下，繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，最后完成合模動(dòng)作；
4)兩次分離的產(chǎn)品被運(yùn)送到分離模具中設(shè)置的上層傳送板06與下層傳送板05的軌道入口附近，當(dāng)上升動(dòng)作停止以后，機(jī)床中的推桿將產(chǎn)品沿著上層傳送板06和下層傳送板05上的軌道推出分離模具的內(nèi)部；
5)當(dāng)推出產(chǎn)品的推桿復(fù)位以后，頂桿16在馬達(dá)的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，并且在分離模具內(nèi)部設(shè)置的復(fù)位的彈簧的張力的作用下，分離模具內(nèi)各零件復(fù)位到初始所在的位置。
[0014]步驟2)中框架03被壓緊的部件包括設(shè)置在分離模具中的活動(dòng)壓板02與固定壓板11，在活動(dòng)壓板02與支撐板01之間安裝有彈簧A21，活動(dòng)壓板02中間高四周低，固定壓板11中間高四周低，其中活動(dòng)壓板02與固定壓板11的中間凸起部位加上框架厚度等于傳送橋12的厚度，
在分離模具內(nèi)設(shè)置有高度一致的兩組推桿C19，第一分離刀組包括分離下刀A13、分離上刀A07和分離上刀架A08，分離上刀A07與一組推桿C19共同固定在分離上刀架A08上;第二分離刀組包括分離下刀B14、分離上刀BlO和分離上刀架B09，分離上刀BlO與另一組推桿C19共同固定在分離上刀架B09上，
其中頂桿16與活動(dòng)頂塊15連接，活動(dòng)頂塊15與支撐板01連接在一起，分離下刀A13、分離下刀B14與支撐板01固定在一起，分離下刀A13、分離下刀B14相對(duì)于支撐板01高度不一致即分離下刀A13高于分離下刀B14，活動(dòng)壓板02位于支撐板01的上方，通過彈簧A21使其能與支撐板01保持相對(duì)距離向上運(yùn)動(dòng)，在支撐板01上還固定推桿B20，推桿B20組成不同高度的兩組，分別對(duì)應(yīng)高度不一致的分離下刀，使兩組分離下刀先后運(yùn)動(dòng)，
當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)頂桿16做上升動(dòng)作，并頂住活動(dòng)頂塊15做上升運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)頂塊帶動(dòng)支撐板O1、分離下刀Al 3、分離下刀B14、活動(dòng)壓板02—起做上升運(yùn)動(dòng)，這樣在支撐板OI的帶動(dòng)下，活動(dòng)壓板02的凸起部分先與框架03接觸，緊接著活動(dòng)壓板02的四周與傳送橋12接觸并帶動(dòng)傳送橋12、傳送橋蓋板04、框架03—起向上，直至框架03與固定板11接觸，因活動(dòng)壓板02與固定壓板11中間凸起部位加上框架厚度等于傳送橋12的厚度，使得活動(dòng)壓板02、固定壓板11、框架03、傳送橋12和傳送橋蓋板04在上升力的作用下，處于相互壓緊的狀態(tài)。
[0015]在框架03被處于壓緊狀態(tài)時(shí)，頂桿16的上升力使彈簧A21壓縮，且支撐板01、分離下刀A13、分離下刀B14、推桿20繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，在上升過程中，分離下刀A13先接觸到產(chǎn)品，同一時(shí)間與分離下刀A13高度一致的推桿B20與推桿C19接觸，這使得分離上刀A07、分離上刀架A08、推桿C19與之一起同步做上升運(yùn)動(dòng)；因框架03已被壓緊，在分離上刀A07與分離下刀A13同步向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)品將在分離下刀A13的向上作用力下于框架03分離出來，并與分離下刀A13—起做上升運(yùn)動(dòng)；當(dāng)上升的行程等于分離下刀A13與分離下刀B14的高度差時(shí)，另一組分離下刀與分離上刀將進(jìn)行與前一次相同的分離動(dòng)作。
