本發(fā)明涉及高速公路，具體為一種高速公路護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人。

背景技術(shù)：

1、高速公路路況監(jiān)控是為了實(shí)時(shí)了解和掌握高速公路上的交通情況，以提供準(zhǔn)確的道路信息，在高速公路上設(shè)置攝像頭，通過(guò)視頻監(jiān)控系統(tǒng)可以實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)高速公路的路況情況；一般的高速公路路況監(jiān)控是定點(diǎn)設(shè)置的，導(dǎo)致只能監(jiān)測(cè)到特定區(qū)域的路況信息，存在一些盲區(qū)；

2、為了解決高速公路上定點(diǎn)監(jiān)測(cè)存在盲區(qū)的問(wèn)題，授權(quán)公告號(hào)為cn117817691b的中國(guó)專(zhuān)利公開(kāi)了一種高速公路護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，包括：電池殼體、控制器、安裝頂板、移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)、外側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、電動(dòng)云臺(tái)和監(jiān)控?cái)z像頭；兩個(gè)安裝頂板分別通過(guò)銷(xiāo)軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接在電池殼體的頂端左右兩側(cè)中部；兩個(gè)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在左右兩個(gè)安裝頂板的底部；兩個(gè)外側(cè)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在左右兩個(gè)移動(dòng)限位機(jī)構(gòu)的前側(cè)；電動(dòng)云臺(tái)設(shè)置在電池殼體的頂端中部；

3、該專(zhuān)利雖然解決了高速公路定點(diǎn)監(jiān)測(cè)存在盲區(qū)的問(wèn)題，但仍然存在以下缺陷：其位于護(hù)欄后側(cè)的部分占用空間大，需要設(shè)置越過(guò)護(hù)欄立柱的機(jī)構(gòu)，且高速公路上護(hù)欄形變的情況普遍存在，容易影響監(jiān)控機(jī)器人的行進(jìn)，且護(hù)欄與護(hù)欄立柱安裝處的螺栓會(huì)阻擋監(jiān)控機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)輪。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服現(xiàn)有的缺陷，提供一種高速公路護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，位于護(hù)欄后側(cè)的部分占用空間小，僅設(shè)置防脫滾輪在護(hù)欄的后側(cè)，安裝防脫滾輪所用的旋桿可以從護(hù)欄立柱與護(hù)欄之間的縫隙穿過(guò)，不需要考慮設(shè)置越過(guò)護(hù)欄立柱的機(jī)構(gòu)，護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)、護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)和機(jī)器人防墜機(jī)構(gòu)均能夠適應(yīng)護(hù)欄形變的地方，護(hù)欄形變不會(huì)阻礙該監(jiān)控機(jī)器人的行進(jìn)，護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)也不會(huì)受到護(hù)欄與護(hù)欄立柱安裝處螺栓的影響，能夠確保該監(jiān)控機(jī)器人沿著護(hù)欄穩(wěn)固前進(jìn)，監(jiān)控?cái)z像頭可以隨著移動(dòng)監(jiān)控高速公路不同的地方，能夠避免高速公路監(jiān)控盲區(qū)的出現(xiàn)，如果發(fā)現(xiàn)事故可以及時(shí)通過(guò)折疊式指示控制機(jī)構(gòu)中的指示板提醒駛來(lái)的車(chē)輛，可以有效解決背景技術(shù)中的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種高速公路護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人，包括護(hù)欄機(jī)構(gòu)，所述護(hù)欄機(jī)構(gòu)包含有護(hù)欄立柱，所述護(hù)欄立柱的前側(cè)安裝有橫向的護(hù)欄，所述護(hù)欄的前側(cè)設(shè)置有截面為等腰梯形的凹槽，還包括：

3、扭力機(jī)架，包含有機(jī)器架板和扭力復(fù)位組件，扭力復(fù)位組件的兩端分別連接兩個(gè)機(jī)器架板；

4、護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)，包含有行進(jìn)電機(jī)，每個(gè)機(jī)器架板上分別固定連接有u形架一，u形架一內(nèi)設(shè)有豎向的棱柱，棱柱的兩端分別連接有兩個(gè)轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)轉(zhuǎn)軸分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接u形架一的兩端，棱柱對(duì)應(yīng)凹槽中部的柱段固定套接有定位盤(pán)，且棱柱的兩端分別與兩個(gè)錐形滾輪上的棱孔豎向滑動(dòng)套接，兩個(gè)錐形滾輪直徑較大的一端相互靠近，且棱柱位于錐形滾輪和定位盤(pán)之間的柱段套接有行進(jìn)壓縮彈簧，兩個(gè)錐形滾輪的側(cè)面分別與凹槽的上下側(cè)滾動(dòng)連接，轉(zhuǎn)軸的端部固定連接行進(jìn)電機(jī)的輸出軸；

