1.一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，包括主體機(jī)構(gòu)(1)，其特征在于：所述主體機(jī)構(gòu)(1)包括移動底座(11)，所述移動底座(11)上安裝有顯示屏(12)，所述移動底座(11)上安裝有噪聲變送器(13)，所述移動底座(11)上安裝有控制模塊(14)，所述移動底座(11)上安裝有數(shù)據(jù)傳輸模塊(15)，所述移動底座(11)上安裝有攝像頭模塊(16)，所述移動底座(11)的頂部設(shè)置有清灰機(jī)構(gòu)(2)；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述擦拭單元(21)包括安裝箱(2101)，所述安裝箱(2101)位于移動底座(11)的上方，所述安裝箱(2101)的內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)(2102)，所述伺服電機(jī)(2102)的輸出軸固定連接有第一錐齒輪(2103)，所述安裝箱(2101)的內(nèi)部轉(zhuǎn)動連接有螺紋桿(2104)，所述螺紋桿(2104)上固定連接有第二錐齒輪(2105)，所述螺紋桿(2104)的外側(cè)螺紋連接有活動筒(2106)，所述活動筒(2106)的外側(cè)固定連接有活動塊(2107)，所述活動塊(2107)的兩側(cè)均固定連接有連接板(2108)，所述連接板(2108)的一側(cè)固定連接有伺服馬達(dá)(2109)，所述伺服馬達(dá)(2109)的輸出軸固定連接有轉(zhuǎn)桿(2110)，所述轉(zhuǎn)桿(2110)的一側(cè)固定連接有安裝板(2111)，所述安裝板(2111)的一側(cè)固定連接有擦塊(2112)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述伺服電機(jī)(2102)的一側(cè)固定連接有墊塊，所述墊塊的另一側(cè)與安裝箱(2101)的內(nèi)壁固定連接，所述第一錐齒輪(2103)與第二錐齒輪(2105)相嚙合，所述活動筒(2106)的內(nèi)側(cè)設(shè)有與螺紋桿(2104)相適配的內(nèi)螺紋，所述轉(zhuǎn)桿(2110)活動貫穿連接板(2108)，所述活動塊(2107)的頂部固定連接有第一限位塊(2113)，所述安裝箱(2101)的內(nèi)頂壁開設(shè)有與第一限位塊(2113)移動軌跡相適配的第一限位槽(2114)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述連接板(2108)的一側(cè)固定連接有第二限位塊(2115)，所述安裝箱(2101)的內(nèi)壁左右兩側(cè)均開設(shè)有與第二限位塊(2115)移動軌跡相適配的第二限位槽(2116)，所述安裝箱(2101)的前側(cè)壁開設(shè)有與安裝板(2111)相適配的活動通孔(2117)，所述安裝箱(2101)的底部固定連接有支撐桿(2118)，所述支撐桿(2118)的底部與移動底座(11)的頂部固定連接。
5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述安裝箱(2101)的兩側(cè)分別固定連接有攝像頭模塊(16)，所述攝像頭模塊(16)的表面固定連接有玻璃片，所述擦塊(2112)靠近玻璃片的一側(cè)表面固定連接有超細(xì)纖維布。
6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述刷除單元(22)包括電動推桿(2201)，所述電動推桿(2201)固定連接在安裝箱(2101)的內(nèi)底壁，所述電動推桿(2201)的輸出端固定連接有橫板(2202)，所述橫板(2202)的一側(cè)固定連接有連接塊(2203)，所述連接塊(2203)的一側(cè)固定連接有安裝框(2204)，所述安裝框(2204)的內(nèi)部活動連接有移動板(2205)，所述移動板(2205)的一側(cè)固定連接有刷毛(2206)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述連接塊(2203)的數(shù)量為兩個且呈左右對稱分布，所述安裝框(2204)的長度小于擦塊(2112)的長度，所述橫板(2202)的移動行程與移動板(2205)和擦塊(2112)的差值相等，所述刷毛(2206)位于靠近擦塊(2112)的一側(cè)。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述橫板(2202)的兩側(cè)均固定連接有第三限位塊(2207)，所述安裝箱(2101)的內(nèi)壁左右兩側(cè)均開設(shè)有與第三限位塊(2207)移動軌跡相適配的第三限位槽(2208)，所述移動板(2205)的上下兩側(cè)均固定連接有第四限位塊(2209)，所述安裝框(2204)的內(nèi)壁上下兩側(cè)均開設(shè)有與第四限位塊(2209)移動軌跡相適配的第四限位槽(2210)。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述擠壓機(jī)構(gòu)(3)包括安裝筒(301)，所述安裝筒(301)固定連接在安裝框(2204)的一側(cè)，所述安裝筒(301)的內(nèi)部滑動連接有滑塊(302)，所述滑塊(302)與安裝筒(301)的內(nèi)壁之間固定連接有擠壓彈簧(303)，所述滑塊(302)的另一側(cè)固定連接有壓桿(304)，所述安裝筒(301)的內(nèi)部開設(shè)有與滑塊(302)移動軌跡相適配的滑槽(305)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種噪音污染執(zhí)法取證機(jī)器人，其特征在于：所述安裝框(2204)上安裝有數(shù)量為兩個且呈對稱分布在連接塊(2203)兩側(cè)的安裝筒(301)，所述擠壓彈簧(303)始終處于壓縮狀態(tài)，所述壓桿(304)的一側(cè)貫穿安裝筒(301)并延伸至安裝框(2204)的內(nèi)部與移動板(2205)固定連接，所述安裝箱(2101)的內(nèi)底壁開設(shè)有落灰孔(306)。