如圖2所描繪的，被采用以使能電動工具100的解鎖和上鎖。電動工具100被采用以接收到控制單元210的解鎖信息，其中該信息包括解鎖工具100的指令。電動工具100還被采用以由控制單元210根據(jù)該指令通過執(zhí)行器單元250解鎖電動工具100。電動工具100還被采用以從接收到控制單元210的第一信息開始由計數(shù)器230計數(shù)授權(quán)時間期間，其中當(dāng)計數(shù)的授權(quán)時間期間超過預(yù)定的閾值時，由控制單元210通過執(zhí)行器單元250上鎖電動工具100，由此通過遠(yuǎn)程解鎖和上鎖使能防止電動工具100的非授權(quán)使用。
[0043]圖1和圖5等示出了為防止非授權(quán)使用被采用以使能工具的解鎖和上鎖的工具控制節(jié)點110。工具控制節(jié)點110被采用以向工具100傳遞解鎖信息，該信息包括解鎖工具100的指令。工具控制節(jié)點110還被采用以從向工具100傳輸解鎖信息開始計數(shù)授權(quán)時間期間，其中當(dāng)計數(shù)的授權(quán)時間期間超過預(yù)定的閾值時，工具控制節(jié)點110被采用以傳遞包括上鎖工具100的指令的上鎖信息，由此通過遠(yuǎn)程解鎖和上鎖使能防止工具100的非授權(quán)使用。
[0044]圖7A示出了在電動工具100離地理點840 —定距離D的情況的框圖?？梢圆贾霉ぞ呖刂乒?jié)點110以確定電動工具100的位置是否在離地理點840的預(yù)定距離D之內(nèi)，或者電動工具100是否在該預(yù)定距離之外。根據(jù)7B示出的一個實施例，工具控制節(jié)點110通過將電動工具100的位置和設(shè)定的地理點840進(jìn)行比較以及計算它們之間的距離來確定該位置。根據(jù)進(jìn)一步地在圖7C中公開的另一個實施例，通過存在節(jié)點110的地點定義地理點840。存在節(jié)點110的位置可以是動態(tài)的。
[0045]現(xiàn)在來看圖8?？梢酝ㄟ^各自的計算機(jī)程序的程序模塊執(zhí)行以上描述的電動工具100和工具控制節(jié)點110，該計算機(jī)程序包含代碼(code means)，當(dāng)該代碼由處理器“P”250運行時，其使得電動工具100和工具控制節(jié)點110做以上描述的動作。處理器P250可以包含單個的中央處理單元(CPU)，或者能包含兩個或更多個處理單元。例如，處理器P250可以包括通用的微處理器、指令集處理器和/或相關(guān)芯片組和/或諸如專用集成電路(ASICs)的專用微處理器。為了緩存處理器P250也可以包含存儲器。
[0046]可由圖1、2、4、5等所不的電動工具100和工具控制節(jié)點110中的計算機(jī)程序廣品“M”260承載各個計算機(jī)程序，該產(chǎn)品為具有計算機(jī)可讀介質(zhì)且連接到處理器P的內(nèi)存的形式。這樣每個計算機(jī)程序產(chǎn)品M260或內(nèi)存包含計算機(jī)可讀介質(zhì)，其上以計算機(jī)程序模塊“m”的形式存儲計算機(jī)程序。例如，內(nèi)存M260可以是閃存、隨機(jī)存取存儲器(RAM)、只讀存儲器(ROM)或電可擦只讀存儲器(EEPROM)，在替代的實施例中，程序模塊m可能散布在電動工具100和工具控制節(jié)點110內(nèi)的形式為內(nèi)存的不同的計算機(jī)程序產(chǎn)品上。
[0047]在本技術(shù)方案的一個示例的實施例中，本技術(shù)可以用于與防盜竊之外的其他用途相關(guān)的授權(quán)。一些電動工具要求操作者的特定技能，因此不能被任何使用者操作，一個示例是用于教育目的的木工課，其中教室里的一些機(jī)器可以被鎖定于一個由老師控制的存在節(jié)點110，由此防止學(xué)生當(dāng)老師不在附近時使用機(jī)器。另一個示例是對家庭使用者在DIY (自己動手做)中的使用，其中本技術(shù)可以被改為，例如，防備孩童的，其允許家長將電動工具存放在孩童可能找到它們的區(qū)域。
[0048]以下描述定位技術(shù)的幾個示例。這些示例用于說明如何在方向、距離和/或位置上確定電動工具100。這些示例不限制其他的應(yīng)用技術(shù)。
[0049]最近的存在節(jié)點120。最基本的地點確定技術(shù)，是基于離電動工具100最近的存在節(jié)點120確定地點?？梢酝ㄟ^查看電動工具100和存在節(jié)點120之間的關(guān)聯(lián)或者通過測量信號強(qiáng)度完成它。
[0050]計算電動工具100和一個或多個存在節(jié)點120之間的大致距離。這個技術(shù)被稱作測量(Iaterat1n)?？梢曰谛盘枏?qiáng)度或計時信息計算該距離。
