不水平，表明所述打孔機構(gòu)600與所述校準機構(gòu)700部平齊，所述校準頂針710與所述鉆頭610的末端在不同一水平面上，這樣，將造成打孔深度不精確的后果，那么需要相應調(diào)節(jié)所述打孔機構(gòu)600與所述校準機構(gòu)700的位置，或者調(diào)節(jié)所述固定件400的位置，使得所述平衡桿500恢復水平。而當水平儀感應到所述平衡桿500水平時，則此時的打孔深度更為精確。
[0046]為了使得所述水平儀的感應結(jié)果更為精準，例如，所述水平儀連接于所述平衡桿500的中部，這樣，所述水平儀可以精確感應所述平衡桿500兩端在豎直方向上的偏移，使得感應結(jié)果更為精準。
[0047]為了使得所述平衡桿500在水平方向更為平衡，例如，所述打孔機構(gòu)600與所述校準機構(gòu)700對稱設置于所述平衡桿500的所述第一端和所述第二端，使得所述平衡桿500可以受力平衡，從而使得所述平衡桿500可以維持水平。
[0048]為了固定所述平衡桿500，避免所述平衡桿500產(chǎn)生位移或晃動，例如，如圖4所示，所述固定件400設置有固定部410，所述平衡桿500固定設置于所述固定部410上，例如，所述固定部410的數(shù)量為兩個，例如，兩個所述固定部410關于所述平衡桿500的中點對稱設置，例如，兩個所述固定部410分別設置有凹型槽，所述平衡桿500設置于所述凹形槽內(nèi)，例如，兩個所述固定部410分別設置有扣合孔，所述平衡桿500穿設于所述扣合孔，例如，所述平衡桿500通過螺釘分別與兩個所述固定部410固定連接，從而使得所述平衡桿500更為穩(wěn)固，避免所述平衡桿500產(chǎn)生位移或晃動。
[0049]例如，所述平衡桿500為圓柱形，但圓柱形的所述平衡桿500容易在所述固定部410上產(chǎn)生位移和晃動，又如，所述平衡桿500為方形，又如，所述平衡桿500具有方形截面，例如，所述平衡桿500具有矩形截面，這樣，方形截面使得所述平衡桿500與所述固定部410在受力點上具有更大的接觸面積，使得所述平衡桿500得到更好的支撐。
[0050]在一個實施例中，如圖5所示，所述水平運動機構(gòu)200包括第一導軌210與支撐架220，所述第一導軌210固定設置于所述工作臺100上，所述支撐架220滑動設置于第一導軌210上，所述豎直運動機構(gòu)300與所述支撐架220連接，例如，所述水平運動機構(gòu)200還包括第二導軌230，所述第二導軌230固定設置于所述支撐架220上，且所述第二導軌230與所述第一導軌210垂直，所述豎直運動機構(gòu)300滑動設置于所述第二導軌230上，這樣，請結(jié)合圖1和圖5，所述支撐架220在所述第一導軌210上滑動時，所述平衡桿500及所述平衡桿500上的組件隨著所述支撐架220在水平方向的一個方向運動，例如，X軸方向，所述豎直運動機構(gòu)300在所述第二導軌230上滑動時，所述平衡桿500及所述平衡桿500上的組件隨著所述豎直運動機構(gòu)300在水平方向的另一個方向運動，例如，Y軸方向，這樣，使得所述打孔機構(gòu)600與所述校準機構(gòu)700可以覆蓋所述工作臺100上的任一位置，使得所述打孔機構(gòu)600和所述校準機構(gòu)700可以精確的移動至所述第一固定位110和所述第二固定位120相應的空位上。
[0051]為了使得所述支撐架220運動更為平穩(wěn)，使得所述平衡桿500保持平衡，以提高所述打孔機構(gòu)600與所述校準機構(gòu)700的精度，例如，如圖5所示，所述第一導軌210數(shù)量為兩個，例如，兩個所述第一導軌210相互平行，例如，兩個所述第一導軌210分別設置于所述第一固定位110和所述第二固定位120的兩側(cè)，且兩個所述第一導軌210相互平行，這樣，所述支撐架220在兩個所述第一導軌210的支撐下，運動更為平穩(wěn)，避免單一導軌的支撐不平衡導致所述支撐架220傾斜。
[0052]為了使得所述豎直運動機構(gòu)300運動更為平穩(wěn)，例如，如圖5所示，所述第二導軌230上滑動設置一滑塊240，所述豎直運動機構(gòu)300與所述滑塊240固定連接，例如，所述豎直運動機構(gòu)300包括第三導軌310，所述固定件400滑動設置于所述第三導軌310上，這樣，所述豎直運動機構(gòu)300可以平穩(wěn)滴在沿著所述第二導軌230運動，并使得所述固定件400帶動所述平衡桿500沿著所述第三導軌310在豎直方向上平穩(wěn)運動。
