工具100的標(biāo)識(shí)以及測(cè)量的存在節(jié)點(diǎn)120與電動(dòng)工具100之間的傳輸時(shí)間。電動(dòng)工具100可以額外地，基于測(cè)量的存在節(jié)點(diǎn)120與電動(dòng)工具100之間的傳輸時(shí)間，確定存在節(jié)點(diǎn)120和電動(dòng)工具100之間的距離。這樣，由電動(dòng)工具100傳遞的回應(yīng)可以包括:電動(dòng)工具100的標(biāo)識(shí)、測(cè)量的存在節(jié)點(diǎn)120和電動(dòng)工具100之間的傳輸時(shí)間、和確定的存在節(jié)點(diǎn)120和電動(dòng)工具100之間的距離。在一個(gè)實(shí)施例中，可以以高達(dá)微秒的精確度測(cè)量時(shí)間。在另一個(gè)實(shí)施例中，可以以高達(dá)納秒的精確度測(cè)量時(shí)間。
[0062]用電動(dòng)工具100而非存在節(jié)點(diǎn)120測(cè)量到達(dá)時(shí)間、到達(dá)的時(shí)間差或飛行時(shí)間可以有幾個(gè)好處。一個(gè)好處可以是采用電動(dòng)工具100測(cè)量信號(hào)飛行時(shí)間比采用存在節(jié)點(diǎn)120測(cè)量該時(shí)間容易。另一個(gè)好處是電動(dòng)工具110可以被改動(dòng)以較高的精度測(cè)量時(shí)間。另一個(gè)好處是通過在裝置中執(zhí)行測(cè)量，更多存在節(jié)點(diǎn)120可以以比只有一個(gè)支持測(cè)量時(shí)間的存在節(jié)點(diǎn)120高的精度參與定位電動(dòng)工具100。另一個(gè)在電動(dòng)工具100中測(cè)量時(shí)間的好處是用于確定移動(dòng)終端和電動(dòng)工具100之間的距離的多個(gè)額外的源使能避免信號(hào)反射和其他干擾。
[0063]在其中具有多個(gè)存在節(jié)點(diǎn)120的情況下，電動(dòng)工具100可以向每個(gè)存在節(jié)點(diǎn)120傳遞一個(gè)回應(yīng)，這些存在節(jié)點(diǎn)120是電動(dòng)工具100從其接收了有效標(biāo)識(shí)的。該回應(yīng)可以包括任何:標(biāo)識(shí)、測(cè)量的傳輸時(shí)間、確定的距離。多個(gè)存在節(jié)點(diǎn)120可以更好地確定電動(dòng)工具100的位置。
[0064]存在節(jié)點(diǎn)還能用于通過到達(dá)時(shí)間定位工具。這樣的定位不限于點(diǎn)對(duì)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)并由此能為任何形式的網(wǎng)絡(luò)通信，包括諸如示例的接入點(diǎn)的其他網(wǎng)絡(luò)通信單元。
[0065]根據(jù)本技術(shù)方案的一個(gè)方面，提供了一種方法，其中用于確定通信網(wǎng)絡(luò)中的兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離的第一節(jié)點(diǎn)使用存在于諸如IEEE 802.1lx標(biāo)準(zhǔn)的多個(gè)標(biāo)準(zhǔn)中的媒體存取控制層(MAC-層)。
[0066]已經(jīng)表明，在MAC-層中進(jìn)行而不涉及更高級(jí)別的層的網(wǎng)絡(luò)通信提供了相對(duì)不變的處理時(shí)間。MAC-層適應(yīng)于將高級(jí)別層的信息作為其任務(wù)之一通信但一些幀可單獨(dú)由MAC-層傳遞。通過使用這些幀，和/或，通過增加額外的特征在無線通信網(wǎng)絡(luò)中修改MAC-層的行為，可以將處理時(shí)間從不可靠的可變時(shí)間因子變?yōu)榇笾碌某?shù)。近似該處理時(shí)間的可能性使得減去處理時(shí)間和使用到達(dá)時(shí)間/飛行時(shí)間測(cè)量成為可能。由此通過顯著地減少之前的方法的問題，以下描述的本方法提供了用于確定通信網(wǎng)絡(luò)中兩個(gè)節(jié)點(diǎn)之間的距離的改進(jìn)的系統(tǒng)。
