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一種高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人的制作方法

文檔序號:40613330發(fā)布日期:2025-01-07 20:59閱讀:來源:國知局

技術特征:

1.一種高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,包括護欄機構(1),所述護欄機構(1)包含有護欄立柱(11),所述護欄立柱(11)的前側安裝有橫向的護欄(14),所述護欄(14)的前側設置有截面為等腰梯形的凹槽,其特征在于,還包括:

2.根據(jù)權利要求1所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述扭力復位組件包含有底盤(22),其中一個機器架板(21)的端部固定連接有底盤(22),底盤(22)上開設有兩個圓弧凹槽(23),每個圓弧凹槽(23)內分別固定連接有圓弧柱(24),每個圓弧凹槽(23)內分別滑動連接有扇形滑塊(26),且扇形滑塊(26)與圓弧柱(24)的中部滑動套接,所述圓弧柱(24)位于扇形滑塊(26)兩側的位置分別套接有復位彈簧(25),另一個機器架板(21)的端部固定連接有頂盤(27),頂盤(27)分別通過兩個頂盤螺栓(28)固定連接兩個扇形滑塊(26)。

3.根據(jù)權利要求1所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述護欄防脫機構(4)包含有u形架二(41)、護欄縱向緩沖組件、擺動控制組件和防脫滾輪(413),每個機器架板(21)上分別通過護欄縱向緩沖組件安裝有u形架二(41),u形架二(41)的上下兩端分別通過兩個擺動控制組件連接有兩個防脫滾輪(413),兩個防脫滾輪(413)分別與護欄(14)的上下端后側面滾動連接。

4.根據(jù)權利要求3所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述護欄縱向緩沖組件包含有緩沖導柱(42),每個機器架板(21)遠離扭力復位組件的一端分別開設有兩個導向孔,兩個導向孔內分別縱向滑動連接有兩個緩沖導柱(42),兩個緩沖導柱(42)的后端均固定連接一個u形架二(41),兩個緩沖導柱(42)的前端分別螺紋連接有兩個防脫蝶形螺母(44),所述緩沖導柱(42)位于機器架板(21)和防脫蝶形螺母(44)之間的部分套接有緩沖壓縮彈簧(43)。

5.根據(jù)權利要求3所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述擺動控制組件包含有防脫控制電動伸縮桿(48),所述u形架二(41)的上下兩端分別固定連接有兩個傾斜的u形座(45),每個u形座(45)遠離u形架二(41)的一端內側通過活動軸三(412)活動連接旋桿(411),所述旋桿(411)的一端活動連接防脫控制電動伸縮桿(48)的一端,u形座(45)靠近u形架二(41)的一端內側活動連接防脫控制電動伸縮桿(48)的另一端,所述旋桿(411)的另一端轉動連接防脫滾輪(413)的端部。

6.根據(jù)權利要求2所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述機器人外殼(7)包含有半殼(71),兩個機器架板(21)遠離扭力復位組件的一端分別可拆卸連接有兩個半殼(71),兩個半殼(71)相互靠近的一端中部分別開設有指示凹槽(78),且兩個半殼(71)相互靠近的一端分別設置有防干涉膠條(77),兩個半殼(71)相互遠離的一端后側分別開設有與護欄(14)配合的缺槽(72)。

7.根據(jù)權利要求6所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述監(jiān)控控制機構(6)包含有監(jiān)控攝像頭(65),每個半殼(71)的頂部分別通過電控云臺(64)安裝有監(jiān)控攝像頭(65),其中一個機器架板(21)的側面安裝有蓄電池(61)和控制器(613)。

8.根據(jù)權利要求7所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:所述監(jiān)控控制機構(6)還包含有充電控制電動伸縮桿(68),蓄電池(61)的側面連接充電器(62),充電器(62)通過充電線(63)連接充電插頭(610),所述底盤(22)的底部固定連接有充電支架(67),充電支架(67)底部的滑孔豎向滑動連接有方桿(69),方桿(69)的底端固定連接有充電插頭(610),所述充電支架(67)內頂部固定連接充電控制電動伸縮桿(68)的頂端,所述充電控制電動伸縮桿(68)的底端連接方桿(69)的頂端,所述護欄立柱(11)的底部前側設置有支板(611),支板(611)的上側對應充電插頭(610)的位置安裝有充電插座(612)。

9.根據(jù)權利要求6所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:還包括折疊式指示控制機構(8),所述折疊式指示控制機構(8)包含有指示板(86),機器架板(21)的前側設置有托板(81),托板(81)底部安裝有折疊電機(82),折疊電機(82)頂部的輸出軸固定連接空心旋臂(83)的一端,空心旋臂(83)內安裝指示控制電動伸縮桿(84)的固定端,指示控制電動伸縮桿(84)的伸縮端安裝有翻轉電機(85),翻轉電機(85)的輸出軸安裝有指示板(86)。

10.根據(jù)權利要求1所述的高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,其特征在于:還包括機器人防墜機構(5),所述機器人防墜機構(5)包含有防墜滾輪(513),每個機器架板(21)上分別固定連接有u形架三(51),每個u形架三(51)分別通過對向移動控制組件連接有兩個護欄豎向緩沖組件,兩個護欄豎向緩沖組件分別連接有兩個輪架(512),兩個輪架(512)相互靠近的一側分別轉動連接有兩個防墜滾輪(513),兩個防墜滾輪(513)分別與護欄(14)的上下端滾動連接,且每個防墜滾輪(513)的外周側中部分別開設有與護欄(14)端部配合的環(huán)形限位槽(514)。


技術總結
本發(fā)明公開了一種高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,涉及高速公路技術領域,包括護欄機構,所述護欄機構包含有護欄立柱和護欄,所述護欄立柱的前側安裝有橫向的護欄,所述護欄的前側設置有截面為等腰梯形的凹槽,還包括扭力機架、護欄凹槽行進機構、護欄防脫機構、監(jiān)控控制機構和機器人外殼,扭力機架包含有機器架板和扭力復位組件,扭力復位組件的兩端分別連接兩個機器架板;該高速公路護欄上移動的監(jiān)控機器人,不需要考慮設置越過護欄立柱的機構,護欄形變不會阻礙該監(jiān)控機器人的行進,護欄凹槽行進機構也不會受到護欄與護欄立柱安裝處螺栓的影響,能夠確保該監(jiān)控機器人沿著護欄穩(wěn)固前進。

技術研發(fā)人員:寇利,楊龍軍,張慶明,陶良臣,黃競,趙崇凱,馬躍,田振騰,張鵬,王娟,劉國宇,王勇
受保護的技術使用者:秦皇島潤恒公路工程咨詢設計有限公司
技術研發(fā)日:
技術公布日:2025/1/6
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