[0016]本發(fā)明集成電路電路框架分離模具中的產(chǎn)品分離結(jié)構(gòu)，分離結(jié)構(gòu)包括第一分離刀組與第二分離刀組、框架03被壓緊的部件、支撐板01，以及設(shè)置在分離模具內(nèi)的推桿C19，推桿C19組成高度一致的兩組，即一組推桿C，另一組推桿C，框架03被壓緊的部件包括設(shè)置在分離模具中的活動(dòng)壓板02與固定壓板11，活動(dòng)壓板02位于支撐板01的上方，在活動(dòng)壓板02與支撐板01之間安裝有彈簧A21，彈簧A21使兩者保持相對(duì)距離一起運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)壓板02中間高四周低，固定壓板11中間高四周低，其中活動(dòng)頂塊15是與頂桿16相連的，活動(dòng)頂塊15與支撐板OI連接在一起。
[0017]圖1和圖3中彈簧B17和彈簧C18用于復(fù)位。
[0018]第一分離刀組包括分離下刀A13、分離上刀A07和分離上刀架A08，分離上刀A07與一組推桿C共同固定在分離上刀架A08上；第二分離刀組包括分離下刀B14、分離上刀BlO和分離上刀架B09，分離上刀BlO與另一組推桿C共同固定在分離上刀架B09上，分離下刀A13、分離下刀B14均間隔排列且與支撐板01固定在一起，分離下刀A13、分離下刀B14相對(duì)于支撐板01兩者高度不一致即分離下刀A13高于分離下刀B14，在支撐板01上還固定有推桿B20，推桿B20組成不同高度的兩組，分別對(duì)應(yīng)高度不一致的兩組分離下刀即離下刀A13、分離下刀B14，不同高度的兩組推桿B頂桿16的作用力下能夠使兩組分離下刀先后運(yùn)動(dòng)將產(chǎn)品從框架03的上方分離出來。
[0019]在固定壓板11上面設(shè)置有下層傳送板05，在下層傳送板05上面設(shè)置有上層傳送板06，下層傳送板05與上層傳送板06上均設(shè)有產(chǎn)品的推出軌道，下層傳送板05的軌道入口對(duì)應(yīng)于第一分離下刀組分離的產(chǎn)品，上層傳送板06的軌道入口對(duì)應(yīng)于第二分離下刀組分離的
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[0020]第一分離刀組與第二分離刀組均設(shè)有兩組，排列順序依次為第一分離刀組、第二分離刀組、第二分離刀組、第一分離刀組，第一分離刀組的每一個(gè)分離下刀Α13正對(duì)著第二分離刀組的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的分離下刀Β14之間的間隔空檔，相應(yīng)地第二分離刀組中部的每一個(gè)分離下刀Β14正對(duì)著第一分離刀組的相對(duì)應(yīng)的兩個(gè)相鄰的分離下刀Α13之間的間隔空檔。
[0021]活動(dòng)壓板02)與固定壓板11的中間凸起部位加上框架厚度等于傳送橋12的厚度，可使框架03在模具內(nèi)部處于靜止?fàn)顟B(tài);并在兩個(gè)分離刀組的作用下將產(chǎn)品從框架03中分離出來，并將產(chǎn)品送至轉(zhuǎn)送位置，等待推桿將其推出模具。
[0022]通過上述可知，本發(fā)明集成電路電路框架分離模具的運(yùn)動(dòng)過程可分為4個(gè)階段:傳送框架階段，合模及分離階段，產(chǎn)品傳送階段，模具復(fù)位階段。即是模具傳送階段是指框架在軌道上水平傳送進(jìn)出模具的過程。合模及分離階段是指模具合模并將產(chǎn)品從框架分離開來的過程。產(chǎn)品傳送階段是指將分離出來的產(chǎn)品分別從2個(gè)不同的軌道推出模具的過程。模具復(fù)位階段是指模具復(fù)位到原來的開模狀態(tài)。
