本發(fā)明屬于送餐機(jī)器人，尤其涉及一種送餐機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、現(xiàn)有技術(shù)中公開了部分送餐機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的發(fā)明專利，其中申請(qǐng)?zhí)枮閏n117359662b的發(fā)明專利，公開了一種送餐機(jī)器人，包括自動(dòng)送餐裝置和底座，所述底座的頂部固定有箱體。該一種送餐機(jī)器人，在使用時(shí)，將餐盤放置在活動(dòng)盤上，活動(dòng)盤通過推動(dòng)機(jī)構(gòu)向下移動(dòng)，向上移動(dòng)時(shí)紅外傳感器根據(jù)餐盤的大小不同，對(duì)餐盤移動(dòng)的位置進(jìn)行控制調(diào)整，餐盤收納在收納腔內(nèi)部時(shí)，散落的菜湯通過固定管滴落至收集箱的內(nèi)部收集，便于后期的集中清理，后期將活動(dòng)座與固定座相接觸，錐形槽對(duì)收納腔進(jìn)行包裹，包裹后避免菜與菜之間出現(xiàn)串味現(xiàn)象，且活動(dòng)盤上安裝有加熱機(jī)構(gòu)，加熱機(jī)構(gòu)對(duì)餐盤進(jìn)行加熱，避免后期食物受涼影響口感。

2、在現(xiàn)代餐飲服務(wù)流程中，食物在精心制作完成后，需將其妥善裝入專用餐具內(nèi)，以確保食物的美觀與口味；隨后，利用送餐機(jī)器人將美味佳肴高效、準(zhǔn)確地送達(dá)至顧客手中；然而，在實(shí)際送餐過程中，機(jī)器人面臨多種復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)。例如，地面的起伏不平，包括上坡、下坡等路況，以及送餐途中可能遭遇的其他人或物品的意外碰撞。

3、這些因素可能導(dǎo)致送餐機(jī)器人在行進(jìn)過程中出現(xiàn)傾斜，甚至發(fā)生食物傾倒、灑落的現(xiàn)象；此外，機(jī)器人受到碰撞時(shí)產(chǎn)生的震動(dòng)，會(huì)使餐具內(nèi)的食物發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致食物散落，嚴(yán)重影響食物的視覺效果和口感；針對(duì)這些問題，現(xiàn)有的送餐機(jī)器人技術(shù)亟待優(yōu)化，以提高送餐過程的穩(wěn)定性和安全性，確保顧客能夠享受到高品質(zhì)的餐飲體驗(yàn)。

4、基于此，本發(fā)明設(shè)計(jì)了一種送餐機(jī)器人，以解決上述問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于：為了解決餐具內(nèi)的食物發(fā)生晃動(dòng)，進(jìn)而導(dǎo)致食物散落，嚴(yán)重影響食物的視覺效果和口感的問題，而提出的一種送餐機(jī)器人。

2、為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案：

3、一種送餐機(jī)器人，包括底部支盤，所述底部支盤的側(cè)面貫穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底部支盤上安裝有底箱，所述底箱的正面貫穿設(shè)有收納筐，所述底箱上固定連接有存放箱，所述存放箱上滑動(dòng)連接有滑蓋，所述存放箱上開設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)槽，所述存放箱內(nèi)壁的前后兩側(cè)均開設(shè)有貫穿進(jìn)入滑動(dòng)槽內(nèi)的兩個(gè)滑動(dòng)孔，所述滑蓋下開設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽，所述第一導(dǎo)向槽內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)，所述滑動(dòng)孔內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)，位于左側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)設(shè)在滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)下，前側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)的背面固定安裝有一個(gè)位于存放箱內(nèi)的連接架，兩個(gè)所述連接架的相對(duì)面均安裝有豎板，兩個(gè)豎板之間固定連接有活動(dòng)板，兩個(gè)所述豎板的相對(duì)面均開設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽，所述第二導(dǎo)向槽內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，左側(cè)的兩個(gè)所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)外固定連接有活動(dòng)架，所述活動(dòng)架的前后兩側(cè)均設(shè)有軸承，所述軸承內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸的相對(duì)面固定安裝有一個(gè)活動(dòng)框，所述活動(dòng)架內(nèi)側(cè)的兩個(gè)對(duì)角位置均安裝有定位塊，所述定位塊側(cè)面靠近活動(dòng)框的一側(cè)固定連接有夾持限位機(jī)構(gòu)，所述夾持限位機(jī)構(gòu)下連接有中間管，所述中間管的另一端連通有設(shè)在存放箱內(nèi)的擠壓控制機(jī)構(gòu)。

