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基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及智能機(jī)器人的制作方法_4

文檔序號(hào):9268434閱讀:來(lái)源:國(guó)知局
算機(jī)可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下:具有一個(gè)或多個(gè)布線的電連接部(電子裝置),便攜式計(jì)算機(jī)盤(pán)盒(磁裝置),隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM),只讀存儲(chǔ)器(ROM),可擦除可編輯只讀存儲(chǔ)器(EPR0M或閃速存儲(chǔ)器),光纖裝置,以及便攜式光盤(pán)只讀存儲(chǔ)器(CDROM)。另外,計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì),因?yàn)榭梢岳缤ㄟ^(guò)對(duì)紙或其他介質(zhì)進(jìn)行光學(xué)掃描,接著進(jìn)行編輯、解譯或必要時(shí)以其他合適方式進(jìn)行處理來(lái)以電子方式獲得所述程序,然后將其存儲(chǔ)在計(jì)算機(jī)存儲(chǔ)器中。
[0073]應(yīng)當(dāng)理解,本發(fā)明的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn)。在上述實(shí)施方式中,多個(gè)步驟或方法可以用存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來(lái)實(shí)現(xiàn)。例如,如果用硬件來(lái)實(shí)現(xiàn),和在另一實(shí)施方式中一樣,可用本領(lǐng)域公知的下列技術(shù)中的任一項(xiàng)或他們的組合來(lái)實(shí)現(xiàn):具有用于對(duì)數(shù)據(jù)信號(hào)實(shí)現(xiàn)邏輯功能的邏輯門(mén)電路的離散邏輯電路,具有合適的組合邏輯門(mén)電路的專(zhuān)用集成電路,可編程門(mén)陣列(PGA),現(xiàn)場(chǎng)可編程門(mén)陣列(FPGA)等。
[0074]本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過(guò)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件完成,所述的程序可以存儲(chǔ)于一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)中,該程序在執(zhí)行時(shí),包括方法實(shí)施例的步驟之一或其組合。
[0075]此外,在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理模塊中,也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在,也可以?xún)蓚€(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn),也可以采用軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷(xiāo)售或使用時(shí),也可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。
[0076]上述提到的存儲(chǔ)介質(zhì)可以是只讀存儲(chǔ)器,磁盤(pán)或光盤(pán)等。盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例,可以理解的是,上述實(shí)施例是示例性的,不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制,本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,包括以下步驟: 接收多模態(tài)的輸入信號(hào),所述多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào); 根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖;以及 根據(jù)所述用戶的意圖控制所述智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,在所述根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖之前,還包括: 根據(jù)所述用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行聲源定位以確定所述用戶所在的位置; 根據(jù)所述用戶所在的位置控制所述智能機(jī)器人移動(dòng)至所述用戶的面前。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,還包括: 檢測(cè)所述智能機(jī)器人是否移動(dòng)到所述用戶的面前; 如果否,則進(jìn)一步控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)直至達(dá)到所述用戶的面前。4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,還包括: 根據(jù)所述圖像信號(hào)進(jìn)行人臉識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述用戶的身份信息。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖,具體包括: 對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種,以確定所述用戶的意圖;或者 對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種,以及結(jié)合所述圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法,其特征在于,所述根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖,具體包括: 對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述圖像信號(hào)中的用戶,并根據(jù)所述圖像信號(hào)中多幀圖像之間的用戶的動(dòng)作差異確定所述用戶的肢體動(dòng)作,以及根據(jù)所述用戶的肢體動(dòng)作確定所述用戶的意圖;或者 對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述圖像信號(hào)中的用戶,并根據(jù)所述圖像信號(hào)中多幀圖像之間的用戶的動(dòng)作差異確定所述用戶的肢體動(dòng)作,以及根據(jù)所述用戶的肢體動(dòng)作和/或所述語(yǔ)音信號(hào)確定所述用戶的意圖。