本技術(shù)涉及穿管機(jī)器領(lǐng)域，尤其涉及一種多工位穿管裝置。

背景技術(shù)：

1、在庭院澆花灑水和洗車清潔中經(jīng)常會用到水管，這種水管通常包括內(nèi)管和套設(shè)在內(nèi)管外的套管，內(nèi)管一般采用塑料、橡膠、硅膠等材料制成，用于引水，套管一般采用布料制成，主要用于提高水管的耐磨性和美觀性。

2、目前的水管廠家在生產(chǎn)這種水管的過程中，普遍采用人工穿管的方式將內(nèi)管穿設(shè)在套管內(nèi)，人工穿管使用的穿管工具如一種伸縮水管加工裝置(中國發(fā)明公告號：cn104669204b)，其包括固定在固定裝置上的滾輪、勾在滾輪上鉤形連桿、連接在鉤形連桿頭部的菱形鎖頭、和套在菱形鎖頭上的內(nèi)套筒，使用時，將內(nèi)管末端夾緊定位在菱形鎖頭與內(nèi)套筒之間，將套管首端套設(shè)在鉤形連桿外，外通過工人手持內(nèi)管首端和套管首端朝預(yù)設(shè)穿管方向行走來將內(nèi)管穿設(shè)在套管內(nèi)。但由于這種水管的長度往往在10m以上，大多都超過30m、50m，因此，人工穿管時則需工人手持內(nèi)管首端和套管首端行走10m、30m、50m左右等長度的穿管距離，且一個工人行走一個來回穿管距離只能完成一組內(nèi)管和套管的穿管作業(yè)，穿管效率低，水管廠家投入的時間成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種多工位穿管裝置，能夠一次性完成至少兩組內(nèi)管和套管的穿管作業(yè)，大大提高了穿管效率，降低了水管廠家投入的時間成本。

2、本實(shí)用新型提供的一種多工位穿管裝置，包括機(jī)架、第一定位結(jié)構(gòu)、第二定位結(jié)構(gòu)和第三定位結(jié)構(gòu)，機(jī)架包括機(jī)體和布置在機(jī)體一端的機(jī)頭；第一定位結(jié)構(gòu)包括沿所述機(jī)體寬度方向布置在機(jī)體上的第一安裝臂，用于驅(qū)動第一安裝臂沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動組件，和設(shè)置在第一安裝臂上的至少兩個用于定位連接套管首端的第一定位組件；第二定位結(jié)構(gòu)包括沿所述機(jī)體寬度方向布置在機(jī)體上的第二安裝臂，用于驅(qū)動第二安裝臂沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動組件，和設(shè)置在第二安裝臂上的至少兩個用于定位連接內(nèi)管首端的第二定位組件；第三定位結(jié)構(gòu)包括沿所述機(jī)體寬度方向布置在機(jī)頭上的第三安裝臂，和設(shè)置在第三安裝臂上的至少兩個用于定位連接內(nèi)管末端的第三定位組件；所述第一定位結(jié)構(gòu)布置在第二定位結(jié)構(gòu)靠近第三定位結(jié)構(gòu)的一側(cè)方，各所述第一定位組件、第二定位組件、和第三定位組件一一對應(yīng)布置，所述套管能夠套設(shè)在第三定位組件外、并隨第一定位組件朝機(jī)體上遠(yuǎn)離機(jī)頭的方向移動，以使內(nèi)管穿設(shè)在套管內(nèi)。

3、優(yōu)選的，所述第一安裝臂包括沿機(jī)體寬度方向布置的第一安裝架，所述第一安裝架具有滑動連接在機(jī)體上的第一滑動部、和凸出機(jī)體側(cè)部外的第一安裝部，所述第一定位組件設(shè)置在第一安裝部上；所述第二安裝臂包括沿機(jī)體寬度方向布置的第二安裝架，所述第二安裝架具有滑動連接在機(jī)體上的第二滑動部、和凸出機(jī)體側(cè)部外的第二安裝部，所述第二定位組件設(shè)置在第二安裝部上。