5、護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)，安裝在機(jī)器架板上；

6、機(jī)器人外殼，安裝在機(jī)器架板上，且機(jī)器人外殼上安裝有監(jiān)控控制機(jī)構(gòu)。

7、兩個(gè)機(jī)器架板通過(guò)扭力復(fù)位組件連接，因此兩個(gè)機(jī)器架板之間的角度能夠改變，以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎處的護(hù)欄，護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)與護(hù)欄的上下端后側(cè)面滾動(dòng)連接，避免扭力機(jī)架從護(hù)欄上脫落，壓縮彈簧的彈力推動(dòng)錐形滾輪，錐形滾輪可以沿著棱柱上下滑動(dòng)，讓錐形滾輪的側(cè)面緊貼著凹槽的內(nèi)側(cè)，即使護(hù)欄的凹槽處形變，也能保持錐形滾輪與凹槽內(nèi)側(cè)的穩(wěn)定接觸，行進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)棱柱和轉(zhuǎn)軸相對(duì)于u形架一轉(zhuǎn)動(dòng)，由于棱柱與錐形滾輪上的棱孔配合，因此棱柱可以帶動(dòng)兩個(gè)錐形滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形滾輪與凹槽內(nèi)側(cè)滾動(dòng)連接，因此驅(qū)動(dòng)扭力機(jī)架沿著護(hù)欄移動(dòng)，改變監(jiān)控控制機(jī)構(gòu)對(duì)高度公路的監(jiān)控位置，消除對(duì)高速公路的監(jiān)控盲區(qū)，機(jī)器人外殼包圍著扭力機(jī)架、護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)和護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)的前側(cè)，讓該監(jiān)控機(jī)器人的外觀保持整潔，其中兩個(gè)錐形滾輪不與凹槽的中部接觸，因此凹槽中部的螺栓端頭也不會(huì)干涉錐形滾輪。

8、進(jìn)一步的，所述扭力復(fù)位組件包含有底盤(pán)，其中一個(gè)機(jī)器架板的端部固定連接有底盤(pán)，底盤(pán)上開(kāi)設(shè)有兩個(gè)圓弧凹槽，每個(gè)圓弧凹槽內(nèi)分別固定連接有圓弧柱，每個(gè)圓弧凹槽內(nèi)分別滑動(dòng)連接有扇形滑塊，且扇形滑塊與圓弧柱的中部滑動(dòng)套接，所述圓弧柱位于扇形滑塊兩側(cè)的位置分別套接有復(fù)位彈簧，另一個(gè)機(jī)器架板的端部固定連接有頂盤(pán)，頂盤(pán)分別通過(guò)兩個(gè)頂盤(pán)螺栓固定連接兩個(gè)扇形滑塊。

9、進(jìn)一步的，所述護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)包含有u形架二、護(hù)欄縱向緩沖組件、擺動(dòng)控制組件和防脫滾輪，每個(gè)機(jī)器架板上分別通過(guò)護(hù)欄縱向緩沖組件安裝有u形架二，u形架二的上下兩端分別通過(guò)兩個(gè)擺動(dòng)控制組件連接有兩個(gè)防脫滾輪，兩個(gè)防脫滾輪分別與護(hù)欄的上下端后側(cè)面滾動(dòng)連接。

10、進(jìn)一步的，所述護(hù)欄縱向緩沖組件包含有緩沖導(dǎo)柱，每個(gè)機(jī)器架板遠(yuǎn)離扭力復(fù)位組件的一端分別開(kāi)設(shè)有兩個(gè)導(dǎo)向孔，兩個(gè)導(dǎo)向孔內(nèi)分別縱向滑動(dòng)連接有兩個(gè)緩沖導(dǎo)柱，兩個(gè)緩沖導(dǎo)柱的后端均固定連接一個(gè)u形架二，兩個(gè)緩沖導(dǎo)柱的前端分別螺紋連接有兩個(gè)防脫蝶形螺母，所述緩沖導(dǎo)柱位于機(jī)器架板和防脫蝶形螺母之間的部分套接有緩沖壓縮彈簧。

