一種連接裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于機(jī)械分離與連接領(lǐng)域，具體涉及一種連接裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]核工程所使用的機(jī)械手主要由主動(dòng)臂、穿墻組件(或電控系統(tǒng))、從動(dòng)臂三大部分組成，其運(yùn)動(dòng)模式均為模擬式，即主動(dòng)臂的動(dòng)作通過(guò)穿墻組件中的傳動(dòng)軸將運(yùn)動(dòng)傳遞給從動(dòng)臂，使從動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)完全與主動(dòng)臂的運(yùn)動(dòng)一致。一般穿墻組件安裝在熱室前防護(hù)墻上(熱室為進(jìn)行高放射性試驗(yàn)和操作的屏蔽小室、它和周?chē)h(huán)境隔絕)，主動(dòng)臂安裝在熱室前區(qū)(即安全操作區(qū))，從動(dòng)臂安裝在有放射性和腐蝕性的熱室內(nèi)，當(dāng)從動(dòng)臂上的夾鉗出現(xiàn)故障需要維修或更換時(shí)，維修人員是不能進(jìn)入熱室內(nèi)的，若將從動(dòng)臂或機(jī)械手整體全部拆除，必然帶來(lái)很多麻煩和浪費(fèi)，同時(shí)給維修工作帶來(lái)困難。因此，將從動(dòng)臂與夾鉗的連接裝置設(shè)計(jì)成可遠(yuǎn)距離拆卸與連接的形式是必要的。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]針對(duì)目前核工程所使用的機(jī)械手上的從動(dòng)臂上與夾鉗的連接方式所存在的弊端，為滿足機(jī)械手從動(dòng)臂與夾鉗的連接方式適于遠(yuǎn)距離連接與分離的要求，本發(fā)明的目的是提供一種可遠(yuǎn)距離操作的連接裝置，該連接裝置只需操作人員在熱室前區(qū)操作主動(dòng)臂的手把并借助熱室內(nèi)的夾鉗更換工具就可實(shí)現(xiàn)從動(dòng)臂與夾鉗從內(nèi)至外的機(jī)械分離或連接，使夾鉗更換及維修工作變得更簡(jiǎn)單、快捷，并有效節(jié)約了維修成本和時(shí)間，同時(shí)保障操作人員人身安全。
[0004]為達(dá)到以上目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是一種連接裝置，包括連接體，設(shè)置在所述連接體外側(cè)的鎖緊臂，設(shè)置在所述連接體中的支承套，設(shè)置在所述支承套內(nèi)的錐齒輪，能夠在所述連接體中插拔的軸承座，所述軸承座中穿設(shè)有中空的軸套，所述軸套封閉的頂端向上突出于軸承座之外，所述軸套內(nèi)設(shè)有彈簧和傳動(dòng)軸，所述軸套底端設(shè)有阻擋所述傳動(dòng)軸脫離的擋圈，所述彈簧將傳動(dòng)軸向所述軸套底端的開(kāi)口方向擠壓，所述傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離彈簧的一端突出于所述軸套底部之外，并能夠隨所述軸承座在所述連接體中的插拔與所述錐齒輪的頂部連接或脫離，所述軸承座底端設(shè)有阻擋所述軸套脫離的端蓋，所述軸承座和軸套之間設(shè)有軸承。
[0005]進(jìn)一步，所述連接體上部為圓筒型套筒，下部為一對(duì)夾板，所述套筒上設(shè)置有固定槽和鎖緊槽，所述套筒與所述夾板連接的一端的開(kāi)口直徑小于另一端的內(nèi)直徑，所述夾板靠近所述套筒的位置上對(duì)稱(chēng)設(shè)置有第一軸孔。
[0006]進(jìn)一步，所述鎖緊臂的下端夾在所述夾板外側(cè)，連接有擺動(dòng)臂，并開(kāi)有同第一軸孔相配合的第二軸孔，能夠通過(guò)軸與所述第二軸孔、第一軸孔將所述鎖緊臂設(shè)置在所述夾板上，所述軸上套有扭力彈簧，能夠使所述鎖緊臂的上端嵌入所述鎖緊槽，用于限制軸承座在所述連接體中的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)臂能夠帶動(dòng)所述鎖緊臂的上端脫離鎖緊槽，用于解除限制軸承座在所述連接體中的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述支承套為一端為法蘭盤(pán)的圓筒，通過(guò)所述法蘭盤(pán)安裝在所述套筒靠近所述夾板的一端的內(nèi)部，另一端向下突出于所述套筒之外；所述錐齒輪安裝在所述支承套內(nèi)的一端開(kāi)有多邊形孔，另一端的錐齒輪部分向下突出于所述支承套之外。
