本發(fā)明涉及夾持設(shè)備領(lǐng)域，具體涉及一種方便工藝美術(shù)品檢測(cè)用夾持裝置及其夾持方法。

背景技術(shù)：

1、在工藝美術(shù)作品的檢測(cè)過(guò)程中，夾持裝置扮演著至關(guān)重要的角色。然而，現(xiàn)有技術(shù)下的夾持裝置在設(shè)計(jì)和功能上仍存在諸多局限性，現(xiàn)有的夾持裝置大多采用硬質(zhì)材料，如金屬或硬質(zhì)塑料。這些材料雖然具有較高的強(qiáng)度和耐用性，但在夾持過(guò)程中容易對(duì)工藝美術(shù)品的表面造成劃痕或壓痕。特別是對(duì)于那些表面細(xì)膩、材質(zhì)脆弱的工藝美術(shù)品，如陶瓷、玻璃或精細(xì)雕刻的作品，這種損傷尤為明顯；其次，現(xiàn)有的夾持裝置大多只能實(shí)現(xiàn)基本的夾持功能，缺乏適應(yīng)性和靈活性。由于工藝美術(shù)作品的形狀、尺寸和材質(zhì)各不相同，傳統(tǒng)的夾持裝置往往難以滿(mǎn)足不同作品的需求。此外，夾持裝置在夾持過(guò)程中往往無(wú)法提供必要的調(diào)整和功能，使得用戶(hù)在進(jìn)行檢測(cè)時(shí)難以獲得最佳的觀測(cè)角度和位置，這在一定程度上限制了檢測(cè)工作的效率和準(zhǔn)確性，增加了操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，還可能導(dǎo)致人為誤差的產(chǎn)生。

2、因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種可有效解決上述技術(shù)問(wèn)題的一種方便工藝美術(shù)品檢測(cè)用夾持裝置。

2、為達(dá)到本發(fā)明之目的，采用如下技術(shù)方案：

3、一種方便工藝美術(shù)品檢測(cè)用夾持裝置，其特征在于：

4、包括帶有底座的框架，

5、設(shè)于底座上的放置臺(tái)，

6、設(shè)于底座一側(cè)的控制臺(tái)，

7、設(shè)于框架頂端的矯正夾持臂，

8、設(shè)于框架兩側(cè)的第一直線模組與第二直線模組，

9、設(shè)于第一直線模組一端的第一夾持臂，

10、設(shè)于第二直線模組一端的第二夾持臂，

11、設(shè)于框架頂端一側(cè)的第一攝像頭，

12、設(shè)于底座一側(cè)的第二攝像頭，

13、設(shè)于控制臺(tái)內(nèi)的檢測(cè)用夾持系統(tǒng)，

14、其中，所述框架的一端設(shè)有用于與控制臺(tái)電線連接的子控板，所述子控板分別與第一夾持臂、第二夾持臂、矯正夾持臂、第一攝像頭、第二攝像頭、第一直線模組和第二直線模組電線連接，所述控制臺(tái)用于啟動(dòng)第一夾持臂與第二夾持臂并控制第一直線模組和第二直線模組向上或向下移動(dòng)，所述第一夾持臂與第二夾持臂用于夾持工藝美術(shù)品；

15、所述底座的內(nèi)部設(shè)有用于放置旋轉(zhuǎn)電機(jī)的裝配腔，所述放置臺(tái)內(nèi)設(shè)有帶有若干氣缸的放置腔，若干所述氣缸均與儲(chǔ)氣瓶連接，其中任意一個(gè)所述氣缸上插接有支撐桿，所述放置臺(tái)的頂部外表面設(shè)有若干用于支撐桿穿出的開(kāi)孔。

16、進(jìn)一步的，所述第一夾持臂與第二夾持臂形狀結(jié)構(gòu)相同，所述第一夾持臂包括裝配殼、設(shè)于裝配殼一端的主夾持板、與主夾持板活動(dòng)連接的副夾持板、設(shè)于主夾持板與副夾持板上的氣囊。

17、進(jìn)一步的，所述氣囊通過(guò)軟管連通儲(chǔ)氣瓶，且所述儲(chǔ)氣瓶的一端設(shè)有用于控制氣囊進(jìn)氣的控制閥。

18、進(jìn)一步的，所述氣缸與儲(chǔ)氣瓶通過(guò)氣管連接，且氣缸一端設(shè)有與控制臺(tái)電線連接的電動(dòng)閥，所述電動(dòng)閥用于控制氣缸的進(jìn)氣量，所述氣缸上設(shè)有氣壓傳感器。

19、進(jìn)一步的，所述第一夾持臂與第一直線模組之間設(shè)有第一電動(dòng)伸縮桿，所述第一電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)第一夾持臂的第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件。

20、所述第二夾持臂與第二直線模組之間設(shè)有第二電動(dòng)伸縮桿，所述第二電動(dòng)伸縮桿的一端設(shè)有用于旋轉(zhuǎn)第二夾持臂的第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件。

21、進(jìn)一步的，所述第一電動(dòng)伸縮桿、第二電動(dòng)伸縮桿、第一電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件、第二電動(dòng)旋轉(zhuǎn)件均與子控板電線連接。

22、進(jìn)一步的，所述檢測(cè)用夾持系統(tǒng)中包括有檢測(cè)模塊、處理模塊，檢測(cè)模塊中包括長(zhǎng)度檢測(cè)子模塊、寬度檢測(cè)子模塊、厚度檢測(cè)子模塊、重量檢測(cè)子模塊、識(shí)別檢測(cè)子模塊以及距離檢測(cè)子模塊，操作模塊中包括伸縮子模塊、旋轉(zhuǎn)子模塊以及預(yù)警子模塊。