11、進(jìn)一步的，所述擺動(dòng)控制組件包含有防脫控制電動(dòng)伸縮桿，所述u形架二的上下兩端分別固定連接有兩個(gè)傾斜的u形座，每個(gè)u形座遠(yuǎn)離u形架二的一端內(nèi)側(cè)通過(guò)活動(dòng)軸三活動(dòng)連接旋桿，所述旋桿的一端活動(dòng)連接防脫控制電動(dòng)伸縮桿的一端，u形座靠近u形架二的一端內(nèi)側(cè)活動(dòng)連接防脫控制電動(dòng)伸縮桿的另一端，所述旋桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接防脫滾輪的端部。

12、進(jìn)一步的，所述機(jī)器人外殼包含有半殼，兩個(gè)機(jī)器架板遠(yuǎn)離扭力復(fù)位組件的一端分別可拆卸連接有兩個(gè)半殼，兩個(gè)半殼相互靠近的一端中部分別開(kāi)設(shè)有指示凹槽，且兩個(gè)半殼相互靠近的一端分別設(shè)置有防干涉膠條，兩個(gè)半殼相互遠(yuǎn)離的一端后側(cè)分別開(kāi)設(shè)有與護(hù)欄配合的缺槽。

13、進(jìn)一步的，所述監(jiān)控控制機(jī)構(gòu)包含有監(jiān)控?cái)z像頭，每個(gè)半殼的頂部分別通過(guò)電控云臺(tái)安裝有監(jiān)控?cái)z像頭，其中一個(gè)機(jī)器架板的側(cè)面安裝有蓄電池和控制器。

14、進(jìn)一步的，所述監(jiān)控控制機(jī)構(gòu)還包含有充電控制電動(dòng)伸縮桿，蓄電池的側(cè)面連接充電器，充電器通過(guò)充電線連接充電插頭，所述底盤(pán)的底部固定連接有充電支架，充電支架底部的滑孔豎向滑動(dòng)連接有方桿，方桿的底端固定連接有充電插頭，所述充電支架內(nèi)頂部固定連接充電控制電動(dòng)伸縮桿的頂端，所述充電控制電動(dòng)伸縮桿的底端連接方桿的頂端，所述護(hù)欄立柱的底部前側(cè)設(shè)置有支板，支板的上側(cè)對(duì)應(yīng)充電插頭的位置安裝有充電插座。

15、進(jìn)一步的，還包括折疊式指示控制機(jī)構(gòu)，所述折疊式指示控制機(jī)構(gòu)包含有指示板，機(jī)器架板的前側(cè)設(shè)置有托板，托板底部安裝有折疊電機(jī)，折疊電機(jī)頂部的輸出軸固定連接空心旋臂的一端，空心旋臂內(nèi)安裝指示控制電動(dòng)伸縮桿的固定端，指示控制電動(dòng)伸縮桿的伸縮端安裝有翻轉(zhuǎn)電機(jī)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)的輸出軸安裝有指示板。

16、進(jìn)一步的，還包括機(jī)器人防墜機(jī)構(gòu)，所述機(jī)器人防墜機(jī)構(gòu)包含有防墜滾輪，每個(gè)機(jī)器架板上分別固定連接有u形架三，每個(gè)u形架三分別通過(guò)對(duì)向移動(dòng)控制組件連接有兩個(gè)護(hù)欄豎向緩沖組件，兩個(gè)護(hù)欄豎向緩沖組件分別連接有兩個(gè)輪架，兩個(gè)輪架相互靠近的一側(cè)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有兩個(gè)防墜滾輪，兩個(gè)防墜滾輪分別與護(hù)欄的上下端滾動(dòng)連接，且每個(gè)防墜滾輪的外周側(cè)中部分別開(kāi)設(shè)有與護(hù)欄端部配合的環(huán)形限位槽。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本高速公路護(hù)欄上移動(dòng)的監(jiān)控機(jī)器人的有益效果是：

18、1、位于護(hù)欄后側(cè)的部分占用空間小，僅設(shè)置防脫滾輪在護(hù)欄的后側(cè)，安裝防脫滾輪所用的旋桿可以從護(hù)欄立柱與護(hù)欄之間的縫隙穿過(guò)，不需要考慮設(shè)置越過(guò)護(hù)欄立柱的機(jī)構(gòu)。