7.一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,包括: 接收模塊,用于接收多模態(tài)的輸入信號(hào),所述多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào); 人工智能模塊,用于根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖; 控制模塊,所述控制模塊用于根據(jù)所述用戶的意圖生成相應(yīng)的控制信號(hào);以及 執(zhí)行模塊,所述執(zhí)行模塊用于根據(jù)所述控制信號(hào)控制所述智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,在所述人工智能模塊根據(jù)所述語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖之前,所述人工智能模塊還用于: 根據(jù)所述用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行聲源定位以確定所述用戶所在的位置; 根據(jù)所述用戶所在的位置控制所述智能機(jī)器人移動(dòng)至所述用戶的面前。9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述控制模塊還用于: 檢測(cè)所述智能機(jī)器人是否移動(dòng)到所述用戶的面前; 如果否,則進(jìn)一步通過(guò)所述執(zhí)行模塊控制所述智能機(jī)器人進(jìn)行移動(dòng)直至達(dá)到所述用戶的面前。10.根據(jù)權(quán)利要求8或9所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述人能智能模塊還用于: 根據(jù)所述圖像信號(hào)進(jìn)行人臉識(shí)別,并根據(jù)識(shí)別結(jié)果確定所述用戶的身份信息。11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述人工智能模塊用于: 對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種,以確定所述用戶的意圖;或者 對(duì)所述語(yǔ)音信號(hào)進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別,并對(duì)識(shí)別結(jié)果進(jìn)行自然語(yǔ)言理解、語(yǔ)義分析、情感分析中的一種或多種,以及結(jié)合所述圖像信號(hào)確定所述用戶的意圖。12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng),其特征在于,所述人工智能模塊用于: 對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述圖像信號(hào)中的用戶,并根據(jù)所述圖像信號(hào)中多幀圖像之間的用戶的動(dòng)作差異確定所述用戶的肢體動(dòng)作,以及根據(jù)所述用戶的肢體動(dòng)作確定所述用戶的意圖;或者 對(duì)所述圖像信號(hào)進(jìn)行圖像識(shí)別,確定所述圖像信號(hào)中的用戶,并根據(jù)所述圖像信號(hào)中多幀圖像之間的用戶的動(dòng)作差異確定所述用戶的肢體動(dòng)作,以及根據(jù)所述用戶的肢體動(dòng)作和/或所述語(yǔ)音信號(hào)確定所述用戶的意圖。13.一種智能機(jī)器人,其特征在于,包括:根據(jù)權(quán)利要求7-12任一項(xiàng)所述的基于人工智能的智能機(jī)器人控制系統(tǒng)。
【專(zhuān)利摘要】本發(fā)明提出了一種基于人工智能的智能機(jī)器人控制方法、系統(tǒng)及智能機(jī)器人,其中,方法包括:接收多模態(tài)的輸入信號(hào),多模態(tài)的輸入信號(hào)包括用戶輸入的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào);根據(jù)語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào)確定用戶的意圖;以及根據(jù)用戶的意圖控制智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。該方法能夠?qū)崟r(shí)的采集用戶的語(yǔ)音信號(hào)和/或圖像信號(hào),經(jīng)過(guò)人工智能的分析后自主地控制智能機(jī)器人進(jìn)行相應(yīng)的動(dòng)作,與用戶的交互手段豐富。此外,智能機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)完全是基于視覺(jué)和聽(tīng)覺(jué)的反饋方式實(shí)現(xiàn),具有擬人的自主運(yùn)動(dòng)的意識(shí),易于用戶操作,同時(shí)更加全面地體現(xiàn)智能機(jī)器人的智能性,提升用戶的使用體驗(yàn)。
【IPC分類(lèi)】B25J9/16
【公開(kāi)號(hào)】CN104985599
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510428895
【發(fā)明人】王志昊, 葛行飛, 李福祥, 來(lái)杰, 孟超超
【申請(qǐng)人】百度在線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(北京)有限公司
【公開(kāi)日】2015年10月21日
【申請(qǐng)日】2015年7月20日
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