[0067]這可以在如前所述的其中使用者訂閱的開放的用戶社區(qū)、自組織網(wǎng)絡(luò)、或網(wǎng)狀網(wǎng)絡(luò)、或類似物中完成。這樣的方法能例如在第一存在節(jié)點(diǎn)中執(zhí)行，該第一存在節(jié)點(diǎn)適應(yīng)于確定在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的所述第一存在節(jié)點(diǎn)和第二存在節(jié)點(diǎn)之間的距離。該第一存在節(jié)點(diǎn)包含具有媒體存取控制層(MAC-層)的網(wǎng)絡(luò)通信單元，并且該第一存在節(jié)點(diǎn)執(zhí)行包括以下步驟的方法:
[0068]-傳遞回應(yīng)要求信息，
[0069]-在傳輸所述回應(yīng)要求信息時(shí)啟動(dòng)第一計(jì)數(shù)器，
[0070]-接收對(duì)所述回應(yīng)要求信息的回應(yīng)，
[0071]-在接收到所述回應(yīng)要求信息的回應(yīng)時(shí)停止計(jì)數(shù)器，
[0072]-基于計(jì)數(shù)器的結(jié)果確定所述第一和第二存在節(jié)點(diǎn)之間的距離，
[0073]其中
[0074]所述計(jì)數(shù)器的結(jié)果是在所述第一存在節(jié)點(diǎn)網(wǎng)絡(luò)通信單元的媒體存取控制層(MAC-層)中從傳輸所述回應(yīng)要求信息到所述回應(yīng)到達(dá)之間的期間。
[0075]還可以通過無線通信網(wǎng)絡(luò)中的節(jié)點(diǎn)完成定位，該節(jié)點(diǎn)包含具有媒體存取控制層(MAC-層)的網(wǎng)絡(luò)通信單元，所述節(jié)點(diǎn)被配置以基于計(jì)數(shù)的時(shí)間計(jì)算到達(dá)時(shí)間和/或飛行時(shí)間，該計(jì)數(shù)的時(shí)間為從回應(yīng)要求信息在所述節(jié)點(diǎn)的媒體存取控制層中的傳輸?shù)綄?duì)所述回應(yīng)要求信息的回應(yīng)在所述節(jié)點(diǎn)的媒體存取控制層(MAC-層)中的相應(yīng)的到達(dá)。
[0076]在一個(gè)實(shí)施例中，計(jì)數(shù)器能基于例如中央處理單元的時(shí)鐘頻率計(jì)數(shù)處理循環(huán)。還要理解的是，計(jì)數(shù)器能以任何形式布置在節(jié)點(diǎn)、附加硬件或軟件中，其能被直接或間接地使用以確定經(jīng)過的時(shí)間。
[0077]為了通過基于MAC-層的通信的到達(dá)時(shí)間使能定位確定，可以在無線通信網(wǎng)絡(luò)中的至少一個(gè)節(jié)點(diǎn)增加額外的時(shí)鐘，該時(shí)鐘使用比一般時(shí)鐘高的時(shí)鐘頻率。例如，在IEEE802.1lx無線通信網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，可以用對(duì)距離確定提供更高分辨率的額外的時(shí)鐘補(bǔ)充該IMHz的時(shí)鐘頻率。在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施例中這樣的補(bǔ)充的時(shí)鐘被設(shè)置為具有30-50MHZ、50-500MHz、10MHz或更高、或大約40MHz的頻率。
[0078]在網(wǎng)絡(luò)通信單元結(jié)構(gòu)的MAC-層處理RTS和CTS信息，由此具有相對(duì)穩(wěn)定的處理時(shí)間的好處。這不僅在相同節(jié)點(diǎn)的不同版本之間適用，還在例如移動(dòng)電話、接入點(diǎn)、W1-Fi定位標(biāo)簽、等的不同種類的節(jié)點(diǎn)之間適用。而且，RTS和CTS信息是一些無線網(wǎng)絡(luò)通信標(biāo)準(zhǔn)的一部分，并由此存在于遵循那些標(biāo)準(zhǔn)的裝置中。
[0079]為了確定位置，能使用諸如IEEE 802.llx、藍(lán)牙、ZigBee的無線通信網(wǎng)絡(luò)或其他無線通信網(wǎng)絡(luò)。例如，第一存在節(jié)點(diǎn)傳遞一個(gè)請(qǐng)求發(fā)送(RTS)信息，第二存在節(jié)點(diǎn)在傳遞任何數(shù)據(jù)之前以清除發(fā)送(CTS)信息回應(yīng)?？梢栽诘谝淮嬖诠?jié)點(diǎn)和第二存在節(jié)點(diǎn)的MAC-層中處理該RTS和CTS信息，因此不會(huì)影響節(jié)點(diǎn)的CPU中的處理時(shí)間。由此能計(jì)算到達(dá)時(shí)間/飛行時(shí)間，并將其用于確定距離和定位。