[0053]例如，所述支撐架220、所述滑塊240和所述固定件400分別連接一伺服電機(圖未示)，所述伺服電機包括第一電機、第二電機和第三電機，所述第一電機驅(qū)動所述支撐架220沿所述第一導軌210在水平方向的X軸方向運動，所述第二電機驅(qū)動所述滑塊240沿著所述第二導軌230在水平方向的Y軸運動，所述第三電機驅(qū)動所述固定件400沿所述第三導軌310在豎直方向上運動，又如，所述支撐架220、所述滑塊240和所述固定件400分別連接一步進電機，又如，支撐架220、所述滑塊240和所述固定件400分別連接一驅(qū)動氣缸。
[0054]以上所述實施例的各技術特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對上述實施例中的各個技術特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。
[0055]以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領域的普通技術人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。
【主權(quán)項】
1.一種校準打孔裝置，其特征在于，包括: 工作臺； 水平運動機構(gòu)，活動設置于所述工作臺上，用于在水平方向進行運動； 豎直運動機構(gòu)，與所述水平運動機構(gòu)活動連接，用于在豎直方向進行運動； 固定件，與所述豎直運動機構(gòu)連接； 平衡桿，與所述固定件固定連接，所述平衡桿具有第一端和第二端，所述第一端設置有打孔機構(gòu)，所述第二端設置有校準機構(gòu)，所述打孔機構(gòu)與所述校準機構(gòu)在與垂直于所述平衡桿的方向上平齊； 第一固定位，固定設置于所述工作臺上，且與所述打孔機構(gòu)對應設置； 第二固定位，固定設置于所述工作臺上，且與所述校準機構(gòu)對應設置； 導向柱，固定設置于所述工作臺上，所述校準機構(gòu)與所述導向柱活動連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的校準打孔裝置，其特征在于，還包括導向件，所述導向件一端與所述校準機構(gòu)活動連接，另一端套設于所述導向柱上。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述導向件包括導向連接部與導向環(huán)，所述導向連接部與所述導向環(huán)固定連接，所述導向連接部與所述校準機構(gòu)活動連接，所述導向環(huán)套設于所述導向柱上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述導向柱為方形。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述導向柱為圓形。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述導向環(huán)的內(nèi)徑與所述導向柱的直徑相等。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述導向環(huán)的內(nèi)側(cè)的兩端設置有傾斜部。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的校準打孔裝置，其特征在于，所述傾斜部的直徑由所述導向環(huán)的兩端向所述導向環(huán)的中部逐漸減小。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種校準打孔裝置，包括：工作臺；水平運動機構(gòu)，活動設置于工作臺上，用于在水平方向進行運動；豎直運動機構(gòu)，與水平運動機構(gòu)活動連接，用于在豎直方向進行運動；固定件，與豎直運動機構(gòu)連接；平衡桿，與固定件固定連接，平衡桿具有第一端和第二端，第一端設置有打孔機構(gòu)，第二端設置有校準機構(gòu)，打孔機構(gòu)與校準機構(gòu)在與垂直于平衡桿的方向上平齊；第一固定位；第二固定位；導向柱，固定設置于工作臺上，校準機構(gòu)與導向柱活動連接。當校準機構(gòu)碰觸到第二固定位上的參照物件時，豎直運動機構(gòu)停止驅(qū)動，使得打孔機構(gòu)在豎直方向上停止運動，從而實現(xiàn)了對打孔深度的控制，使得打孔精度提高，次品率降低，大大降低了生產(chǎn)成本。
【IPC分類】B26F1/16, B26D7/01
【公開號】CN105397865
【申請?zhí)枴緾N201510836432
【發(fā)明人】左招霞
【申請人】左招霞
【公開日】2016年3月16日
【申請日】2015年11月25日