I內(nèi)部為下大上小的臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)(頂部通孔Ic和底部通孔Id)，在軸承座I的外側(cè)徑向?qū)ΨQ設(shè)置有一對(duì)固定塊la，用于與連接體6上的固定槽6a相配合將軸承座I同套筒6f連接在一起。在本實(shí)施例中，固定塊I是通過(guò)在軸承座I上開(kāi)設(shè)一個(gè)貫穿直徑的軸孔(在軸承座I的中部，底部通孔Id和頂部通孔Ic相鄰的位置)并在其兩側(cè)的軸孔上分別固定一短圓柱銷來(lái)實(shí)現(xiàn)。此外，在本實(shí)施例中，在圓柱上部(頂部通孔Ic)同樣開(kāi)有一個(gè)貫穿直徑的安裝軸孔le，用于與本發(fā)明所述連接裝置所要連接的上方運(yùn)動(dòng)零件的連接。
[0032]如圖3c軸承座I的A-A剖視圖所示，軸承座I的兩個(gè)盲槽孔Ib之間的連線和兩個(gè)固定塊Ia之間的連線存在一定的夾角(非90度)，能夠使得軸承座I在插入套筒6f中，即固定塊Ia沿套筒6f的L型的固定槽6a垂直插入并橫向轉(zhuǎn)動(dòng)后，盲槽孔Ib能夠與套筒6f上的鎖緊槽6b對(duì)齊。
[0033]如圖la、圖1b所示，在軸承座I的內(nèi)部安裝有軸套9。如圖4a、圖4b所示，在本實(shí)施例中，軸套9的外圍從頂端至底端分布3個(gè)直徑依次放大的臺(tái)階圓(第一臺(tái)階圓9a、第二臺(tái)階圓％、第三臺(tái)階圓9c)，內(nèi)部為能夠依次裝入彈簧7和傳動(dòng)軸11的彈簧槽9d，彈簧槽9d底端開(kāi)口處設(shè)有一道貫穿軸套9直徑的限位槽9e，傳動(dòng)軸11能夠在彈簧槽9d中沿限位槽9e的限定范圍內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并能夠帶動(dòng)軸套9 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。軸套9封閉的頂端向上突出于軸承座I之外，在被實(shí)施例中，軸套9封閉的頂端為外螺紋，用于與上方安裝的運(yùn)動(dòng)零件的連接。
[0034]如圖1a所示，傳動(dòng)軸11上端能夠插入軸套9中的彈簧槽9d內(nèi)；如圖5a、圖5b所示，下端的連接端Ila為多邊形柱體(在本實(shí)施例中，連接端Ila的橫截面為正方形，插入軸套9中的一端為圓柱型)，能夠插入錐齒輪13上的多邊形孔13a使得傳動(dòng)軸11隨錐齒輪13 —起轉(zhuǎn)動(dòng)(連接端Ila的橫截面和多邊形孔13a的橫截面相配合，可以緊密相連，如圖1a所示);傳動(dòng)軸11中部設(shè)有限位擋塊11b，能夠與軸套9底端的限位槽9e相配合，限制傳動(dòng)軸11在軸套9內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使得傳動(dòng)軸11和軸套9可以一起旋轉(zhuǎn)。
[0035]此外，如圖la、圖4a、圖4b所示，在軸套9的底部開(kāi)口處(同時(shí)也是在限位槽9e的底部)，還設(shè)有擋圈卡槽9f和安裝在擋圈卡槽9f中的擋圈10 (本實(shí)施例中，擋圈10為鋼絲制成)擋圈10的作用是環(huán)繞在限位槽9e周圍，用于阻擋傳動(dòng)軸11中部的限位擋塊11b，從而使得傳動(dòng)軸11被阻擋在軸套9的彈簧槽9d內(nèi)，防止傳動(dòng)軸11從軸套9中脫離。
[0036]如圖1a所示，在軸承座I的底部設(shè)置有端蓋3，在本實(shí)施例中，端蓋3為圓環(huán)形扁狀蓋體，通過(guò)螺釘與軸承座I相連，中間的通孔直徑小于軸套9的底端外直徑，能夠讓傳動(dòng)軸11的多邊形柱體的連接端Ila從中通過(guò)，同時(shí)還可以支撐軸套9，并防止軸套9從軸承座I中脫離。
[0037]如圖1a所示，軸承8套設(shè)在軸套9外圍的第二臺(tái)階圓9b上(軸承8的內(nèi)孔直徑小于第二臺(tái)階圓9b的外直徑，軸承8的外直徑大于頂部通孔Ic的直徑)，并隨軸套9 一起裝入軸承座I的底部通孔Id中，用于同第二臺(tái)階圓9b及底部通孔Id相配合，將軸套9限制在軸承座I內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，軸承8為滾動(dòng)軸承可使本發(fā)明所述連接裝置的內(nèi)部與外部運(yùn)動(dòng)相互獨(dú)立。
[0038]最后，舉例說(shuō)明本發(fā)明所述連接裝置的實(shí)際應(yīng)用。
