本發(fā)明涉及噪音監(jiān)測(cè)，具體為一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、凡是干擾人們休息、學(xué)習(xí)和工作以及對(duì)你所要聽(tīng)的聲音產(chǎn)生干擾的聲音，即不需要的聲音，統(tǒng)稱為噪聲，當(dāng)噪聲對(duì)人及周?chē)h(huán)境造成不良影響時(shí)，就形成噪聲污染，其主要來(lái)源包括交通噪聲、工業(yè)噪聲、建筑噪聲和社會(huì)噪聲。噪聲污染監(jiān)測(cè)是對(duì)于干擾人們學(xué)習(xí)、工作和生活的聲音及其聲源進(jìn)行的監(jiān)測(cè)活動(dòng)。

2、在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)以及交通運(yùn)輸路段等處常伴有大量的灰塵，在此類(lèi)區(qū)域使用的噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其鏡頭等關(guān)鍵部件上不可避免的會(huì)沾上灰塵，影響噪音監(jiān)測(cè)位置的精準(zhǔn)拍攝。為此，我們提出一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人。

3、而我們結(jié)合上述的問(wèn)題就會(huì)發(fā)現(xiàn)，目前市場(chǎng)上現(xiàn)有的，在進(jìn)行使用的時(shí)候，很難同時(shí)去規(guī)避上述提出的問(wèn)題，并且即便是能夠解決，也需要通過(guò)外部工具配合進(jìn)行解決，從而無(wú)法達(dá)到我們所期望的效果，故而，我們提出一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)，所述主體機(jī)構(gòu)包括移動(dòng)底座，所述移動(dòng)底座上安裝有顯示屏，所述移動(dòng)底座上安裝有噪聲變送器，所述移動(dòng)底座上安裝有控制模塊，所述移動(dòng)底座上安裝有數(shù)據(jù)傳輸模塊，所述移動(dòng)底座上安裝有攝像頭模塊，所述移動(dòng)底座的頂部設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu)；

3、所述清灰機(jī)構(gòu)包括擦拭單元，所述擦拭單元設(shè)置于移動(dòng)底座的頂部，所述擦拭單元用于擦拭攝像頭模塊表面的灰塵；

4、所述清灰機(jī)構(gòu)還包括刷除單元，所述刷除單元設(shè)置于移動(dòng)底座的上方，所述刷除單元與擦拭單元配合使用，所述刷除單元用于刷除從攝像頭模塊表面擦下的灰塵；

5、所述刷除單元上設(shè)置有擠壓機(jī)構(gòu)，所述擠壓機(jī)構(gòu)與刷除單元配合使用以增強(qiáng)灰塵刷除的效果。

6、優(yōu)選的，所述擦拭單元包括安裝箱，所述安裝箱位于移動(dòng)底座的上方，所述安裝箱的內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出軸固定連接有第一錐齒輪，所述安裝箱的內(nèi)部轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺紋桿，所述螺紋桿上固定連接有第二錐齒輪，所述螺紋桿的外側(cè)螺紋連接有活動(dòng)筒，所述活動(dòng)筒的外側(cè)固定連接有活動(dòng)塊，所述活動(dòng)塊的兩側(cè)均固定連接有連接板，所述連接板的一側(cè)固定連接有伺服馬達(dá)，所述伺服馬達(dá)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)桿，所述轉(zhuǎn)桿的一側(cè)固定連接有安裝板，所述安裝板的一側(cè)固定連接有擦塊。

7、通過(guò)上述技術(shù)方案，啟動(dòng)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪正轉(zhuǎn)，通過(guò)與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪帶動(dòng)螺紋桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在活動(dòng)筒、活動(dòng)塊和連接板的傳動(dòng)下，將安裝板推出安裝箱，再啟動(dòng)伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)，使得安裝板一側(cè)的擦塊在攝像頭模塊表面的玻璃片上轉(zhuǎn)動(dòng)，將其表面的灰塵擦拭掉，避免攝像頭模塊在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)以及交通運(yùn)輸路段等處沾上灰塵，影響噪音監(jiān)測(cè)位置的精準(zhǔn)拍攝。