4、優(yōu)選的，所述第一滑動部的兩端分別連接有第一安裝部，各第一安裝部上分別設(shè)置有至少兩個第一定位組件；所述第二滑動部的兩端分別連接有第二安裝部，各第二安裝部上分別設(shè)置有至少兩個第二定位組件。

5、優(yōu)選的，所述第三安裝臂包括沿機(jī)架寬度方向布置的定位軸，所述定位軸具有相對機(jī)頭連接的連接部、和凸出機(jī)頭側(cè)部外的第三安裝部，所述連接部的兩端分別連接有第三安裝部，各第三安裝部上分別連接有至少兩個用于掛置第三定位組件的定位輪。

6、優(yōu)選的，所述定位輪的外周緣沿其圓周方向凹設(shè)有牽引槽，所述第三定位組件包括牽引件、和連接在牽引件首端的夾具，所述牽引件設(shè)置為彎鉤形狀、并掛置在牽引槽上，所述內(nèi)管的末端能夠定位連接在夾具上，所述套管首端能夠經(jīng)牽引件末端朝牽引件首端方向套設(shè)、并定位連接在第一定位組件上，所述套管隨第一定位組件朝機(jī)體上遠(yuǎn)離機(jī)頭的方向移動時，定位輪能夠繞定位軸的軸線轉(zhuǎn)動以引導(dǎo)套管沿牽引槽移動。

7、優(yōu)選的，各所述第一安裝部上分別設(shè)置有四個第一定位組件；各所述第二安裝部上分別設(shè)置有四個第二定位組件；各所述第三安裝部上分別設(shè)置有四個第三定位組件。

8、優(yōu)選的，所述第一驅(qū)動組件包括沿機(jī)體長度方向布置在機(jī)體上的第一輸送件，和用于驅(qū)動第一輸送件沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動件，所述第一滑動部上設(shè)置有與第一輸送件定位連接的第一定位塊；所述第二驅(qū)動組件包括沿機(jī)體長度方向布置在機(jī)體上的第二輸送件，和用于驅(qū)動第二輸送件沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動的第二驅(qū)動件，所述第二輸送件與第一輸送件平行間隔布置，所述第二滑動部上設(shè)置有與第二輸送件定位連接的第二定位塊；所述機(jī)體上設(shè)置有沿機(jī)體長度方向布置的滑軌，所述第一滑動部上設(shè)置有與滑軌滑動連接的第一滑塊，所述第二滑動部上設(shè)置有與滑軌滑動連接的第二滑塊，所述第一滑塊與第二滑塊間隔布置，且第一滑塊與第二滑塊之間的相對距離能夠通過第一驅(qū)動組件和第二驅(qū)動組件進(jìn)行調(diào)節(jié)。

9、優(yōu)選的，所述機(jī)體兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌，所述第一滑動部底部分別設(shè)置有與兩側(cè)滑軌滑動連接的第一滑塊，所述第二滑動部底部分別設(shè)置有與兩側(cè)滑軌滑動連接的第二滑塊，所述第一輸送件和第二輸送件布置在兩滑軌之間，所述第一定位塊設(shè)置在第一滑動部的底部、并布置在兩第一滑塊之間，所述第二定位塊設(shè)置在第二滑動部的底部、并布置在兩第二滑塊之間。

