1.一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：包括機(jī)械臂(1)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)、安裝板(3)和夾板(4)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)安裝于所述機(jī)械臂(1)的端部，所述安裝板(3)連接于所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的輸出軸，所述安裝板(3)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的側(cè)面滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑板(31)的一端；所述夾板(4)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述夾板(4)的側(cè)面連接于兩個(gè)所述滑板(31)遠(yuǎn)離所述安裝板(3)的端部，所述夾板(4)相互靠近的側(cè)面呈圓弧面，兩個(gè)所述夾板(4)用于夾持缸筒(01)，所述夾板(4)的圓弧面貼合于缸筒(01)的外周面；所述安裝板(3)上安裝有用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滑板(31)滑動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(4)內(nèi)部設(shè)置有真空吸附腔(41)，所述夾板(4)圓弧面設(shè)置有多個(gè)真空吸附孔(42)，所述真空吸附孔(42)與所述真空吸附腔(41)連通；所述夾板(4)靠近所述滑板(31)的側(cè)面連接有氣管(43)，所述氣管(43)一端連通于所述真空吸附腔(41)，所述氣管(43)另一端連接于外部真空發(fā)生器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述真空吸附孔(42)內(nèi)插接有橡膠頭(44)，所述橡膠頭(44)中間位置設(shè)置有貫通兩端的通孔(441)，所述通孔(441)連通于所述真空吸附孔(42)，所述橡膠頭(44)與所述真空吸附孔(42)內(nèi)壁過(guò)盈配合；所述橡膠頭(44)端部伸出所述夾板(4)圓弧面，所述橡膠頭(44)端面壓緊于缸筒(01)外周面。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(5)包括驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)、同步輪(52)、同步帶(53)、導(dǎo)軌(54)、雙向絲杠(55)和軸承支撐座(56)；所述導(dǎo)軌(54)安裝于所述安裝板(3)靠近所述軸承支撐座(56)的側(cè)面，所述導(dǎo)軌(54)上滑動(dòng)連接有兩個(gè)滑塊(541)，兩個(gè)所述滑板(31)端部連接于兩個(gè)所述滑塊(541)的表面；所述軸承支撐座(56)設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)所述軸承支撐座(56)連接于所述安裝板(3)遠(yuǎn)離所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)的側(cè)面，兩個(gè)所述軸承支撐座(56)分別位于所述導(dǎo)軌(54)的兩端，所述雙向絲杠(55)兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于兩個(gè)所述軸承支撐座(56)內(nèi)，所述雙向絲杠(55)的兩端分別穿過(guò)兩個(gè)所述滑板(31)，所述雙向絲杠(55)與所述滑板(31)螺紋傳動(dòng)；所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)安裝于所述安裝板(3)的側(cè)面，所述同步輪(52)設(shè)置有兩個(gè)，其中一個(gè)所述同步輪(52)同軸連接于所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(51)輸出軸，另一個(gè)所述同步輪(52)同軸連接于所述雙向絲杠(55)的中間位置，所述同步帶(53)繞設(shè)于兩個(gè)所述同步輪(52)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述安裝板(3)靠近滑板(31)的側(cè)面連接有四個(gè)限位板(32)，其中兩個(gè)所述限位板(32)位于所述滑板(31)的一側(cè)，另兩個(gè)所述限位板(32)位于所述滑板(31)的另一側(cè)；其中一個(gè)所述滑板(31)的側(cè)面貼合于一端的兩個(gè)所述限位板(32)的側(cè)面，另一個(gè)所述滑板(31)的側(cè)面貼合于另一端的兩個(gè)所述限位板(32)的側(cè)面。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述滑板(31)靠近夾板(4)的側(cè)面連接有第一連接板(311)，所述夾板(4)靠近滑板(31)的側(cè)面連接有第二連接板(45)，所述第一連接板(311)的側(cè)面貼合于所述第二連接板(45)的側(cè)面，所述第一連接板(311)可拆卸連接于所述第二連接板(45)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：兩個(gè)所述夾板(4)相互遠(yuǎn)離的側(cè)面呈斜面，所述夾板(4)的斜面朝向背離所述安裝板(3)的一側(cè)；所述夾板(4)相互遠(yuǎn)離的側(cè)面均設(shè)置有導(dǎo)向板(6)，所述導(dǎo)向板(6)貼合于所述夾板(4)的斜面；所述導(dǎo)向板(6)靠近所述夾板(4)的側(cè)面連接有兩個(gè)t型導(dǎo)向條(61)，所述夾板(4)靠近所述導(dǎo)向板(6)的側(cè)面設(shè)置有供所述t型導(dǎo)向條(61)滑動(dòng)的t型導(dǎo)向槽(46)，所述t型導(dǎo)向槽(46)的兩端連通于所述夾板(4)；所述導(dǎo)向板(6)靠近所述安裝板(3)的端部設(shè)置有供所述安裝板(3)進(jìn)入的讓位口(62)；所述導(dǎo)向板(6)靠近所述安裝板(3)的端面連接有擋板(63)，所述擋板(63)貼合于所述夾板(4)靠近所述滑板(31)的側(cè)面，所述導(dǎo)向板(6)遠(yuǎn)離所述擋板(63)的一側(cè)伸出所述夾板(4)外。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(4)的兩端面連接有套環(huán)(57)，所述套環(huán)(57)內(nèi)滑動(dòng)有電磁鐵(571)，所述電磁鐵(571)的端部貼合于所述導(dǎo)向板(6)的側(cè)邊，所述電磁鐵(571)周面連接有限位環(huán)(572)，所述限位環(huán)(572)貼合于所述套環(huán)(57)靠近所述導(dǎo)向板(6)的側(cè)面。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述夾板(4)周面套設(shè)有連接框(7)，所述連接框(7)位于所述夾板(4)靠近另一所述夾板(4)的一側(cè)，兩個(gè)所述連接框(7)相互靠近的側(cè)面呈圓弧面，所述連接框(7)內(nèi)壁連接有橡膠框(71)，所述橡膠框(71)一側(cè)貼緊于所述夾板(4)的圓弧面，所述橡膠框(71)的另一側(cè)伸出所述連接框(7)外且呈圓弧面，所述橡膠框(71)圓弧面貼合于缸筒(01)；所述夾板(4)的頂面和端面均連接有第三連接板(58)，所述連接框(7)的頂面和端面均連接有第四連接板(72)，所述第三連接板(58)和所述第四連接板(72)一一對(duì)應(yīng)，所述第三連接板(58)可拆卸連接于所述第四連接板(72)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種缸筒直立碼放用夾持翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，其特征在于：所述機(jī)械臂(1)包括底座(11)、轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)、第一連接臂(13)、第二連接臂(14)和旋轉(zhuǎn)座(15)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述底座(11)頂面，所述底座(11)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)繞z軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述第一連接臂(13)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)側(cè)面，所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第一連接臂(13)繞x1軸轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二連接臂(14)一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第一連接臂(13)遠(yuǎn)離所述轉(zhuǎn)動(dòng)座(12)的端部，所述第一連接臂(13)內(nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述第二連接臂(14)繞x2軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)座(15)轉(zhuǎn)動(dòng)連接于所述第二連接臂(14)遠(yuǎn)離所述第一連接臂(13)的端部，所述第二連接臂(14)端部?jī)?nèi)的電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述旋轉(zhuǎn)座(15)繞x3軸轉(zhuǎn)動(dòng)；所述旋轉(zhuǎn)電機(jī)(2)安裝于所述旋轉(zhuǎn)座(15)遠(yuǎn)離所述第二連接臂(14)的側(cè)面。