8、優(yōu)選的，所述伺服電機(jī)的一側(cè)固定連接有墊塊，所述墊塊的另一側(cè)與安裝箱的內(nèi)壁固定連接，所述第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，所述活動(dòng)筒的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺紋桿相適配的內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)桿活動(dòng)貫穿連接板，所述活動(dòng)塊的頂部固定連接有第一限位塊，所述安裝箱的內(nèi)頂壁開(kāi)設(shè)有與第一限位塊移動(dòng)軌跡相適配的第一限位槽。

9、通過(guò)上述技術(shù)方案，由于第一錐齒輪與第二錐齒輪相嚙合，則可通過(guò)伺服電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，經(jīng)過(guò)第一錐齒輪和第二錐齒輪之間的傳動(dòng)，使得螺紋桿旋轉(zhuǎn)起來(lái)，實(shí)現(xiàn)安裝板位置的調(diào)節(jié)，同時(shí)，在第一限位塊和第一限位槽的配合下，可防止活動(dòng)筒與活動(dòng)塊隨著螺紋桿一同旋轉(zhuǎn)起來(lái)，保證了安裝板可做直線移動(dòng)。

10、優(yōu)選的，所述連接板的一側(cè)固定連接有第二限位塊，所述安裝箱的內(nèi)壁左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與第二限位塊移動(dòng)軌跡相適配的第二限位槽，所述安裝箱的前側(cè)壁開(kāi)設(shè)有與安裝板相適配的活動(dòng)通孔，所述安裝箱的底部固定連接有支撐桿，所述支撐桿的底部與移動(dòng)底座的頂部固定連接。

11、通過(guò)上述技術(shù)方案，在第二限位塊和第二限位槽的配合使用下，能進(jìn)一步限制連接板和安裝板的移動(dòng)方向，通過(guò)在安裝箱前側(cè)壁開(kāi)設(shè)活動(dòng)通孔，能保證安裝板自由進(jìn)出安裝箱不會(huì)與其發(fā)生碰撞，在支撐桿的作用下，可將安裝箱與攝像頭模塊支撐起來(lái)，便于攝像頭模塊進(jìn)行拍攝。

12、優(yōu)選的，所述安裝箱的兩側(cè)分別固定連接有攝像頭模塊，所述攝像頭模塊的表面固定連接有玻璃片，所述擦塊靠近玻璃片的一側(cè)表面固定連接有超細(xì)纖維布。

13、通過(guò)上述技術(shù)方案，攝像頭模塊表面的玻璃片不僅不會(huì)影響攝像頭模塊進(jìn)行拍攝，還能對(duì)攝像頭模塊起到防護(hù)作用，超細(xì)纖維布由超細(xì)纖維制成，具有超強(qiáng)的吸水性和吸油性，可以輕松吸附灰塵，同時(shí)不會(huì)留下任何纖維，且其材質(zhì)柔軟，不會(huì)刮傷玻璃片的表面。

14、優(yōu)選的，所述刷除單元包括電動(dòng)推桿，所述電動(dòng)推桿固定連接在安裝箱的內(nèi)底壁，所述電動(dòng)推桿的輸出端固定連接有橫板，所述橫板的一側(cè)固定連接有連接塊，所述連接塊的一側(cè)固定連接有安裝框，所述安裝框的內(nèi)部活動(dòng)連接有移動(dòng)板，所述移動(dòng)板的一側(cè)固定連接有刷毛。

15、通過(guò)上述技術(shù)方案，啟動(dòng)電動(dòng)推桿不斷地伸長(zhǎng)和收縮其輸出端，在橫板和連接塊的傳動(dòng)下，使得安裝框沿著第三限位槽的方向上下往復(fù)移動(dòng)，則移動(dòng)板以及刷毛也隨之上下往復(fù)移動(dòng)，通過(guò)刷毛將擦塊上沾附的灰塵刷除。

16、優(yōu)選的，所述連接塊的數(shù)量為兩個(gè)且呈左右對(duì)稱分布，所述安裝框的長(zhǎng)度小于擦塊的長(zhǎng)度，所述橫板的移動(dòng)行程與移動(dòng)板和擦塊的差值相等，所述刷毛位于靠近擦塊的一側(cè)。

17、通過(guò)上述技術(shù)方案，由于橫板的移動(dòng)行程與移動(dòng)板和擦塊的差值相等，則移動(dòng)板在上下往復(fù)移動(dòng)的時(shí)候，能夠全面覆蓋擦塊，實(shí)現(xiàn)灰塵的刷除。