[0023]下面根據(jù)上述運(yùn)動(dòng)過程更加詳細(xì)描述:
一、框架傳送階段的運(yùn)動(dòng)過程:框架03在外力的作用下(伺服馬達(dá))，沿著傳送橋12與傳送橋蓋板04傳送進(jìn)入模具內(nèi)部。
[0024]二、合模及分離階段運(yùn)動(dòng)過程:
Α)活動(dòng)頂塊15與支撐板01連接在一起，分離下刀Α13，分離下刀Β14與支撐板固定在一起，活動(dòng)壓板02位于支撐板上方，通過彈簧Α21使其能與支撐板01保持相對(duì)距離向上運(yùn)動(dòng)；當(dāng)馬達(dá)啟動(dòng)頂桿16做上升動(dòng)作，并頂住活動(dòng)頂塊15做上升運(yùn)動(dòng)，通過活動(dòng)頂塊帶動(dòng)支撐板01，分離下刀Α13，分離下刀Β14，活動(dòng)壓板02—起做上升運(yùn)動(dòng)，活動(dòng)壓板02中間高四周低，固定壓板11四周低中間高，在支撐板01的帶動(dòng)下，活動(dòng)壓板02的凸起部分先與框架接觸。緊接著活動(dòng)壓板02的四周與傳送橋12接觸并帶動(dòng)傳送橋12，傳送橋蓋板04，框架03—起向上，直至框架03與固定板11接觸。因活動(dòng)壓板02與固定壓板11中間凸起部位加上框架厚度等于傳送橋12的厚度，使得活動(dòng)壓板02，固定壓板11，框架03，傳送橋12，傳送橋蓋板04在上升力的作用下，處于相互壓死的狀態(tài)。
[0025]B)推桿Β20固定在支撐板01上，(推桿Β20有兩組不同高度的刀具，分別對(duì)應(yīng)高度一致的分離下刀，使兩組分離下刀先后運(yùn)動(dòng))，分離上刀Α07與推桿C19同固定在分離上刀架Α08上，分離上刀BlO與另一組推桿C19固定在分離上刀架Β09上，(兩組推桿C19高度一致)，在框架03等處于壓死狀態(tài)時(shí)，頂桿16的上升力是彈簧A壓縮，且支撐板01，分離下刀Α13，分離下刀Β14，推桿20繼續(xù)往上運(yùn)動(dòng)，在上升過程中，分離下刀Α13先接觸到產(chǎn)品，同一時(shí)間與分離下刀Α13高度一致的推桿Β20與推桿C接觸，這使得分離上刀Α07，分離上刀架Α08，推桿C19與之一起同步做上升運(yùn)動(dòng)；因框架03已被壓死，在分離上刀Α07與分離下刀Α13同步向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，產(chǎn)品將在分離下刀Α13的向上作用力下于框架03分離出來，并與分離下刀Α13—起做上升運(yùn)動(dòng)。當(dāng)上升的行程等于分離下刀A13余分離下刀B14的高度差時(shí)；另一組分離下刀與分離上刀將進(jìn)行與前一次相同的分離動(dòng)作。當(dāng)前后兩次分離動(dòng)作完成后，頂桿16依然在馬達(dá)的帶動(dòng)下，繼續(xù)向上運(yùn)動(dòng)，直到支撐板Ol與活動(dòng)壓板02接觸，完成合模動(dòng)作。
[0026]三、產(chǎn)品傳送階段運(yùn)動(dòng)過程:合模動(dòng)作完成的同時(shí)，分離下刀與分離上刀已經(jīng)分別將產(chǎn)品運(yùn)送到上層傳送板06與下層傳送板05的軌道入口附件，當(dāng)下模上升動(dòng)作停止以后，機(jī)床中的推桿將產(chǎn)品沿著上層傳送板06和下層傳送板05上的軌道推出模具內(nèi)部。
[0027]四)模具復(fù)位階段運(yùn)動(dòng)過程:當(dāng)推出產(chǎn)品的推桿復(fù)位以后，頂桿16將在馬達(dá)的帶動(dòng)下進(jìn)行復(fù)位動(dòng)作，同時(shí)帶動(dòng)支撐板01復(fù)位，隨著復(fù)位動(dòng)作的開始，彈簧A21所受的壓力減少，彈簧B17，彈簧C18所受壓力減少，