00包括彈性件640，所述彈性件640 —端與所述鉆頭610連接，另一端與所述驅(qū)動桿620連接，這樣，當(dāng)所述鉆頭610進(jìn)行打孔時(shí)，在鉆頭610接觸到模具時(shí)，所述彈性件640可以吸收所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的在豎直方向上的力，為所述鉆頭610提供緩沖，避免模具受沖擊力較大而破損，使得打孔效果更佳。
[0034]在一個(gè)實(shí)施例中，請?jiān)俅螀⒁妶D2，所述驅(qū)動桿620包括第一連接桿621與第二連接桿622，所述第一連接桿621與所述驅(qū)動電機(jī)630連接，所述第二連接桿622與所述鉆頭610連接，所述第一連接桿621與所述第二連接桿622活動連接，例如，所述鉆頭610靠近所述第二連接桿622的一端設(shè)置有第一連接部611，所述彈性件640抵接于所述第一連接部611，例如，所述第一連接桿621靠近所述鉆頭610的一端設(shè)置有第二連接部623，所述彈性件640抵接于所述第二連接部623，例如，如圖2所示，所述彈性件640為彈簧641，例如，所述彈簧641套設(shè)于所述第二連接桿622外側(cè)。這樣，當(dāng)所述打孔機(jī)構(gòu)600在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動下豎直向下運(yùn)動時(shí)，由于所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700此時(shí)還未深入到參考物件的孔內(nèi)，所述鉆頭610首先接觸到模具，此時(shí)所述彈簧641可以吸收所述鉆頭610受到的反向沖擊，使得所述鉆頭610具有一個(gè)緩沖過程，避免所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動力過大，造成模具受損。
[0035]在一個(gè)實(shí)施例中，如圖3所示，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700包括校準(zhǔn)頂針710和校準(zhǔn)桿720，請結(jié)合圖1和圖3,所述校準(zhǔn)桿720與所述平衡桿500的第二端固定連接，所述校準(zhǔn)頂針710和與所述校準(zhǔn)桿720連接，當(dāng)所述打孔機(jī)構(gòu)600在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300驅(qū)動下在豎直方向上向下運(yùn)動時(shí)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300驅(qū)動下也隨之與所述打孔機(jī)構(gòu)600平齊地向下運(yùn)動，例如，所述校準(zhǔn)頂針710與所述鉆頭610的末端平齊，例如，所述校準(zhǔn)頂針710與所述鉆頭610的末端在同一水平面上，這樣，使得所述打孔機(jī)構(gòu)600與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700可以保持同一孔深，當(dāng)所述校準(zhǔn)頂針710碰觸到參考物件的孔內(nèi)最深處時(shí)，所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300停止向下運(yùn)動，使得所述鉆頭610打孔的深度與參考物件的孔深一致，從而避免所述鉆頭610的打孔的深度太淺或太深，以使得打孔效果更佳，精度更高。
[0036]為了提高所述校準(zhǔn)頂針710的校準(zhǔn)精度，例如，所述校準(zhǔn)頂針710和遠(yuǎn)離所述校準(zhǔn)桿720的一端為光滑平面，例如，所述校準(zhǔn)頂針710的末端為光滑平面，這樣使得所述校準(zhǔn)頂針710可以更充分地與參考物件抵接，避免由于參考物件表面或孔內(nèi)的平面不平而導(dǎo)致的校準(zhǔn)不準(zhǔn)確，以此提高了校準(zhǔn)精度。