23、進(jìn)一步的，所述放置臺(tái)與底座之間設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述放置臺(tái)可通過(guò)轉(zhuǎn)軸在底座上旋轉(zhuǎn)。

24、進(jìn)一步的，所述第一夾持臂與第二夾持臂的夾持方法包括以下具體步驟：

25、s1：用戶(hù)將工藝美術(shù)品的尺寸與重量，輸入至控制臺(tái)中，控制臺(tái)開(kāi)啟控制閥將氣囊充氣，并根據(jù)自動(dòng)設(shè)定氣囊的夾緊氣壓范圍為m5～m6，隨后將工藝美術(shù)品平放于放置臺(tái)上，用戶(hù)通過(guò)控制臺(tái)打開(kāi)第一攝像頭，第一攝像頭檢測(cè)工藝美術(shù)品的放置狀態(tài)傳輸至控制臺(tái)，隨后進(jìn)入步驟s2；

26、s2：用戶(hù)通過(guò)控制臺(tái)設(shè)定尺寸誤差范圍為l3～l4，隨后通過(guò)第一攝像頭測(cè)量工藝美術(shù)品的實(shí)測(cè)長(zhǎng)度為l10、實(shí)測(cè)寬度為l20，隨后控制臺(tái)根據(jù)工藝美術(shù)品標(biāo)準(zhǔn)重量g自動(dòng)設(shè)定儲(chǔ)氣瓶的標(biāo)準(zhǔn)出氣量為n，并開(kāi)啟q個(gè)電動(dòng)閥，使得q個(gè)氣缸頂起q個(gè)支撐桿從而頂起工藝美術(shù)品，隨后第一夾持臂與第二夾持臂下移夾持工藝美術(shù)品，子控板記錄氣囊的氣壓為m7，同時(shí)子控板記錄q個(gè)氣缸的總氣壓為q1并自動(dòng)測(cè)算工藝美術(shù)品的總重量為g1；若l4＞l10-l1＞l3、l4＞l20-l2＞l3，且g2＞g1-g＞g3、m5＜m7＜m6，則控制臺(tái)通過(guò)第一攝像頭所檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)，控制臺(tái)自動(dòng)控制第一夾持臂與第二夾持臂下移夾持工藝美術(shù)品，進(jìn)入步驟s3；若不滿(mǎn)足以上其中任意條件，則證明質(zhì)量不合格，控制臺(tái)發(fā)出報(bào)警；

27、s3：控制臺(tái)根據(jù)工藝美術(shù)品的寬度自動(dòng)判定可旋轉(zhuǎn)高度為l21，當(dāng)?shù)谝恢本€模組與第二直線模組同時(shí)上升至l21時(shí)，第一夾持臂與第二夾持臂同時(shí)旋轉(zhuǎn)，使得工藝美術(shù)品垂直于底座平面，此時(shí)，控制臺(tái)顯示正在夾持，提醒用戶(hù)進(jìn)行人工檢查。

28、進(jìn)一步的，所述步驟s2包括以下具體操作步驟：

29、具體的判斷方法如下：

30、s21：通過(guò)控制臺(tái)獲得工藝美術(shù)品的檢測(cè)信息，若l20-l2或l10-l1不在l4～l3之間，而g2＞g1-g＞g3、m5＜m7＜m6則證明該工藝美術(shù)品尺寸不合格，控制臺(tái)顯示該工藝美術(shù)品存在過(guò)長(zhǎng)或過(guò)寬，提醒用戶(hù)取下工藝美術(shù)品；若l4＞l10-l1＞l3、l4＞l20-l2＞l3、m5＜m7＜m6，而g1-g不在g2～g3之間，則進(jìn)入步驟s22；

31、s22：用戶(hù)通過(guò)控制臺(tái)打開(kāi)第二攝像頭，通過(guò)第一攝像頭所檢測(cè)的位置數(shù)據(jù)，控制臺(tái)自動(dòng)控制第一夾持臂與第二夾持臂夾持工藝美術(shù)品上升并旋轉(zhuǎn)，直至使得工藝美術(shù)品與底座平行，第一夾持臂與第二夾持臂夾持工藝美術(shù)品下降，使得工藝美術(shù)品的上端面與第二攝像頭處于同一平面內(nèi)，使得第二攝像頭與第一攝像頭檢測(cè)上端面，則隨后第一夾持臂與第二夾持臂翻轉(zhuǎn)工藝美術(shù)品，使得第二攝像頭檢測(cè)工藝美術(shù)品的底端面；若第二攝像頭檢測(cè)到上端面或下端面不平整，則第一攝像頭定位該工藝美術(shù)品表面不平整的區(qū)域并顯示至控制臺(tái)上；若第二攝像頭未檢測(cè)到上端面或下端面不均勻，若g1-g＜g2，則控制臺(tái)顯示工藝美術(shù)品密度過(guò)低，硬度較差；若g1-g＞g2，則控制臺(tái)顯示工藝美術(shù)品密度過(guò)高或內(nèi)含雜質(zhì)。

32、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：本發(fā)明可以在進(jìn)行夾持時(shí)避免出現(xiàn)人工定位操作，避免夾持裝置夾持不同尺寸工藝美術(shù)品時(shí)，導(dǎo)致夾持不便，從而降低夾持難度，并通過(guò)氣囊降低夾持件對(duì)工藝美術(shù)品的損傷；同時(shí)在夾持過(guò)程中通過(guò)第一攝像頭與第二攝像頭組成雙目視覺(jué)系統(tǒng)，測(cè)量美術(shù)品的質(zhì)量與尺寸是否合格，減少工藝美術(shù)品檢測(cè)時(shí)間，降低操作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度和人為誤差的產(chǎn)生。