[0051]接收信號強(qiáng)度指示(ReceivedSignal Strength Indicat1n, RSSI)-信號強(qiáng)度是對離發(fā)送機(jī)一定距離處接收到的傳遞的信號有多強(qiáng)的測量。信號強(qiáng)度隨距離、障礙物和干擾射頻信號變化。多徑衰弱也影響信號強(qiáng)度。在W1-Fi網(wǎng)絡(luò)中，信號強(qiáng)度被定義為接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)。可以通過存在節(jié)點120測量RSSI。鏈路質(zhì)量指示值(LQI)是接收的信號的當(dāng)前質(zhì)量的度量。通過對緊跟隨同步字的64個符號累計在理想群集和接收的信號之間的誤差，LQI可以提供對接收的信號有多容易被調(diào)制的估計。
[0052]到達(dá)時差(TDoA，也稱飛行時間)_可以基于信號傳播時間計算距離。無線電波以已知速率通過無線介質(zhì)。這樣，如果知道傳輸時間和信號到達(dá)時間，可以計算距離。到達(dá)時差(TDoA)是該技術(shù)的一個示例。在TDoA中，可以基于信號到達(dá)不同存在節(jié)點120的時間差計算距離。
[0053]角度(AoA)-不用計時信息，可以使用角度計算位置。無線信號以一定的角度到達(dá)每個接入點。通過使用到達(dá)兩個存在節(jié)點120的角度之間的幾何關(guān)系，可以計算估計的地點。
[0054]三角測量和三邊測量，-當(dāng)基于從三個或更多個存在節(jié)點120的角度測量估計地點時，該方法被稱為三角測量。還可以一起使用來自幾個接入點的信號強(qiáng)度或計時信息以形成覆蓋圓和交叉點。如果可以計算離至少三個不同的存在節(jié)點120的距離，該技術(shù)被稱作三邊測量。使用算法，可以基于來自不同的存在節(jié)點120的信息指出電動工具100最可能的位置。在計算地點中越多存在節(jié)點120參與，越可能得到精確的估計。
[0055]地點模式-沒有一個上述的位置確定技術(shù)考慮到信號傳播特性，例如反射、衰減和多徑衰弱。然而，使用地點模式技術(shù)，這些實際的無線介質(zhì)的特性在位置計算中被考慮。地點模式技術(shù)可能需要校準(zhǔn)，以記錄無線信號如何通過環(huán)境傳播。在此校準(zhǔn)階段，可以收集RF特性以及關(guān)于障礙物如何影響傳播的真實世界的數(shù)據(jù)并預(yù)存在數(shù)據(jù)庫中。之后可以將此信息與來自存在節(jié)點120的實時信息進(jìn)行比較以取得更精確的位置估計。
[0056]多區(qū)間估計定位器MREL (Multiple Range Estimat1n Locat1n，多區(qū)間估計定位)使用Andrews定位測量單元(LMUs)。MREL可以使用傳輸時間以及信號到達(dá)的時間來確定環(huán)形區(qū)間，電動工具100被定位于其中。然后可以通過多個區(qū)間環(huán)的最佳交集估計地點。相反地，TDoA計算在多個接收器對之間移動信號到達(dá)的時間的差。該到達(dá)時間的差在接收器之間確定雙曲線，電動工具100可能在其上。然后可以通過多個雙曲線的最佳交集估計地點。
[0057]在一個實施例中，可以通過使用:相關(guān)或信號強(qiáng)度、計時信息、接收信號強(qiáng)度指示(RSSI)、鏈路質(zhì)量指示值(LQI)、到達(dá)時差/到達(dá)時間(TDoA/TOA)、角度(AoA)、三角測量和/或三邊測量、地點模式、多區(qū)間估計定位器MREL (多區(qū)間估計定位)中的至少一個，與任何一個其他提到的技術(shù)方案組合，確定距離或位置。
[0058]圖9說明了本技術(shù)方案的一個實施例，存在節(jié)點120可以迀移到不同位置?？梢栽谧鴺?biāo)系中表示不同的位置。一個示例是，其中存在節(jié)點120的起始點被確定為坐標(biāo)“O”。當(dāng)存在節(jié)點120迀移，新坐標(biāo)被確定在接收到來自電動工具100的信號的每個點處。由此通過使用一個存在節(jié)點120模擬多個存在節(jié)點120是可能的，其中模擬的多個存在節(jié)點120能比單個存在節(jié)點120更好地確定電動工具100的位置。存在節(jié)點120可以通過使用GPS等確定其坐標(biāo)。通過使用例如一個陀螺儀、磁羅盤、加速度計、傾斜傳感器、回轉(zhuǎn)儀、高度計，而不限制用于測量運動和/或相對位置的其他類型傳感器，存在節(jié)點120可以確定相對坐標(biāo)。
[0059]在一個圖9中未示出的實施例中，坐標(biāo)系可以是三維坐標(biāo)系，這樣當(dāng)存在節(jié)點120迀移和在迀移中確定接收的來自電動工具100的每個信號的三維坐標(biāo)。
[0060]存在節(jié)點120的使用者可以走來走去，模擬一組使用者，其中每個使用者具有一個存在節(jié)點120，由此比用靜止在一個點的單個存在節(jié)點120更好地確定電動工具100的位置是可能的。
[0061]在一個實施例中，通過電動工具100而不是存在節(jié)點120測量到達(dá)的時間差。說明的示例為，其中至少一個存在節(jié)點120傳遞信號，諸如報警信號或其他信號，以使電動工具100可以測量從存在節(jié)點120到電動工具100的飛行時間。電動工具100可以傳遞對報警信號的回應(yīng)，或其他信號，該回應(yīng)包括電動