基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及智能機(jī)器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及智能終端技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于人工智能(ArtificialIntelligence，簡(jiǎn)稱:AI)的智能機(jī)器人控制方法、控制系統(tǒng)及智能機(jī)器人。
【背景技術(shù)】
[0002]通常人類(lèi)要做出一個(gè)動(dòng)作或是移動(dòng)到一個(gè)指定的地點(diǎn)的方式，一般是在眼睛看到或是耳朵聽(tīng)到聲音之后，經(jīng)過(guò)大腦分析過(guò)后進(jìn)行合理的運(yùn)動(dòng)。而對(duì)于機(jī)器人而言，要使其按照人類(lèi)的意圖進(jìn)行動(dòng)作，通常是采用遙控或者提前設(shè)定好的程序來(lái)控制機(jī)器人執(zhí)行相關(guān)的動(dòng)作。這種通過(guò)遙控或者提前設(shè)定好的程序來(lái)執(zhí)行相關(guān)動(dòng)作的機(jī)器人存在以下缺點(diǎn):
[0003]與人類(lèi)之間的交互方式單一且互動(dòng)性差，這是由于遙控操作功能有限，機(jī)器人無(wú)法完成遙控操作功能以外的動(dòng)作，同樣，機(jī)器人按照提前設(shè)定好的程序進(jìn)行動(dòng)作，也是存在無(wú)法完成設(shè)定程序以外的其它動(dòng)作，不能針對(duì)不同用戶需求進(jìn)行不同的運(yùn)動(dòng)。此外，機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)方式完全是被動(dòng)的，即:智能按照遙控操作或者設(shè)定程序進(jìn)行動(dòng)作，因此，在使用機(jī)器人時(shí)，需要使用者使用大量的操作，導(dǎo)致機(jī)器人的智能性較差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的旨在至少解決所述技術(shù)缺陷之一。
[0005]為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法。該方法能夠提升用戶與智能機(jī)器人的交互體驗(yàn)，提升智能機(jī)器人的智能性。
[0006]本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
[0007]本發(fā)明的再一個(gè)目的在于提出一種智能機(jī)器人。
[0008]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的第一方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，包括以下步驟:接收多模態(tài)的輸入信號(hào)，所述多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)；根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖；以及根據(jù)所述用戶的意圖控制所述智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0009]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法，能夠?qū)崟r(shí)的采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)人工智能的分析后自主地控制智能機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，與用戶的交互手段豐富。此外，智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)完全是基于視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的反饋方式實(shí)現(xiàn)，具有擬人的自主運(yùn)動(dòng)的意識(shí)，易于用戶操作，同時(shí)更加全面地體現(xiàn)智能機(jī)器人的智能性，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0010]本發(fā)明第二方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，包括:接收模塊，用于接收多模態(tài)的輸入信號(hào)，所述多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)；人工智能模塊，用于根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖；控制模塊，所述控制模塊用于根據(jù)所述用戶的意圖生成相應(yīng)的控制信號(hào)；以及執(zhí)行模塊，所述執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0011]根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)，能夠?qū)崟r(shí)的采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)人工智能的分析后自主地控制智能機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，與用戶的交互手段豐富。此外，智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)完全是基于視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的反饋方式實(shí)現(xiàn)，具有擬人的自主運(yùn)動(dòng)的意識(shí)，易于用戶操作，同時(shí)更加全面地體現(xiàn)智能機(jī)器人的智能性，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0012]本發(fā)明第三方面的實(shí)施例公開(kāi)了一種智能機(jī)器人，包括:如上述第二方面實(shí)施例所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。該智能機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)的采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)，經(jīng)過(guò)人工智能的分析后自主地控制智能機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作，與用戶的交互手段豐富。此外，智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)完全是基于視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的反饋方式實(shí)現(xiàn)，具有擬人的自主運(yùn)動(dòng)的意識(shí)，易于用戶操作，同時(shí)更加全面地體現(xiàn)智能機(jī)器人的智能性，提升用戶的使用體驗(yàn)。
[0013]本發(fā)明附加的方面和優(yōu)點(diǎn)將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過(guò)本發(fā)明的實(shí)踐了解到。
【附圖說(shuō)明】
[0014]本發(fā)明所述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中:
[0015]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的用于MapReduce的中間數(shù)據(jù)傳輸方法的流程圖；以及
[0016]圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法的確定所述用戶的意圖的詳細(xì)流程圖；
[0017]圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法的確定所述用戶的意圖的詳細(xì)流程圖；
[0018]圖4是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法控制智能機(jī)器人移動(dòng)至用戶面前的流程圖；
[0019]圖5是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)框圖；
[0020]圖6是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的框架圖；以及
[0021]圖7是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)的執(zhí)行步驟圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類(lèi)似的標(biāo)號(hào)表示相同或類(lèi)似的元件或具有相同或類(lèi)似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能解釋為對(duì)本發(fā)明的限制。
[0023]在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底” “內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制O
[0024]在本發(fā)明的描述中，需要說(shuō)明的是，除非另有規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是機(jī)械連接或電連接，也可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通，可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解所述術(shù)語(yǔ)的具體含義。
[0025]為了解決相關(guān)技術(shù)中存在的機(jī)器人智能性差且不能很好與人類(lèi)進(jìn)行交互的問(wèn)題，本發(fā)明基于人工智能實(shí)現(xiàn)了智能性高且與人類(lèi)交互體驗(yàn)好的智能機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及智能機(jī)器人，其中，人工智能(Artificial Intelligence，簡(jiǎn)稱:Al)，是研宄、開(kāi)發(fā)用于模擬、延伸和擴(kuò)展人的智能的理論、方法、技術(shù)及應(yīng)用系統(tǒng)的一門(mén)新的技術(shù)科學(xué)。人工智能是計(jì)算機(jī)科學(xué)的一個(gè)分支，企圖了解智能的實(shí)質(zhì)，并生產(chǎn)出一種新的能以人類(lèi)智能相似的方式做出反應(yīng)的智能機(jī)器，該領(lǐng)域的研宄包括機(jī)器人、語(yǔ)言識(shí)別、圖像識(shí)別、自然語(yǔ)言處理和專(zhuān)家系統(tǒng)等。
[0026]人工智能是對(duì)人的意識(shí)、思維的信息過(guò)程的模擬。人工智能不是人的智能，但能像人那樣思考，也可能超過(guò)人的智能。人工智能是包括十分廣泛的科學(xué)，由不同的領(lǐng)域組成，如機(jī)器學(xué)習(xí)，計(jì)算機(jī)視覺(jué)等等，總的說(shuō)來(lái)，人工智能研宄的一個(gè)主要目標(biāo)是使機(jī)器能夠勝任一些通常需要人類(lèi)智能才能完成的復(fù)雜工作。
[0027]以下結(jié)合附圖描述根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法、控制系統(tǒng)及智能機(jī)器人。
[0028]圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法的流程圖。如圖1所示，該方法包括如下步驟:
[0029]SlOl:接收多模態(tài)的輸入信號(hào)，其中，多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)。
[0030]具體地，用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)可以是用戶通過(guò)麥克風(fēng)輸入的；上述的圖像信號(hào)可以是通過(guò)攝像頭采集