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機器人的故障處理方法、裝置和系統(tǒng)與流程

文檔序號:40626752發(fā)布日期:2025-01-10 18:32閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種機器人的故障處理方法,其特征在于,包括:

2.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,所述基于故障協(xié)同修復策略及所述故障信息,確定具備修復所述故障機器人能力的目標協(xié)同機器人包括:

3.根據權利要求2所述的方法,其特征在于,所述根據所述故障類別、故障機器人的標識信息及故障位置信息,以及所述故障協(xié)同修復策略確定所述目標協(xié)同機器人包括:

4.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,若所述故障機器人的故障類別為位置無法定位,在向所述目標協(xié)同機器人發(fā)送協(xié)同修復指令之后,所述方法還包括:

5.根據權利要求1所述的方法,其特征在于,若所述故障機器人的故障類別為位置無法定位,在向所述目標協(xié)同機器人發(fā)送協(xié)同修復指令之后,所述方法還包括:

6.根據權利要求1-5中任一項所述的方法,其特征在于,所述確定存在不可自修復的故障機器人包括:

7.一種機器人的故障處理方法,其特征在于,包括:

8.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述根據所述故障位置信息和所述標識信息確定所述故障機器人的實際位置信息包括:

9.根據權利要求8所述的方法,其特征在于,所述按照所述行走路徑和所述標識信息搜尋所述故障機器人,并確定所述故障機器人的所述實際位置信息包括:

10.根據權利要求9所述的方法,其特征在于,所述在所述目標位置或以所述目標位置為中心的目標區(qū)域內,搜索所述標識信息對應的故障機器人包括:

11.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述實際位置信息對所述故障機器人進行修復包括:

12.根據權利要求7所述的方法,其特征在于,所述基于所述實際位置信息對所述故障機器人進行修復包括:

13.一種機器人的故障處理裝置,其特征在于,包括:

14.一種機器人的故障處理裝置,其特征在于,包括:

15.一種機器人的故障處理系統(tǒng),其特征在于,所述系統(tǒng)包括服務器、目標協(xié)同機器人及故障機器人,其中:

16.一種電子設備,其特征在于,包括:

17.一種存儲有計算機指令的非瞬時計算機可讀存儲介質,其特征在于,所述計算機指令用于使所述計算機執(zhí)行根據權利要求1-6或7-12中任一項所述的方法。

18.一種計算機程序產品,其特征在于,包括計算機程序,所述計算機程序在被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)根據權利要求1-6或7-12中任一項所述的方法。


技術總結
本申請公開了機器人的故障處理方法及裝置、機器人和系統(tǒng),在確定存在不可自修復的故障機器人的情況下,服務器獲取故障機器人的故障信息,基于故障協(xié)同修復策略及故障信息,確定具備修復故障機器人能力的目標協(xié)同機器人,向目標協(xié)同機器人發(fā)送協(xié)同修復指令,協(xié)同修復指令中攜帶有故障機器人的故障位置信息和標識信息,以便目標協(xié)同機器人基于故障位置信息和標識信息對故障機器人進行搜尋及修復,本申請實施例在確定故障機器人不可自身修復后,通過控制目標協(xié)同機器人去修復故障機器人,實現(xiàn)機器人之間的協(xié)同故障修復功能,最大限度的提升機器人的利用率,此外,減少了維修人員進入機器人工作場地的概率,在一定程度上提成了機器人的工作效率。

技術研發(fā)人員:劉滿堂,吳偉,井涌渤,周欣怡,張曉剛,鄭澤玲
受保護的技術使用者:合肥極智嘉機器人有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/9
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