[0037]為了使得所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在豎直方向上運(yùn)動更為平穩(wěn)，例如，如圖1所示，所述校準(zhǔn)桿720為圓柱形，例如，所述校準(zhǔn)頂針710為圓柱形；另一方面，避免所述校準(zhǔn)頂針710對參考物件造成損壞，例如，如圖3所示，所述校準(zhǔn)頂針710遠(yuǎn)離所述校準(zhǔn)桿720的一端固定設(shè)置有緩沖墊711，例如，所述緩沖墊711具有光滑平面，這樣，當(dāng)所述校準(zhǔn)頂針710與參考物件接觸時(shí)，所述緩沖墊711可以首先接觸到參考物件，避免所述校準(zhǔn)頂針710受力直接作用在參考物件上，導(dǎo)致所述校準(zhǔn)頂針710或參考物件受損，又如，再次參見圖3，所述校準(zhǔn)桿720靠近所述校準(zhǔn)頂針710的一端設(shè)置有緩沖環(huán)721，所述緩沖環(huán)721繞設(shè)于所述校準(zhǔn)頂針710外側(cè)，這樣，可以避免由于參考物件的孔深太大，而所述校準(zhǔn)頂針710小于參考物件的孔深，導(dǎo)致所述校準(zhǔn)桿720直接作用在參考物件上，使得校準(zhǔn)桿720受損或參考物件受損，從而導(dǎo)致校準(zhǔn)桿720的校準(zhǔn)精度下降。
[0038]由于所述緩沖墊711具有彈性和伸縮性，那么所述緩沖墊711的彈性和伸縮性將使得所述校準(zhǔn)頂針710的校準(zhǔn)出現(xiàn)誤差，為了減小誤差，例如，所述緩沖墊711為橡膠墊，又如，所述緩沖墊711為硬橡膠，例如，所述硬橡膠為含硫橡膠，這樣，由于參考物件為金屬或塑料制成，而硬橡膠具有一定硬度，但卻無法對金屬或塑料的參考物件造成損害，而其幾乎沒有彈性和伸縮性，使得所述校準(zhǔn)頂針710碰觸到參考物件時(shí)誤差更小。
[0039]為了使得所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在豎直方向上運(yùn)動更為平穩(wěn)，避免所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在水平方向上產(chǎn)生位移，使得在豎直方向上的測距精度產(chǎn)生誤差，例如，如圖4所示，本發(fā)明的校準(zhǔn)打孔裝置還包括導(dǎo)向柱150,所述導(dǎo)向柱150固定設(shè)置于所述工作臺100上，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700與所述導(dǎo)向柱150活動連接，例如，所述導(dǎo)向柱150為方形，又如，所述導(dǎo)向柱150為圓形，當(dāng)所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300的驅(qū)動下向下運(yùn)動時(shí)，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700可沿著所述導(dǎo)向柱150運(yùn)動，保持在豎直方向上的直線運(yùn)動，避免所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在水平方向上產(chǎn)生位移，以此使得所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700的校準(zhǔn)精度更高。
[0040]在一個(gè)實(shí)施例中，請?jiān)俅螀⒁妶D4,本發(fā)明還包括導(dǎo)向件160,所述導(dǎo)向件160 —端與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700固定連接，另一端套設(shè)于所述導(dǎo)向柱150上，例如，所述導(dǎo)向件160包括導(dǎo)向連接部161與導(dǎo)向環(huán)162,所述導(dǎo)向連接部161與所述導(dǎo)向環(huán)162固定連接，例如，所述導(dǎo)向連接部161與所述導(dǎo)向環(huán)162 —體成型，所述導(dǎo)向連接部161與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700活動連接，所述導(dǎo)向環(huán)162套設(shè)于所述導(dǎo)向柱150上，例如，所述導(dǎo)向連接部161與所述校準(zhǔn)桿720活動連接，所述導(dǎo)向連接部161套設(shè)于所述校準(zhǔn)桿720上，這樣，當(dāng)所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300驅(qū)動下運(yùn)動時(shí)，所述校準(zhǔn)桿720沿著所述導(dǎo)向柱150運(yùn)動，使得所述校準(zhǔn)桿720的運(yùn)動方向更為精確，提高了校準(zhǔn)精度。