18、優(yōu)選的，所述橫板的兩側(cè)均固定連接有第三限位塊，所述安裝箱的內(nèi)壁左右兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與第三限位塊移動(dòng)軌跡相適配的第三限位槽，所述移動(dòng)板的上下兩側(cè)均固定連接有第四限位塊，所述安裝框的內(nèi)壁上下兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有與第四限位塊移動(dòng)軌跡相適配的第四限位槽。

19、通過(guò)上述技術(shù)方案，在第三限位塊和第三限位槽的配合使用下，保證了橫板以及安裝框的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離，在第四限位塊和第四限位槽的配合使用下，保證了移動(dòng)板以及刷毛的移動(dòng)方向和移動(dòng)距離。

20、優(yōu)選的，所述擠壓機(jī)構(gòu)包括安裝筒，所述安裝筒固定連接在安裝框的一側(cè)，所述安裝筒的內(nèi)部滑動(dòng)連接有滑塊，所述滑塊與安裝筒的內(nèi)壁之間固定連接有擠壓彈簧，所述滑塊的另一側(cè)固定連接有壓桿，所述安裝筒的內(nèi)部開(kāi)設(shè)有與滑塊移動(dòng)軌跡相適配的滑槽。

21、通過(guò)上述技術(shù)方案，在擠壓彈簧的彈力作用下，使得滑塊沿著滑槽在安裝筒的內(nèi)部移動(dòng)，進(jìn)而使得壓桿也隨之移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)板位置的微調(diào)。

22、優(yōu)選的，所述安裝框上安裝有數(shù)量為兩個(gè)且呈對(duì)稱分布在連接塊兩側(cè)的安裝筒，所述擠壓彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，所述壓桿的一側(cè)貫穿安裝筒并延伸至安裝框的內(nèi)部與移動(dòng)板固定連接，所述安裝箱的內(nèi)底壁開(kāi)設(shè)有落灰孔。

23、通過(guò)上述技術(shù)方案，由于擠壓彈簧始終處于壓縮狀態(tài)，則擠壓彈簧始終對(duì)滑塊存在一個(gè)擠壓的力，使得滑塊沿著滑槽在安裝筒內(nèi)移動(dòng)，推動(dòng)壓桿向安裝筒外移動(dòng)，進(jìn)而使得與壓桿固定連接的移動(dòng)板和刷毛一直壓向擦塊，防止刷毛與擦塊脫離，增強(qiáng)了灰塵刷除的效果。

24、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：

25、1、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置擦拭單元，伺服電機(jī)帶動(dòng)第一錐齒輪正轉(zhuǎn)，通過(guò)與第一錐齒輪嚙合的第二錐齒輪帶動(dòng)螺紋桿螺紋桿旋轉(zhuǎn)，在活動(dòng)筒、活動(dòng)塊、連接板的帶動(dòng)下，將安裝板推出安裝箱，再啟動(dòng)伺服馬達(dá)正轉(zhuǎn)，將安裝板上的擦塊在攝像頭模塊表面的玻璃片上旋轉(zhuǎn)擦拭，避免攝像頭模塊在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)以及交通運(yùn)輸路段等處沾上灰塵，影響噪音監(jiān)測(cè)位置的精準(zhǔn)拍攝。

26、2、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置刷除單元，能夠?qū)⒉翂K上的灰塵進(jìn)行刷除，避免擦塊再次對(duì)攝像頭模塊表面的玻璃片進(jìn)行擦拭時(shí)，仍有灰塵殘留在擦塊表面，進(jìn)而導(dǎo)致攝像頭模塊的玻璃片擦拭不干凈的情況，進(jìn)一步避免了攝像頭模塊在工業(yè)生產(chǎn)區(qū)域、建筑施工現(xiàn)場(chǎng)以及交通運(yùn)輸路段等處沾上灰塵，影響噪音監(jiān)測(cè)位置的精準(zhǔn)拍攝。

27、3、本發(fā)明通過(guò)設(shè)置擠壓機(jī)構(gòu)，由于滑槽始終處于壓縮狀態(tài)，則滑槽對(duì)滑塊一直存在擠壓的力，使得滑塊沿著壓桿向靠近安裝框一側(cè)移動(dòng)，通過(guò)擠壓彈簧推動(dòng)安裝框內(nèi)的移動(dòng)板，可將移動(dòng)板上的刷毛一直壓在擦塊表面，增強(qiáng)了灰塵刷除的效果。