[0039]在對(duì)本發(fā)明所述的連接裝置進(jìn)行連接操作時(shí)，首先通過(guò)機(jī)械手把連接裝置的“下連接組件”放置在熱室內(nèi)的更換架上，使鎖緊臂2的擺動(dòng)臂2a同更換架相接觸，然后通過(guò)機(jī)械手抓取“上連接組件”并插入“下連接組件”的套筒6f當(dāng)中，具體方法是將“上連接組件”中的軸承座I上的固定塊Ia對(duì)準(zhǔn)“下連接組件”中套筒6f的L型固定槽6a的開(kāi)口，然后沿L型固定槽6a將“上連接組件”向下壓，此時(shí)“下連接組件”受力向下運(yùn)動(dòng)，同時(shí)擺動(dòng)臂2a同更換架相互作用使得擺動(dòng)臂2a以軸5為中心向上擺動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)鎖緊臂2向外張開(kāi)，使鎖緊臂2的上端的圓弧狀凸起從套筒6f的鎖緊槽6b中脫離，同時(shí)，連接端Ila同錐齒輪13頂部的多邊形孔13a相接觸并被擠壓退入彈簧槽9d中(在本實(shí)施例中連接端Ila和錐齒輪13頂部的多邊形孔13a位置相差90度)；當(dāng)“上連接組件”到底后，再沿L型固定槽6a將“上連接組件”橫向旋轉(zhuǎn)90度，則連接端Ila和多邊形孔13a完全重合，在彈簧7的作用下，連接端Ila插入多邊形孔13a中，完成內(nèi)部傳動(dòng)部件的連接，同時(shí)“上連接組件”中軸承座I的外側(cè)的盲槽孔Ib和套筒6f上的鎖緊槽6b對(duì)齊；最后停止下壓“上連接組件”，在扭力彈簧4的做應(yīng)下，鎖緊臂2重新夾緊連接體6，鎖緊臂2的上端的圓弧狀凸起嵌入套筒6f的鎖緊槽6b以及與鎖緊槽6b對(duì)齊的盲槽孔Ib內(nèi)，使得軸承套I無(wú)法在套筒6f內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，至此完成連接裝置在熱室內(nèi)的連接過(guò)程。
[0040]當(dāng)需要對(duì)連接裝置進(jìn)行分離時(shí)，首先操作機(jī)械手將連接裝置放置在更換加上，然后下壓“上連接組件”，使鎖緊臂2向外張開(kāi)，然后反向旋轉(zhuǎn)“上連接組件”，最后向上拉出“上連接組件”，就完成了連接裝置的分離操作。
[0041]本發(fā)明所述的裝置并不限于【具體實(shí)施方式】中所述的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案得出其他的實(shí)施方式，同樣屬于本發(fā)明的技術(shù)創(chuàng)新范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種連接裝置，其特征是:包括連接體￠)，設(shè)置在所述連接體(6)外側(cè)的鎖緊臂(2)，設(shè)置在所述連接體(6)中的支承套(12)，設(shè)置在所述支承套(12)內(nèi)的錐齒輪(13)，能夠在所述連接體(6)中插拔的軸承座(I)，所述軸承座⑴中穿設(shè)有中空的軸套(9)，所述軸套(9)封閉的頂端向上突出于軸承座(I)之外，所述軸套(9)內(nèi)設(shè)有彈簧(7)和傳動(dòng)軸(11)，所述軸套(9)底端設(shè)有阻擋所述傳動(dòng)軸(11)脫離的擋圈(10)，所述彈簧(7)將傳動(dòng)軸(11)向所述軸套(9)底端的開(kāi)口方向擠壓，所述傳動(dòng)軸(11)遠(yuǎn)離彈簧⑶的一端突出于所述軸套(9)底部之外，并能夠隨所述軸承座(I)在所述連接體￠)中的插拔與所述錐齒輪(13)的頂部連接或脫離，所述軸承座(I)底端設(shè)有阻擋所述軸套(9)脫離的端蓋(3)，所述軸承座(I)和軸套(9)之間設(shè)有軸承(8)。2.如權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征是:所述連接體(6)上部為圓筒型套筒(6f)，下部為一對(duì)夾板(6g)，所述套筒^f)上設(shè)置有固定槽^a)和鎖緊槽(6b)，所述套筒(6f)與所述夾板^g)連接的一端的開(kāi)口直徑小于另一端的內(nèi)直徑，所述夾板^g)靠近所述套筒(6f)的位置上對(duì)稱設(shè)置有第一軸孔(6c)。3.