[0041]為了避免所述校準(zhǔn)桿720在水平方向上的橫移，進(jìn)一步提高所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700的校準(zhǔn)精度，例如，所述導(dǎo)向環(huán)162的內(nèi)徑與所述導(dǎo)向柱150的直徑相等，這樣，當(dāng)所述導(dǎo)向環(huán)162在所述導(dǎo)向柱150的外側(cè)無法橫移，使得所述校準(zhǔn)桿720也無法產(chǎn)生水平橫移，以此限定所述校準(zhǔn)桿720在水平方向上的位移，提高所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700的校準(zhǔn)精度。
[0042]應(yīng)該理解的是，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700還在所述水平運(yùn)動機(jī)構(gòu)200的驅(qū)動下水平運(yùn)動，而由于所述導(dǎo)向柱150為固定的，因此，當(dāng)完成一個(gè)位置的打孔后，所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700需要在水平方向上運(yùn)動，因此，為了便于所述導(dǎo)向環(huán)162從所述導(dǎo)向柱150上滑出，例如，所述導(dǎo)向環(huán)162為封閉環(huán)，例如，所述導(dǎo)向環(huán)162為半封閉環(huán)，這樣，半封閉式的形狀有利于所述導(dǎo)向環(huán)162滑出，以使得所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700可以在水平方向上運(yùn)動。
[0043]為了使得所述導(dǎo)向環(huán)162易于套入所述導(dǎo)向柱150，例如，所述導(dǎo)向環(huán)162的內(nèi)側(cè)的兩端設(shè)置有傾斜部，例如，所述傾斜部的直徑由所述導(dǎo)向環(huán)162的兩端向所述導(dǎo)向環(huán)162的中部逐漸減小，例如，所述傾斜部的直徑由外向內(nèi)逐漸減小，例如，所述傾斜部的最小直徑與所述導(dǎo)向柱150的直徑相等，所述傾斜部的外側(cè)的直徑大于所述導(dǎo)向柱150的直徑，這樣，所述傾斜部可以使得所述導(dǎo)向環(huán)162更容易地套入所述導(dǎo)向柱150，或滑出所述導(dǎo)向柱150。
[0044]例如，所述傾斜部設(shè)置有滑槽，其橫截面為三角形，所述導(dǎo)向柱150對應(yīng)設(shè)置有凸軌，兩者配合以使所述導(dǎo)向環(huán)162更容易地定位套入所述導(dǎo)向柱150，或滑出所述導(dǎo)向柱150。優(yōu)選的，所述滑槽兩旁分別設(shè)置有輔助彈性滑條，所述凸軌兩旁分別開設(shè)有壓槽，其中填設(shè)形變滑道，所述導(dǎo)向環(huán)162套入所述導(dǎo)向柱150或滑出所述導(dǎo)向柱150時(shí)，輔助彈性滑條與壓槽相接觸，輔助彈性滑條與壓槽的形變滑道均產(chǎn)生輕微形變，以使所述導(dǎo)向環(huán)162更容易地定位套入所述導(dǎo)向柱150，或滑出所述導(dǎo)向柱150。
[0045]為了進(jìn)一步使得所述打孔機(jī)構(gòu)600與所述校準(zhǔn)機(jī)構(gòu)700水平平齊，或者說，使得所述校準(zhǔn)頂針710與所述鉆頭610的末端在同一水平面上，本發(fā)明還包括水平儀(圖未示)，所述水平儀與所述平衡桿500連接，用于感應(yīng)所述平衡桿500的水平平衡，例如，所述水平儀為陀螺儀，當(dāng)所述平衡桿500在所述豎直運(yùn)動機(jī)構(gòu)300驅(qū)動下在豎直方向上運(yùn)動時(shí)，所述水平儀感應(yīng)所述平衡桿500的水平度，當(dāng)感應(yīng)結(jié)果為所述平衡桿500不水平時(shí)，即所述平衡桿500的所述第一端與所述第二端