技術(shù)特征：

1.一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，包括夾爪本體（1），所述夾爪本體（1）上設(shè)置有兩個可移動的夾持板（2），其特征在于：還包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述驅(qū)動螺桿（43）上設(shè)置有兩段長度相同且走向相反的螺紋段，兩個所述移動座（44）分別螺紋套接在兩段螺紋段上。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述連桿（46）遠(yuǎn)離驅(qū)動螺桿（43）的一端裝配有把手。

4.根據(jù)權(quán)利要求1-3中任一項(xiàng)所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：每個所述卡塊（45）的斜面上均設(shè)置有夾持囊體（7），位于同一個所述夾持板（2）上的兩個夾持囊體（7）之間通過軟管相連通，兩個所述夾持板（2）的側(cè)面均安裝有電極板（8），且兩個電極板（8）的電性相反。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（1）上設(shè)置有兩個充液結(jié)構(gòu)與一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)，兩個所述充液結(jié)構(gòu)與一個驅(qū)動結(jié)構(gòu)用于向每個夾持囊體（7）內(nèi)推送液體，每個所述充液結(jié)構(gòu)均包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述移動座（44）的側(cè)面與安裝板（41）的側(cè)面之間相互貼合。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，其特征在于：所述夾爪本體（1）上設(shè)置有一數(shù)值顯示屏。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及工業(yè)機(jī)器人夾爪技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種具有外徑檢測功能的工業(yè)機(jī)器人夾爪，包括夾爪本體，所述夾爪本體上設(shè)置有兩個可移動的夾持板，還包括：兩個開槽，分別開設(shè)在兩個所述夾持板相對的側(cè)面上；兩個調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)，分別設(shè)置在兩個所述開槽中；外徑檢測結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述夾爪本體上。本發(fā)明通過調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，特別是兩個卡塊之間的距離可自由調(diào)整，使得該夾爪能夠適配多種尺寸不同的軸狀工件，這種高度的適應(yīng)性極大地?cái)U(kuò)展了夾具的使用范圍，減少了因工件尺寸變化而需要更換夾具的需求，提高了生產(chǎn)效率和靈活性，調(diào)節(jié)過程簡單直觀，工作人員只需轉(zhuǎn)動把手，即可通過連桿和驅(qū)動螺桿的聯(lián)動機(jī)制，輕松實(shí)現(xiàn)兩個卡塊間的距離調(diào)整。

技術(shù)研發(fā)人員：徐玉盛,徐建秋,董建高
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇晶道新能源科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/30