車輛自動(dòng)尾門裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明有關(guān)一種車輛自動(dòng)尾門裝置，尤其涉及一種具有防碰撞功能的車輛自動(dòng)尾門裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中，車輛的尾門(包括后箱蓋)在開啟過程中，容易因?yàn)檐囕v后面空間小或者車輛頂部空間小而發(fā)生在直接按動(dòng)電動(dòng)開關(guān)開啟尾門時(shí)，所述尾門與車輛后方障礙物碰撞或者與車輛上方障礙物碰撞，造成車輛損壞。尤其是一些中型SUV、大型SUV或跨界車等中大型車，在自動(dòng)開啟尾門的過程中，很容易因?yàn)橥＼噲龌蛲＼囄华M小而發(fā)生尾門與障礙物碰撞的現(xiàn)象。
[0003]雖然現(xiàn)有技術(shù)中的車輛自動(dòng)尾門在開啟過程中，所述尾門在碰到障礙物后會(huì)即可停止，但是由于尾門上的車漆或其他易損部位已經(jīng)與障礙物發(fā)生了擦碰，而造成損壞，影響車輛的美觀或一些功能實(shí)現(xiàn)。
[0004]因此，業(yè)界技術(shù)人員試圖研究出一種具有防碰撞功能的車輛自動(dòng)尾門裝置，從而可以防止尾門與障礙物發(fā)生碰撞。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明提供一種防止尾門在開啟過程中與障礙物發(fā)生碰撞的車輛自動(dòng)尾門裝置。
[0006]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供技術(shù)方案如下:一種車輛自動(dòng)尾門裝置，包括尾門、測距感應(yīng)器、控制器以及驅(qū)動(dòng)尾門運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)；所述控制器在接收到尾門開啟指令后，啟動(dòng)所述測距感應(yīng)器工作，或通過控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)尾門的自動(dòng)開啟；所述測距感應(yīng)器，安裝在尾門上，被設(shè)置為水平地向車輛后方發(fā)射測距信號(hào)，測算與車輛后方障礙物之間的水平距離；其中，
[0007]當(dāng)所述測距感應(yīng)器與車輛后方障礙物之間的水平距離小于或等于所述測距感應(yīng)器與所述尾門在水平方向上達(dá)到最大開啟長度時(shí)的尾門最外沿之間的水平距離時(shí)，所述控制器控制尾門不開啟；以及
[0008]當(dāng)所述測距感應(yīng)器與車輛后方障礙物之間的水平距離大于所述測距感應(yīng)器與所述尾門在水平方向上達(dá)到最大開啟長度時(shí)的尾門最外沿之間的水平距離時(shí)，所述控制器控制尾門自動(dòng)開啟。
[0009]進(jìn)一步地，當(dāng)尾門處于開啟過程中的某一過程位置時(shí)，所述測距感應(yīng)器垂直向上向車輛上方發(fā)射測距信號(hào)，測算與車輛上方障礙物之間的垂直距離；
[0010]當(dāng)所述測距感應(yīng)器與車輛上方障礙物之間的垂直距離小于或等于所述測距感應(yīng)器與所述尾門開啟到最大開啟角度時(shí)的尾門最上沿之間的垂直距離時(shí)，所述控制器控制尾門不繼續(xù)開啟；
[0011]當(dāng)所述測距感應(yīng)器與車輛上方障礙物之間的垂直距離大于所述測距感應(yīng)器與所述尾門開啟到最大開啟角度時(shí)的尾門最上沿之間的垂直距離時(shí)，所述控制器控制尾門繼續(xù)開啟。
[0012]進(jìn)一步地，所述過程位置是指，相對所述尾門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的位置，尾門開啟并旋轉(zhuǎn)90度后的位置。
[0013]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器安裝在尾門的中間位置。
[0014]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器安裝在尾門上后雨刮器的安裝位置處。
[0015]進(jìn)一步地，所述車輛自動(dòng)尾門裝置還包括提醒單元；所述控制器控制提醒單元，當(dāng)無法自動(dòng)開啟尾門時(shí)向用戶發(fā)出提醒。
[0016]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器包括紅外測距感應(yīng)器、雷達(dá)測距感應(yīng)器、超聲波測距感應(yīng)器、激光測距感應(yīng)器中的一種。
[0017]為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明的目的，提供技術(shù)方案如下:一種車輛自動(dòng)尾門裝置，包括尾門、測距感應(yīng)器、控制器、驅(qū)動(dòng)尾門運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，其中，所述控制器接收到尾門開啟指令時(shí)，啟動(dòng)所述測距感應(yīng)器工作，或通過控制所述執(zhí)行機(jī)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)尾門的自動(dòng)開啟；
