1.一種多工位穿管裝置,其特征在于,包括:
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述第一安裝臂包括沿機(jī)體寬度方向布置的第一安裝架,所述第一安裝架具有滑動連接在機(jī)體上的第一滑動部、和凸出機(jī)體側(cè)部外的第一安裝部,所述第一定位組件設(shè)置在第一安裝部上;
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述第一滑動部的兩端分別連接有第一安裝部,各第一安裝部上分別設(shè)置有至少兩個第一定位組件;
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述第三安裝臂包括沿機(jī)架寬度方向布置的定位軸,所述定位軸具有相對機(jī)頭連接的連接部、和凸出機(jī)頭側(cè)部外的第三安裝部,所述連接部的兩端分別連接有第三安裝部,各第三安裝部上分別連接有至少兩個用于掛置第三定位組件的定位輪。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述定位輪的外周緣沿其圓周方向凹設(shè)有牽引槽,所述第三定位組件包括牽引件、和連接在牽引件首端的夾具,所述牽引件設(shè)置為彎鉤形狀、并掛置在牽引槽上,所述內(nèi)管的末端能夠定位連接在夾具上,所述套管首端能夠經(jīng)牽引件末端朝牽引件首端方向套設(shè)、并定位連接在第一定位組件上,所述套管隨第一定位組件朝機(jī)體上遠(yuǎn)離機(jī)頭的方向移動時,定位輪能夠繞定位軸的軸線轉(zhuǎn)動以引導(dǎo)套管沿牽引槽移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的多工位穿管裝置,其特征在于:各所述第一安裝部上分別設(shè)置有四個第一定位組件;各所述第二安裝部上分別設(shè)置有四個第二定位組件;各所述第三安裝部上分別設(shè)置有四個第三定位組件。
7.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述第一驅(qū)動組件包括沿機(jī)體長度方向布置在機(jī)體上的第一輸送件,和用于驅(qū)動第一輸送件沿機(jī)體長度方向往復(fù)運(yùn)動的第一驅(qū)動件,所述第一滑動部上設(shè)置有與第一輸送件定位連接的第一定位塊;
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述機(jī)體兩側(cè)分別設(shè)置有滑軌,所述第一滑動部底部分別設(shè)置有與兩側(cè)滑軌滑動連接的第一滑塊,所述第二滑動部底部分別設(shè)置有與兩側(cè)滑軌滑動連接的第二滑塊,所述第一輸送件和第二輸送件布置在兩滑軌之間,所述第一定位塊設(shè)置在第一滑動部的底部、并布置在兩第一滑塊之間,所述第二定位塊設(shè)置在第二滑動部的底部、并布置在兩第二滑塊之間。
9.根據(jù)權(quán)利要求2-6任一項(xiàng)所述的多工位穿管裝置,其特征在于:各所述第一定位組件分別包括設(shè)置在第一安裝部上的第一定位件,相對布置在第一定位件上的第一主夾件和第一副夾件,以及設(shè)置在第一安裝部和/或第一定位件上的第一開關(guān)件,所述第一開關(guān)件用于控制第一主夾件與第一副夾件相對遠(yuǎn)離至打開狀態(tài)、和相對靠近至使用狀態(tài),且使用狀態(tài)時能夠?qū)⑻坠苁锥藠A持定位在第一主夾件與第一副夾件之間;
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的多工位穿管裝置,其特征在于:所述第一滑動部上設(shè)置有第一動力源結(jié)構(gòu),各所述第一定位組件與第一動力源結(jié)構(gòu)之間分別通過第一動力管連接,所述第一動力源結(jié)構(gòu)內(nèi)的動力介質(zhì)能夠沿第一動力管內(nèi)的第一介質(zhì)通道進(jìn)入第一定位組件,以驅(qū)動第一主夾件與第一副夾件相對靠近至使用狀態(tài),所述第一開關(guān)件與第一動力管連接,用于打開或關(guān)閉第一動力管內(nèi)的第一介質(zhì)通道;