4、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

5、所述滑蓋內(nèi)設(shè)有電動(dòng)液壓桿，所述電動(dòng)液壓桿的另一端與存放箱固定連接，所述存放箱的右側(cè)面安裝有兩個(gè)檢測(cè)組件，所述滑蓋的左側(cè)面固定連接有把手，所述滑蓋上貫穿設(shè)有兩個(gè)網(wǎng)板。

6、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

7、所述活動(dòng)板下開設(shè)有連接槽，所述擠壓控制機(jī)構(gòu)設(shè)在連接槽內(nèi)，活動(dòng)框的下半部分設(shè)為圓錐形，所述旋轉(zhuǎn)軸與活動(dòng)框的連接位置位于圓錐部分的上側(cè)，活動(dòng)框上開設(shè)有放置槽。

8、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

9、所述滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向槽內(nèi)的第一導(dǎo)向塊，所述第一導(dǎo)向塊的側(cè)面固定連接有第一彈性組件，所述第一彈性組件的另一端連接在第一導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第一導(dǎo)向塊下固定連接有豎桿，所述豎桿的底端固定連接有擠壓框，所述擠壓框的側(cè)面設(shè)為傾斜狀，所述擠壓框設(shè)在滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)外。

10、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

11、所述滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在滑動(dòng)孔內(nèi)的滑動(dòng)板，所述滑動(dòng)板上貫穿連接有滑動(dòng)套，所述滑動(dòng)套內(nèi)滑動(dòng)連接有固定桿，所述固定桿固定連接在滑動(dòng)孔內(nèi)，所述滑動(dòng)板靠近滑動(dòng)槽的一側(cè)固定連接有接觸桿，所述接觸桿設(shè)在擠壓框下。

12、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

13、所述滑動(dòng)板靠近存放箱內(nèi)的一側(cè)固定連接有中間桿，所述中間桿固定連接在連接架外，所述固定桿外套設(shè)有第二彈性組件，所述第二彈性組件的另一端固定連接在滑動(dòng)板上，所述接觸桿設(shè)為圓柱形。

14、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

15、所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)包括滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽內(nèi)的第二導(dǎo)向塊，所述第二導(dǎo)向塊下固定連接有第三彈性組件，所述第三彈性組件固定連接在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)向塊上固定連接有第四彈性組件，所述第四彈性組件固定連接在第二導(dǎo)向槽內(nèi)，所述第二導(dǎo)向塊的側(cè)面固定連接有延伸桿，所述延伸桿的另一端與活動(dòng)架固定連接。

16、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

17、所述夾持限位機(jī)構(gòu)包括固定連接在定位塊外的第一活塞筒，所述第一活塞筒內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞板，所述第一活塞板靠近活動(dòng)架的一側(cè)固定連接有第一滑動(dòng)桿，所述第一滑動(dòng)桿位于第一活塞筒外的一端固定連接有夾板，所述第一滑動(dòng)桿外套設(shè)有第一連接套，所述第一連接套貫穿連接在第一活塞筒的側(cè)面，所述第一活塞筒與中間管連通，所述第一滑動(dòng)桿外套設(shè)有與第一活塞板和第一活塞筒內(nèi)壁連接的第五彈性組件。

18、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

19、所述擠壓控制機(jī)構(gòu)包括固定連接在存放箱內(nèi)壁的第二活塞筒，所述第二活塞筒內(nèi)滑動(dòng)連接有第二活塞板，所述第二活塞板上固定連接有第二滑動(dòng)桿，所述第二滑動(dòng)桿的頂端固定連接有接觸板，所述接觸板設(shè)在連接槽內(nèi)。