19、2、兩個(gè)機(jī)器架板通過(guò)扭力復(fù)位組件連接，因此兩個(gè)機(jī)器架板之間的角度能夠改變，以適應(yīng)轉(zhuǎn)彎處的護(hù)欄，護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)與護(hù)欄的上下端后側(cè)面滾動(dòng)連接，避免扭力機(jī)架從護(hù)欄上脫落，壓縮彈簧的彈力推動(dòng)錐形滾輪，錐形滾輪可以沿著棱柱上下滑動(dòng)，讓錐形滾輪的側(cè)面緊貼著凹槽的內(nèi)側(cè)，即使護(hù)欄的凹槽處形變，也能保持錐形滾輪與凹槽內(nèi)側(cè)的穩(wěn)定接觸，行進(jìn)電機(jī)工作帶動(dòng)棱柱和轉(zhuǎn)軸相對(duì)于u形架一轉(zhuǎn)動(dòng)，由于棱柱與錐形滾輪上的棱孔配合，因此棱柱可以帶動(dòng)兩個(gè)錐形滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)，錐形滾輪與凹槽內(nèi)側(cè)滾動(dòng)連接，因此驅(qū)動(dòng)扭力機(jī)架沿著護(hù)欄移動(dòng)，兩個(gè)錐形滾輪不與凹槽的中部接觸，因此凹槽中部的螺栓端頭也不會(huì)干涉錐形滾輪，護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)能夠改變監(jiān)控控制機(jī)構(gòu)對(duì)高度公路的監(jiān)控位置，消除對(duì)高速公路的監(jiān)控盲區(qū)。

20、3、兩個(gè)半殼構(gòu)成機(jī)器人外殼的主體，兩個(gè)防干涉膠條搭接在一起，在兩個(gè)機(jī)器架板相互活動(dòng)時(shí)，兩個(gè)防干涉膠條相互擠壓但是不會(huì)干涉兩個(gè)半殼隨著兩個(gè)機(jī)器架板活動(dòng)，缺槽的設(shè)置讓半殼能更靠近護(hù)欄，確保機(jī)器人外殼能夠覆蓋更多部分的扭力機(jī)架、護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)和護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)。

21、4、為了能更好的警示，可以在指示板上設(shè)置有警示燈和報(bào)警器，需要對(duì)駛來(lái)的車(chē)輛提醒時(shí)，折疊電機(jī)帶動(dòng)空心旋臂旋動(dòng)，空心旋臂從指示凹槽穿過(guò)，直到空心旋臂伸出機(jī)器人外殼，指示控制電動(dòng)伸縮桿伸縮可以改變指示板的位置，翻轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以改變指示板的角度，讓指示板垂直于地面，指示板兩側(cè)可以設(shè)置不同的指示標(biāo)志，翻轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)可以讓指示板兩側(cè)不同的指示標(biāo)志朝向來(lái)車(chē)方向，不需要使用折疊式指示控制機(jī)構(gòu)時(shí)，翻轉(zhuǎn)電機(jī)讓指示板重新處于水平狀態(tài)，指示控制電動(dòng)伸縮桿縮短，折疊電機(jī)帶動(dòng)空心旋臂反向旋動(dòng)，空心旋臂帶動(dòng)指示控制電動(dòng)伸縮桿、翻轉(zhuǎn)電機(jī)和指示板穿過(guò)指示凹槽縮入機(jī)器人外殼內(nèi)。

22、5、護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)、護(hù)欄防脫機(jī)構(gòu)和機(jī)器人防墜機(jī)構(gòu)均能夠適應(yīng)護(hù)欄形變的地方，護(hù)欄形變不會(huì)阻礙該監(jiān)控機(jī)器人的行進(jìn)，護(hù)欄凹槽行進(jìn)機(jī)構(gòu)也不會(huì)受到護(hù)欄與護(hù)欄立柱安裝處螺栓的影響，能夠確保該監(jiān)控機(jī)器人沿著護(hù)欄穩(wěn)固前進(jìn)，監(jiān)控?cái)z像頭可以隨著移動(dòng)監(jiān)控高速公路不同的地方，能夠避免高速公路監(jiān)控盲區(qū)的出現(xiàn)。