[0080]還要理解的是，能使用不同的頻率。例如在本發(fā)明的不同的實(shí)施例中優(yōu)選地使用從400MHz直到5.5GHz的頻率。
[0081]盡管根據(jù)特定的示例性的實(shí)施例描述了本技術(shù)方案，本說明書大體上并不僅僅旨在說明發(fā)明構(gòu)思且不應(yīng)該作為對(duì)本技術(shù)方案的范圍的限制。例如，本說明書通篇使用了術(shù)語“電動(dòng)工具”、“器械”、“存在節(jié)點(diǎn)”和“工具控制節(jié)點(diǎn)”，雖然也能使用具有此處描述的特征和特性的其他對(duì)應(yīng)的節(jié)點(diǎn)、功能、和/或參數(shù)。本技術(shù)方案由隨附的權(quán)利要求限定。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種為防止非授權(quán)使用的用于使能電動(dòng)工具的解鎖和上鎖的電動(dòng)工具(100)中的方法，所述方法包含: 接收(S100)到控制單元(210)的信息，所述信息包括解鎖或上鎖所述工具(100)的指令， 由所述控制單元(210)根據(jù)所述指令通過執(zhí)行器單元(250)上鎖(S130)或解鎖(SllO)所述電動(dòng)工具(100)，由此通過遠(yuǎn)程解鎖和上鎖使能防止所述電動(dòng)工具(100)的非授權(quán)使用。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述方法包含: 從接收到所述控制單元(210)的第一解鎖信息開始由計(jì)數(shù)器(230)計(jì)數(shù)授權(quán)時(shí)間期間，其中當(dāng)所述計(jì)數(shù)的授權(quán)時(shí)間期間超過預(yù)定的閾值時(shí)， 由所述控制單元(210)根據(jù)所述指令通過執(zhí)行器單元(250)上鎖(S130)所述電動(dòng)工具(10)03.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其中: 所述執(zhí)行器單元(250)為電子開關(guān)、機(jī)械鎖及基于半導(dǎo)體的開關(guān)中的至少一個(gè)。4.根據(jù)權(quán)利要求1到3中任何一個(gè)所述的方法，其中: 當(dāng)在達(dá)到所述預(yù)定的閾值之前接收到第二解鎖信息時(shí)， 所述計(jì)數(shù)器(230)重新啟動(dòng)，以使所述電動(dòng)工具(100)保持解鎖。5.根據(jù)權(quán)利要求1到4中任何一個(gè)所述的方法，其中: 解鎖信息包括第一鑰，其中， 所述控制單元(210)要求所述第一鑰用于所述信息的授權(quán)。6.根據(jù)權(quán)利要求1到5中任何一個(gè)所述的方法，其中: 所述驅(qū)動(dòng)單元(230)要求至少一個(gè)所述第一鑰或來自所述控制單元(110)的第二鑰，用于使能所述驅(qū)動(dòng)單元(230)。7.根據(jù)權(quán)利要求1到6中任何一個(gè)所述的方法，其中: 所述控制單元(210)接收上鎖信息，所述上鎖信息包括上鎖所述工具(100)的指令，其中 由所述控制單元(210)通過所述執(zhí)行器單元(250)上鎖所述工具(100)。8.根據(jù)權(quán)利要求1到7中任何一個(gè)所述的方法，其中: 所述控制單元(210)接收包括報(bào)警信號(hào)的位置信息，所述位置信息包括反復(fù)傳遞作為對(duì)所述報(bào)警信號(hào)的回應(yīng)的回應(yīng)信號(hào)的指令，由此使能所述工具(100)的定位。9.根據(jù)權(quán)利要求1到8中任何一個(gè)所述的方法，其中: 所述控制單元(210)接收包括報(bào)警信號(hào)的信息； 所述信息觸發(fā)所述控制單元(210)以傳遞要求來自附近的存在節(jié)點(diǎn)的回應(yīng)信號(hào)的信號(hào); 從附近的存在節(jié)點(diǎn)(120:A、120:B、120:C)接收到所述控制單元(210)的回應(yīng)信號(hào)，并由此使能所述工具(100)的定位。10.根據(jù)權(quán)利要求1到9中任何一個(gè)所述的方法，其中: 和所述工具(100)的通信被加密。11.一種為防止非授權(quán)使用的用于使能工具的解鎖和上鎖