[0018]設(shè)定第一車身位置；所述測距感應(yīng)器水平向車輛后方發(fā)射測距信號(hào)，測算該第一車身位置與車輛后方障礙物之間的水平距離；其中，
[0019]當(dāng)所測得的水平距離小于或等于所述尾門在水平方向上達(dá)到最大開啟長度時(shí)的尾門最外沿距離該第一車身位置的水平距離，所述控制器控制尾門不自動(dòng)開啟；
[0020]當(dāng)所測得的水平距離大于所述尾門在水平方向上達(dá)到最大開啟長度時(shí)的尾門最外沿距離該第一車身位置的水平距離，所述控制器控制尾門開啟。
[0021]進(jìn)一步地，所述第一車身位置是指安裝所述測距感應(yīng)器的車身位置。
[0022]進(jìn)一步地，所述第一車身位置是指車輛后保險(xiǎn)杠的最后沿位置。
[0023]進(jìn)一步地，設(shè)定第二車身位置；當(dāng)尾門處于開啟過程中的某一過程位置時(shí)，所述測距感應(yīng)器垂直向上向車輛上方發(fā)射測距信號(hào)，測算該第二車身位置與車輛上方障礙物之間的垂直距離；
[0024]當(dāng)所測得的垂直距離小于或等于該第二車身位置與所述尾門開啟到最大開啟角度時(shí)的尾門最上沿之間的垂直距離時(shí)，所述控制器控制尾門不繼續(xù)開啟；
[0025]當(dāng)所測得的垂直距離大于該第二車身位置與所述尾門開啟到最大開啟角度時(shí)的尾門最上沿之間的垂直距離時(shí)，所述控制器控制尾門繼續(xù)開啟。
[0026]進(jìn)一步地，所述第二車身位置是指安裝所述測距感應(yīng)器的車身位置。
[0027]進(jìn)一步地，所述第二車身位置是指車頂?shù)淖钌涎匚恢谩?br>[0028]進(jìn)一步地，所述過程位置是指，相對所述尾門處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)的位置，尾門開啟并旋轉(zhuǎn)90度后的位置。
[0029]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器安裝在尾門的中間位置。
[0030]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器安裝在尾門上后雨刮器的安裝位置處。
[0031]進(jìn)一步地，所述車輛自動(dòng)尾門裝置還包括提醒單元；所述控制器控制提醒單元，當(dāng)無法自動(dòng)開啟尾門時(shí)向用戶發(fā)出提醒。
[0032]進(jìn)一步地，所述測距感應(yīng)器包括紅外測距感應(yīng)器、雷達(dá)測距感應(yīng)器、超聲波測距感應(yīng)器、激光測距感應(yīng)器中的一種。
[0033]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本申請可以在車輛尾門開啟過程中，防止現(xiàn)有技術(shù)中尾門容易與車位附近的建筑物等障礙物發(fā)生碰撞而造成車輛損壞的現(xiàn)象發(fā)生，使得尾門開啟更為智能、可靠。
【附圖說明】
[0034]圖1為本申請車輛自動(dòng)尾門裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖2為本申請車輛自動(dòng)尾門裝置在開啟過程中的中間過程示意圖。
[0036]圖3為本申請車輛自動(dòng)尾門裝置在開啟過程中的另一中間過程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0037]如圖1所示，本發(fā)明車輛自動(dòng)尾門裝置100，包括尾門1、測距感應(yīng)器2、控制器3以及驅(qū)動(dòng)尾門I運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)4。所述控制器3根據(jù)測距感應(yīng)器2的測算結(jié)果，通過執(zhí)行機(jī)構(gòu)4來驅(qū)動(dòng)尾門I運(yùn)動(dòng)，從而實(shí)現(xiàn)尾門I的自動(dòng)開啟。
[0038]進(jìn)一步地，本發(fā)明車輛自動(dòng)尾門裝置100還包括提醒單元5。所述提醒單元5可以是燈光或聲音提醒，也可以是在車輛中控屏幕上顯示提醒信息。
[0039]優(yōu)選地，所述測距感應(yīng)器2安裝在尾門I上。更優(yōu)選地，所述測距感應(yīng)器2安裝在尾門I的中間位置。在一具體的實(shí)施方式中，所述測距感應(yīng)器2安裝在尾門I上的后雨刮器的安裝位置處。這樣設(shè)置，一方面無需在車身或尾門I的其他位置上重新設(shè)置安裝結(jié)構(gòu)，另一方面可利用后雨刮器的線路而不必另外布線。誠然，所述測距感應(yīng)器2也可以安裝尾門I的其他位置，例如車輛尾部標(biāo)志處或其他