器人，包括調(diào)度上料機械臂(1)和安裝在調(diào)度上料機械臂(1)輸出端的轉(zhuǎn)動頭(2)，所述轉(zhuǎn)動頭(2)的一端表面安裝有機械手臂外殼(4)，所述轉(zhuǎn)動頭(2)的內(nèi)側(cè)表面安裝有液壓桿(3)，其特征在于：所述液壓桿(3)的外側(cè)表面安裝有夾爪控制固定組件，所述機械手臂外殼(4)的外側(cè)表面安裝有動力兩端延伸組件，所述動力兩端延伸組件的外側(cè)表面安裝有延伸固定組件，所述延伸固定組件包括兩個第一延伸腔(9)和兩個延伸板(10)，兩個所述第一延伸腔(9)的開設(shè)在機械手臂外殼(4)的內(nèi)部，兩個所述延伸板(10)對應(yīng)活動安裝在第一延伸腔(9)的內(nèi)壁處，兩個所述延伸板(10)的底端表面皆安裝有第二連接支架(18)，兩個所述第二連接支架(18)的內(nèi)部皆活動安裝有延伸支架(34)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述夾爪控制固定組件包括卡塊(21)和兩個第一拉桿(5)，所述卡塊(21)安裝在液壓桿(3)輸出端外側(cè)表面，兩個所述第一拉桿(5)對應(yīng)安裝在卡塊(21)兩端表面，所述機械手臂外殼(4)的內(nèi)部安裝有兩個限位桿(19)，兩個所述第一拉桿(5)的內(nèi)部皆開設(shè)有第二延伸腔(7)，兩個所述限位桿(19)的內(nèi)部皆開設(shè)有兩個第三延伸腔(6)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：兩個所述第二延伸腔(7)的內(nèi)壁處活動安裝有第二拉桿(8)，四個所述第三延伸腔(6)的內(nèi)壁處皆安裝有延伸桿(20)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述動力兩端延伸組件包括電機(11)和旋轉(zhuǎn)軸(12)，所述電機(11)安裝在機械手臂外殼(4)的外側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)軸(12)安裝在電機(11)輸出端的外側(cè)表面，所述旋轉(zhuǎn)軸(12)的外側(cè)表面安裝有主動螺旋傘齒輪(13)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述機械手臂外殼(4)的內(nèi)部活動安裝有兩個滾珠絲桿(15)，兩個所述滾珠絲桿(15)的外側(cè)表面皆活動安裝有絲桿滑塊(16)，兩個所述滾珠絲桿(15)的一端表面皆安裝有從動螺旋傘齒輪(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：兩個所述從動螺旋傘齒輪(14)的外側(cè)表面與主動螺旋傘齒輪(13)的外側(cè)表面相互嚙合，兩個所述絲桿滑塊(16)的外側(cè)表面皆安裝有第一連接支架(17)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：兩個所述第一連接支架(17)的外側(cè)表面對應(yīng)與延伸板(10)的外側(cè)表面固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述機械夾爪控制組件包括機械爪連接主架(22)和機械爪外臂架(26)，所述延伸支架(34)的一端表面和第一拉桿(5)的外側(cè)表面皆安裝有機械爪連接主架(22)，所述機械爪連接主架(22)的內(nèi)部和第二拉桿(8)的外側(cè)表面固定連接，所述限位桿(19)的外側(cè)表面和延伸桿(20)的外側(cè)表面皆活動安裝有機械爪外臂架(26)。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述機械爪外臂架(26)的內(nèi)部活動安裝有第二旋轉(zhuǎn)柱(25)，所述機械爪連接主架(22)的內(nèi)部活動安裝有第一旋轉(zhuǎn)柱(23)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種調(diào)度機器人，其特征在于：所述第一旋轉(zhuǎn)柱(23)的外側(cè)表面與第二旋轉(zhuǎn)柱(25)的外側(cè)表面共同安裝有機械爪旋轉(zhuǎn)擺臂(24)，所述機械爪外臂架(26)的外側(cè)表面與機械夾爪體(27)的外側(cè)表面固定連接。