[0008]更進(jìn)一步，所述軸承座為圓筒型，內(nèi)部為臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)，頂部通孔的直徑小于底部通孔的直徑；所述軸承座外圍設(shè)置有固定塊和盲槽孔，所述固定塊用于與所述套筒上的固定槽相連，所述盲槽孔和套筒上的軸孔相結(jié)合共同用于鎖緊臂的插入。
[0009]進(jìn)一步，所述軸套的外圍從頂端至底端分布若干個(gè)臺(tái)階圓，內(nèi)部為能夠依次裝入彈簧和傳動(dòng)軸的彈簧槽，所述彈簧槽底端設(shè)有一道限位槽，所述傳動(dòng)軸能夠在所述彈簧槽中沿限位槽的限定范圍內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并能夠帶動(dòng)所述軸套一起轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0010]進(jìn)一步，所述傳動(dòng)軸上端能夠插入所述軸套中的彈簧槽內(nèi)；下端的連接端為多邊形柱體，能夠插入所述錐齒輪上的多邊形孔中，使得傳動(dòng)軸隨錐齒輪一起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸中部設(shè)有限位擋塊，能夠與所述軸套底端的限位槽相配合，限制傳動(dòng)軸在所述軸套內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0011]進(jìn)一步，所述軸承設(shè)在所述軸套外圍，并隨所述軸套一起裝入所述軸承座的底部通孔中，用于同所述臺(tái)階圓及所述底部通孔相配合，使所述軸套相對(duì)于所述軸承座產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0012]本發(fā)明的效果在于:
[0013]1.可以實(shí)現(xiàn)夾鉗更換的遠(yuǎn)距離操作，保障人員的安全。
[0014]2.可以利用現(xiàn)有的更換支架和從動(dòng)臂完成更換操作，不必添加額外的專(zhuān)用設(shè)備，節(jié)省成本。
[0015]3.夾鉗的拆卸安裝方便簡(jiǎn)單，固定牢固，操作時(shí)間短，效率高。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1a-圖1c分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的剖視圖、A-A剖視圖、K向視圖；
[0017]圖2a_圖2e分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的連接體的側(cè)視圖、A-A剖視圖、B-B剖視圖、C-C剖視圖、主視圖；
[0018]圖3a_圖3c分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的軸承座的剖視圖、B-B剖視圖、A-A剖視圖；
[0019]圖4a_圖4b分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的軸套的剖視圖、K向視圖；
[0020]圖5a_圖5b分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的傳動(dòng)軸的側(cè)視圖、K向視圖；
[0021]圖6a_圖6b分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的錐齒輪的剖視圖、K向視圖；
[0022]圖7a_圖7b分別是本發(fā)明【具體實(shí)施方式】中所述連接裝置的鎖緊臂的側(cè)視圖、K向視圖；
[0023]圖中:1-軸承座，Ia-固定塊，Ib-盲槽孔，Ic-頂部通孔，Id-底部通孔，Ie-安裝軸孔，2-鎖緊臂，2a-擺動(dòng)臂，2b-第二軸孔，3-端蓋，4-扭力彈簧，5-軸，6-連接體，6a-固定槽，6b-鎖緊槽，6c-第一軸孔，6d-螺紋孔，6e-安裝孔，6f-套筒，6g-夾板，7-彈簧，8-軸承，9-軸套，9a-第一臺(tái)階圓，9b-第二臺(tái)階圓，9c-第三臺(tái)階圓，9d_彈簧槽，9e-限位槽，9f-擋圈卡槽，10-擋圈，11-傳動(dòng)軸，Ila-連接端，Ilb-限位擋塊，12-支承套，13-錐齒輪，13a_多邊形孔。
【具體實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步描述。
