1.一種送餐機(jī)器人，包括底部支盤(pán)(1)，其特征在于，所述底部支盤(pán)(1)的側(cè)面貫穿設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(2)，所述底部支盤(pán)(1)上安裝有底箱(3)，所述底箱(3)的正面貫穿設(shè)有收納筐(5)，所述底箱(3)上固定連接有存放箱(4)，所述存放箱(4)上滑動(dòng)連接有滑蓋(6)，所述存放箱(4)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑動(dòng)槽(11)，所述存放箱(4)內(nèi)壁的前后兩側(cè)均開(kāi)設(shè)有貫穿進(jìn)入滑動(dòng)槽(11)內(nèi)的兩個(gè)滑動(dòng)孔(12)，所述滑蓋(6)下開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽(13)，所述第一導(dǎo)向槽(13)內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)，所述滑動(dòng)孔(12)內(nèi)設(shè)有滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(15)，位于左側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(15)設(shè)在滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)下，前側(cè)的兩個(gè)滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(15)的背面固定安裝有一個(gè)位于存放箱(4)內(nèi)的連接架(16)，兩個(gè)所述連接架(16)的相對(duì)面均安裝有豎板(17)，兩個(gè)豎板(17)之間固定連接有活動(dòng)板(18)，兩個(gè)所述豎板(17)的相對(duì)面均開(kāi)設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽(19)，所述第二導(dǎo)向槽(19)內(nèi)滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(20)，左側(cè)的兩個(gè)所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(20)外固定連接有活動(dòng)架(21)，所述活動(dòng)架(21)的前后兩側(cè)均設(shè)有軸承(22)，所述軸承(22)內(nèi)旋轉(zhuǎn)連接有旋轉(zhuǎn)軸(23)，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸(23)的相對(duì)面固定安裝有一個(gè)活動(dòng)框(24)，所述活動(dòng)架(21)內(nèi)側(cè)的兩個(gè)對(duì)角位置均安裝有定位塊(26)，所述定位塊(26)側(cè)面靠近活動(dòng)框(24)的一側(cè)固定連接有夾持限位機(jī)構(gòu)(27)，所述夾持限位機(jī)構(gòu)(27)下連接有中間管(28)，所述中間管(28)的另一端連通有設(shè)在存放箱(4)內(nèi)的擠壓控制機(jī)構(gòu)(29)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述滑蓋(6)內(nèi)設(shè)有電動(dòng)液壓桿(10)，所述電動(dòng)液壓桿(10)的另一端與存放箱(4)固定連接，所述存放箱(4)的右側(cè)面安裝有兩個(gè)檢測(cè)組件(9)，所述滑蓋(6)的左側(cè)面固定連接有把手(7)，所述滑蓋(6)上貫穿設(shè)有兩個(gè)網(wǎng)板(8)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述活動(dòng)板(18)下開(kāi)設(shè)有連接槽(30)，所述擠壓控制機(jī)構(gòu)(29)設(shè)在連接槽(30)內(nèi)，活動(dòng)框(24)的下半部分設(shè)為圓錐形，所述旋轉(zhuǎn)軸(23)與活動(dòng)框(24)的連接位置位于圓錐部分的上側(cè)，活動(dòng)框(24)上開(kāi)設(shè)有放置槽(25)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)調(diào)整機(jī)構(gòu)(14)包括滑動(dòng)連接在第一導(dǎo)向槽(13)內(nèi)的第一導(dǎo)向塊(141)，所述第一導(dǎo)向塊(141)的側(cè)面固定連接有第一彈性組件(142)，所述第一彈性組件(142)的另一端連接在第一導(dǎo)向槽(13)內(nèi)，所述第一導(dǎo)向塊(141)下固定連接有豎桿(143)，所述豎桿(143)的底端固定連接有擠壓框(144)，所述擠壓框(144)的側(cè)面設(shè)為傾斜狀，所述擠壓框(144)設(shè)在滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(15)外。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)支撐機(jī)構(gòu)(15)包括滑動(dòng)連接在滑動(dòng)孔(12)內(nèi)的滑動(dòng)板(151)，所述滑動(dòng)板(151)上貫穿連接有滑動(dòng)套(152)，所述滑動(dòng)套(152)內(nèi)滑動(dòng)連接有固定桿(153)，所述固定桿(153)固定連接在滑動(dòng)孔(12)內(nèi)，所述滑動(dòng)板(151)靠近滑動(dòng)槽(11)的一側(cè)固定連接有接觸桿(156)，所述接觸桿(156)設(shè)在擠壓框(144)下。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)板(151)靠近存放箱(4)內(nèi)的一側(cè)固定連接有中間桿(155)，所述中間桿(155)固定連接在連接架(16)外，所述固定桿(153)外套設(shè)有第二彈性組件(154)，所述第二彈性組件(154)的另一端固定連接在滑動(dòng)板(151)上，所述接觸桿(156)設(shè)為圓柱形。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述滑動(dòng)連接機(jī)構(gòu)(20)包括滑動(dòng)連接在第二導(dǎo)向槽(19)內(nèi)的第二導(dǎo)向塊(201)，所述第二導(dǎo)向塊(201)下固定連接有第三彈性組件(202)，所述第三彈性組件(202)固定連接在第二導(dǎo)向槽(19)內(nèi)，所述第二導(dǎo)向塊(201)上固定連接有第四彈性組件(203)，所述第四彈性組件(203)固定連接在第二導(dǎo)向槽(19)內(nèi)，所述第二導(dǎo)向塊(201)的側(cè)面固定連接有延伸桿(204)，所述延伸桿(204)的另一端與活動(dòng)架(21)固定連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述夾持限位機(jī)構(gòu)(27)包括固定連接在定位塊(26)外的第一活塞筒(271)，所述第一活塞筒(271)內(nèi)滑動(dòng)連接有第一活塞板(272)，所述第一活塞板(272)靠近活動(dòng)架(21)的一側(cè)固定連接有第一滑動(dòng)桿(273)，所述第一滑動(dòng)桿(273)位于第一活塞筒(271)外的一端固定連接有夾板(274)，所述第一滑動(dòng)桿(273)外套設(shè)有第一連接套(275)，所述第一連接套(275)貫穿連接在第一活塞筒(271)的側(cè)面，所述第一活塞筒(271)與中間管(28)連通，所述第一滑動(dòng)桿(273)外套設(shè)有與第一活塞板(272)和第一活塞筒(271)內(nèi)壁連接的第五彈性組件(276)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述擠壓控制機(jī)構(gòu)(29)包括固定連接在存放箱(4)內(nèi)壁的第二活塞筒(291)，所述第二活塞筒(291)內(nèi)滑動(dòng)連接有第二活塞板(292)，所述第二活塞板(292)上固定連接有第二滑動(dòng)桿(293)，所述第二滑動(dòng)桿(293)的頂端固定連接有接觸板(294)，所述接觸板(294)設(shè)在連接槽(30)內(nèi)。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種送餐機(jī)器人，其特征在于，所述第二滑動(dòng)桿(293)外滑動(dòng)連接有第二連接套(295)，所述第二連接套(295)貫穿連接在第二活塞筒(291)上，所述第二滑動(dòng)桿(293)外套設(shè)有與第二活塞板(292)和第二活塞筒(291)內(nèi)壁固定連接的第六彈性組件(296)，所述第二活塞筒(291)內(nèi)位于第二活塞板(292)上側(cè)的空間與中間管(28)連通。