如權(quán)利要求2所述的連接裝置，其特征是:所述鎖緊臂(2)的下端夾在所述夾板(6g)外側(cè)，連接有擺動(dòng)臂(2a)，并開(kāi)有同第一軸孔^c)相配合的第二軸孔(2b)，能夠通過(guò)軸(5)與所述第二軸孔(2b)、第一軸孔^c)將所述鎖緊臂(2)設(shè)置在所述夾板^g)上，所述軸(5)上套有扭力彈簧(4)，能夠使所述鎖緊臂(2)的上端嵌入所述鎖緊槽(6b)，用于限制軸承座⑴在所述連接體(6)中的轉(zhuǎn)動(dòng)；所述擺動(dòng)臂(2a)能夠帶動(dòng)所述鎖緊臂(2)的上端脫離鎖緊槽(6b)，用于解除限制軸承座(I)在所述連接體￠)中的轉(zhuǎn)動(dòng)。4.如權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征是:所述支承套(12)為一端為法蘭盤的圓筒，通過(guò)所述法蘭盤安裝在所述套筒^f)靠近所述夾板^g)的一端的內(nèi)部，另一端向下突出于所述套筒^f)之外；所述錐齒輪(13)安裝在所述支承套(12)內(nèi)的一端開(kāi)有多邊形孔(13a)，另一端的錐齒輪部分向下突出于所述支承套(12)之外。5.如權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的連接裝置，其特征是:所述軸承座(I)為圓筒型，內(nèi)部為臺(tái)階孔結(jié)構(gòu)，頂部通孔(Ic)的直徑小于底部通孔(Id)的直徑；所述軸承座(I)外圍設(shè)置有固定塊(Ia)和盲槽孔(Ib)，所述固定塊(Ia)用于與所述套筒(6f)上的固定槽(6a)相連，所述盲槽孔(Ib)和套筒^f)上的軸孔^b)相結(jié)合共同用于鎖緊臂(2)的插入。6.如權(quán)利要求1所述的連接裝置，其特征是:所述軸套(9)的外圍從頂端至底端分布若干個(gè)臺(tái)階圓，內(nèi)部為能夠依次裝入彈簧(7)和傳動(dòng)軸(11)的彈簧槽(9d)，所述彈簧槽Od)底端設(shè)有一道限位槽(9e)，所述傳動(dòng)軸(11)能夠在所述彈簧槽(9d)中沿限位槽(9e)的限定范圍內(nèi)軸向運(yùn)動(dòng)，并能夠帶動(dòng)所述軸套(9) 一起轉(zhuǎn)動(dòng)。7.如權(quán)利要求1或4或6所述的連接裝置，其特征是:所述傳動(dòng)軸(11)上端能夠插入所述軸套(9)中的彈簧槽(9d)內(nèi)；下端的連接端(Ila)為多邊形柱體，能夠插入所述錐齒輪(13)上的多邊形孔(13a)中，使得傳動(dòng)軸(11)隨錐齒輪(13) —起轉(zhuǎn)動(dòng)；所述傳動(dòng)軸(11)中部設(shè)有限位擋塊(11b)，能夠與所述軸套(9)底端的限位槽(9e)相配合，限制傳動(dòng)軸(11)在所述軸套(9)內(nèi)的轉(zhuǎn)動(dòng)。8.如權(quán)利要求1或5或6所述的連接裝置，其特征是:所述軸承(8)設(shè)在所述軸套(9)外圍，并隨所述軸套(9) 一起裝入所述軸承座(I)的底部通孔(Id)中，用于同所述臺(tái)階圓及所述底部通孔(Id)相配合，使所述軸套(9)相對(duì)于所述軸承座(I)產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
【專利摘要】本發(fā)明屬于機(jī)械分離與連接領(lǐng)域，具體涉及一種連接裝置。包括連接體，設(shè)置在連接體外側(cè)的鎖緊臂，設(shè)置在連接體中的支承套，設(shè)置在支承套內(nèi)的錐齒輪，能夠在連接體中插拔的軸承座，軸承座中穿設(shè)有中空的軸套，軸套封閉的頂端向上突出于軸承座之外，軸套內(nèi)設(shè)有彈簧和傳動(dòng)軸，軸套底端設(shè)有阻擋傳動(dòng)軸脫離的擋圈，彈簧將傳動(dòng)軸向軸套底端的開(kāi)口方向擠壓，傳動(dòng)軸遠(yuǎn)離彈簧的一端突出于軸套底部之外，并能夠隨軸承座在連接體中的插拔與錐齒輪的頂部連接或脫離，軸承座底端設(shè)有阻擋軸套脫離的端蓋，軸承座和軸套之間設(shè)有軸承。操作人員可以通過(guò)操作機(jī)械臂實(shí)現(xiàn)對(duì)熱室內(nèi)的連接裝置的遠(yuǎn)程安裝和分離操作，操作簡(jiǎn)單快速，節(jié)省維修費(fèi)用，同時(shí)人員沒(méi)有輻射危險(xiǎn)。
【IPC分類】B25J17/00
【公開(kāi)號(hào)】CN105150237
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510404717
【發(fā)明人】沈琛林, 彭思, 胡國(guó)輝, 陳麗惠, 梁汝囡
【申請(qǐng)人】中國(guó)核電工程有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月16日
【申請(qǐng)日】2015年7月10日