[0025]如圖1a-圖1c所示，本發(fā)明提供的一種連接裝置，由“下連接組件”和“上連接組件”組成，包括連接體6，設(shè)置在所述連接體6外側(cè)的鎖緊臂2，設(shè)置在所述連接體6中的支承套12，設(shè)置在所述支承套12內(nèi)的錐齒輪13 (以上部件組成“下連接組件”)；還包括能夠在所述連接體6中插拔的軸承座1，所述軸承座I中穿設(shè)有中空的軸套9，所述軸套9封閉的頂端向上突出于軸承座I之外，所述軸套9內(nèi)設(shè)有彈簧7和傳動(dòng)軸11，所述軸套9底端的開(kāi)口處設(shè)有阻擋所述傳動(dòng)軸11脫離的擋圈10，所述彈簧7將傳動(dòng)軸11向所述軸套9底端的開(kāi)口方向擠壓，所述傳動(dòng)軸11遠(yuǎn)離彈簧8的一端突出于所述軸套9底部之外，并能夠隨所述軸承座I在所述連接體6中的插拔與所述錐齒輪13的頂部連接或脫離，所述軸承座I的底端設(shè)有阻擋所述軸套9脫離的端蓋3，所述軸承座I和軸套9之間設(shè)有軸承8 (以上部件組成“上連接組件”)。
[0026]如圖2a_圖2e所示，連接體6上半部分為空心圓筒型的套筒6f，在本實(shí)施例中，套筒6f徑向?qū)ΨQ(chēng)設(shè)置有一對(duì)L形固定槽6a和一對(duì)長(zhǎng)條形的鎖緊槽6b，固定槽6a沿軸向方向自端面向下開(kāi)口，隨后向水平方向一側(cè)延伸，兩個(gè)固定槽6a之間的連線和兩個(gè)鎖緊槽6b之間的連線的夾角為90度。套筒6f的下端開(kāi)口的通孔直徑小于上端開(kāi)口的直徑(上端開(kāi)口和下端開(kāi)口同軸)，內(nèi)部形成一個(gè)臺(tái)階圓，在這個(gè)臺(tái)階圓上均勻布置4個(gè)螺紋孔6d。
[0027]連接體6下半部分為一對(duì)夾板6g，夾板6g與套筒6f的下端相連，套筒6f的下端開(kāi)口的通孔位于兩塊夾板6g的中間。在本實(shí)施例中，從側(cè)面看夾板6g為“凸”字形，在夾板6g與套筒6f相鄰的位置，設(shè)置有一對(duì)第一軸孔6c (用于安裝鎖緊臂2和扭力彈簧4)，在夾板6g的底部，設(shè)置有若干對(duì)安裝孔6e (本實(shí)施例中為3對(duì)，僅為示意)，用于同安裝本發(fā)明所述連接裝置的下部設(shè)備固定連接。
[0028]如圖1a-圖lc、圖7a、圖7b所示，在本實(shí)施例中，在連接體6的兩側(cè)，安裝有一對(duì)鎖緊臂2，鎖緊臂2的下端為叉狀，可以?shī)A在夾板6g (第一軸孔6c所在位置)的兩側(cè)，并且在鎖緊臂2的下端還設(shè)置有一對(duì)第二軸孔2b，將第二軸孔2b和夾板6g上的第一軸孔6c對(duì)齊，中間安裝上軸5，鎖緊臂2就被安裝在連接體6上，同時(shí)在軸5上，還套有扭力彈簧4，在扭力彈簧4的作用下，夾緊臂2的上端(圓弧狀凸起)嵌入到套筒6f上的鎖緊槽6b中。此夕卜，在本實(shí)施例中，在鎖緊臂2的下端，還連接由一個(gè)擺動(dòng)臂2a，擺動(dòng)臂2a的一端連接在第二軸孔2b上，另一端向套筒6f延伸，同鎖緊臂2呈90度夾角，擺動(dòng)臂2a延伸出去的一端的頂端同樣為圓弧狀凸起，擺動(dòng)臂2a可以被從下方向上頂起，從而帶動(dòng)鎖緊臂2圍繞第二軸孔2b旋轉(zhuǎn)，使得夾緊臂2的上端的圓弧狀凸起從鎖緊槽6b中脫離。
[0029]如圖la、圖1c所示，在連接體6的套筒6f的下端，安裝有支承套12，支承套12為圓筒型，一端為法蘭盤(pán)，可通過(guò)沉頭螺釘將法蘭盤(pán)固定在套筒6f下端臺(tái)階圓內(nèi)的螺紋孔6d上，支承套12的另一端穿過(guò)套筒6f下端的通孔，向下延伸突出于套筒6f之外(在夾板6g之中)。
[0030]如圖la、圖1c所示，在支承套12內(nèi)，安裝有錐齒輪13，其中，錐齒輪13的頂部安裝在支承套12內(nèi)，并向上開(kāi)有多邊形孔13a(如圖6a、圖6b所示，在本實(shí)施例中多邊形孔13a的橫截面為正方形)，錐齒輪13的底部為錐齒輪部分，向下突出于支承套12之外。
[0031]如圖la、圖1b所示，在本發(fā)明所述的連接裝置的連接體6的套筒6f中，安裝有軸承座1，軸承座I能夠在套筒6f中插入和拔出。軸承座I (見(jiàn)圖3a-圖3c)為圓筒型結(jié)構(gòu)，在軸承座I中部外側(cè)對(duì)稱(chēng)分布有兩個(gè)用于鎖緊用的盲槽孔lb，盲槽孔Ib能夠與套筒6f上的鎖緊槽6b對(duì)齊，并容納嵌入到鎖緊槽6b中的鎖緊臂2的頂端的圓弧形凸起，從而使得軸承座I被鎖緊臂2的頂端的圓弧形凸起所阻擋，限制軸承座I在套筒6f內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。軸承座