10、優(yōu)選的，各所述第一定位組件分別包括設(shè)置在第一安裝部上的第一定位件，相對布置在第一定位件上的第一主夾件和第一副夾件，以及設(shè)置在第一安裝部和/或第一定位件上的第一開關(guān)件，所述第一開關(guān)件用于控制第一主夾件與第一副夾件相對遠(yuǎn)離至打開狀態(tài)、和相對靠近至使用狀態(tài)，且使用狀態(tài)時能夠?qū)⑻坠苁锥藠A持定位在第一主夾件與第一副夾件之間；各所述第二定位組件分別包括設(shè)置在第二安裝部上的第二定位件，相對布置在第二定位件上的第二主夾件和第二副夾件，以及設(shè)置在第二安裝部和/或第二定位件上的第二開關(guān)件，所述第二開關(guān)件用于控制第二主夾件與第二副夾件相對遠(yuǎn)離至打開狀態(tài)、和相對靠近至使用狀態(tài)，且使用狀態(tài)時能夠?qū)?nèi)管首端夾持定位在第二主夾件與第二副夾件之間。

11、優(yōu)選的，所述第一滑動部上設(shè)置有第一動力源結(jié)構(gòu)，各所述第一定位組件與第一動力源結(jié)構(gòu)之間分別通過第一動力管連接，所述第一動力源結(jié)構(gòu)內(nèi)的動力介質(zhì)能夠沿第一動力管內(nèi)的第一介質(zhì)通道進(jìn)入第一定位組件，以驅(qū)動第一主夾件與第一副夾件相對靠近至使用狀態(tài)，所述第一開關(guān)件與第一動力管連接，用于打開或關(guān)閉第一動力管內(nèi)的第一介質(zhì)通道；所述第二滑動部上設(shè)置有第二動力源結(jié)構(gòu)，各所述第二定位組件與第二動力源結(jié)構(gòu)之間分別通過第二動力管連接，所述第二動力源結(jié)構(gòu)內(nèi)的動力介質(zhì)能夠沿第二動力管內(nèi)的第二介質(zhì)通道進(jìn)入第二定位組件，以驅(qū)動第二主夾件與第二副夾件相對靠近至使用狀態(tài)，所述第二開關(guān)件與第二動力管連接，用于打開或關(guān)閉第二動力管內(nèi)的第二介質(zhì)通道。

12、本實(shí)用新型公開的多工位穿管裝置，由于第一安裝臂上設(shè)置有至少兩個用于定位連接套管首端的第一定位組件，第二安裝臂上設(shè)置有至少兩個用于定位連接內(nèi)管首端的第二定位組件，第三安裝臂上設(shè)置有至少兩個用于定位連接內(nèi)管末端的第三定位組件，且各第一定位組件、第二定位組件、和第三定位組件一一對應(yīng)布置，使得定位連接在各第一定位組件上的套管能夠隨第一安裝臂同時朝機(jī)體上遠(yuǎn)離機(jī)頭的方向移動，從而將定位連接在各第二定位組件上的內(nèi)管穿設(shè)在對應(yīng)布置的套管內(nèi)，一次性完成至少兩組內(nèi)管和套管的穿管作業(yè)，大大提高了穿管效率，降低了水管廠家投入的時間成本；且由于第一安裝臂能夠在第一驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動，第二安裝臂能夠在第二驅(qū)動組件的驅(qū)動下沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動，因此能夠通過機(jī)器來代替現(xiàn)有技術(shù)中工人行走一個來回穿管距離的作業(yè)，大大減輕了工人的勞動強(qiáng)度和水管廠家的人力成本；另外，現(xiàn)有技術(shù)中人工穿管場地的每個穿管工位都需要預(yù)留長度至少10m甚至30m或50m，及寬度至少1m的工人穿管行走區(qū)域，導(dǎo)致整個穿管場地占地面積龐大，水管廠家的穿管場地成本較高，而本實(shí)用新型提供的多工位穿管裝置，能夠?qū)F(xiàn)有技術(shù)中的至少兩個工位合為一體，且由于無需預(yù)留一定寬度的工人穿管行走區(qū)域，因此可以允許將每個工位的寬度設(shè)置的更窄、允許將相鄰工位之間設(shè)置的更緊湊，從而能夠大大減少整個穿管場地的占地面積，降低水管廠家的穿管場地成本。

13、本實(shí)用新型的附加方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本實(shí)用新型的實(shí)踐了解到。