20、作為上述技術(shù)方案的進(jìn)一步描述：

21、所述第二滑動(dòng)桿外滑動(dòng)連接有第二連接套，所述第二連接套貫穿連接在第二活塞筒上，所述第二滑動(dòng)桿外套設(shè)有與第二活塞板和第二活塞筒內(nèi)壁固定連接的第六彈性組件，所述第二活塞筒內(nèi)位于第二活塞板上側(cè)的空間與中間管連通。

22、綜上所述，由于采用了上述技術(shù)方案，本發(fā)明的有益效果是：

23、1、本發(fā)明中，活動(dòng)框下半部分采用錐形結(jié)構(gòu)，使其在機(jī)器人運(yùn)動(dòng)過程中自然保持豎直狀態(tài)，得益于軸承和旋轉(zhuǎn)軸的精密配合，活動(dòng)架能夠在軸承內(nèi)靈活轉(zhuǎn)動(dòng)，而活動(dòng)框底部的重力作用則確保了整個(gè)結(jié)構(gòu)始終保持垂直，從而有效地避免了放置在槽內(nèi)的餐具發(fā)生傾斜，顯著減少了食物在運(yùn)送過程中的灑落風(fēng)險(xiǎn)；此外，針對(duì)可能發(fā)生的碰撞情況，設(shè)計(jì)了第二導(dǎo)向塊和第二導(dǎo)向槽的互動(dòng)機(jī)制；當(dāng)存放箱遭遇碰撞時(shí)，第二導(dǎo)向塊能夠在第二導(dǎo)向槽內(nèi)順暢滑動(dòng)，此時(shí)，第三彈性組件和第四彈性組件受到第二導(dǎo)向塊的推動(dòng)，發(fā)揮了關(guān)鍵的緩沖作用，巧妙地吸收并分散了震動(dòng)能量，大大降低了因碰撞引起的餐具內(nèi)食物抖動(dòng)和落下的可能性；綜上所述，本發(fā)明的創(chuàng)新設(shè)計(jì)不僅確保了餐食在運(yùn)送過程中不易出現(xiàn)傾斜灑落，而且顯著提升了送餐機(jī)器人在面對(duì)復(fù)雜環(huán)境挑戰(zhàn)時(shí)的穩(wěn)定性和安全性，不僅提高了餐飲服務(wù)的質(zhì)量，也為顧客帶來了更加安心和愉悅的用餐體驗(yàn)。

24、2、本發(fā)明中，當(dāng)滑蓋向左滑動(dòng)開啟時(shí)，第一彈性組件對(duì)第一導(dǎo)向塊施加的彈力確保了導(dǎo)向塊在初始階段的穩(wěn)定性，避免了不必要的位移，隨著第一彈性組件的逐漸伸長(zhǎng)，當(dāng)其恢復(fù)至原始長(zhǎng)度時(shí)，滑蓋的繼續(xù)移動(dòng)將觸發(fā)擠壓框的復(fù)位動(dòng)作，這一過程由第一彈性組件的回彈力巧妙地驅(qū)動(dòng)；同時(shí)，第二彈性組件的作用下，滑動(dòng)板和活動(dòng)框得以平穩(wěn)向上移動(dòng)，接觸板與第二滑動(dòng)桿的同步上升進(jìn)一步確保了餐盤和餐食的垂直運(yùn)輸；在這一過程中，第二活塞筒內(nèi)部的氣體被擠壓，通過中間管流入第一活塞筒，增大了其內(nèi)部氣壓，這一氣壓變化精確地控制了第一活塞板的移動(dòng)，進(jìn)而通過第一滑動(dòng)桿作用于夾板，使其與活動(dòng)框接觸，從而保持活動(dòng)框的穩(wěn)定性；不僅使得餐食的取放操作變得異常便捷，而且極大地提高了操作的穩(wěn)定性，無論是在送餐機(jī)器人的啟動(dòng)階段，還是在餐食的運(yùn)輸和取放過程中，本發(fā)明都能確保餐食的安全和美觀，有效防止了餐食的傾斜和灑落。