禮品機無線遙控機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及玩具車技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種禮品機無線遙控機器人。
【背景技術(shù)】
[0002]如今人們對娛樂體驗要求越來越高，娛樂產(chǎn)品的種類也需要相應(yīng)的增加才能滿足需求。
[0003]傳統(tǒng)的禮品機主要是通過操作一個有固定軌道的機械手進行夾取禮品，還有的是通過手動投擲物品來獲得相應(yīng)的積分或禮品，這種方式已經(jīng)不能滿足人們對多功能禮品機的需求，也不能滿足用戶體驗，因此，一款功能多樣、體驗效果更佳的禮品機顯得很有必要。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于提供一種性能優(yōu)良、操作簡單的禮品機無線遙控機器人。
[0005]為了實現(xiàn)本實用新型的目的，采取的技術(shù)方案是:
[0006]一種禮品機無線遙控機器人，包括底座、連接架、上支架、第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部、第三驅(qū)動裝置，所述第一驅(qū)動部包括第一機械臂、第一驅(qū)動裝置，第一驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一機械臂轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動部包括第二機械臂、第二驅(qū)動裝置，第二驅(qū)動裝置可驅(qū)動第二機械臂轉(zhuǎn)動，所述底座上裝設(shè)有多個驅(qū)動輪，底座與連接架固定連接，上支架與連接架固定連接，第一機械臂、第二機械臂均可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于上支架前段，第三驅(qū)動裝置設(shè)置于上支架上，第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動第一機械臂、第二機械臂上下擺動。
[0007]優(yōu)選的是，還包括第一安裝件、第二安裝件、固定件，第一安裝件一端與第一驅(qū)動部及第二驅(qū)動部連接，第一安裝件另一端與所述上支架前段鉸接，所述固定件一端與所述第三驅(qū)動裝置固定連接，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動固定件前后移動，固定件另一端與第二安裝件鉸接，第二安裝件遠離固定件的一端與第一驅(qū)動部及第二驅(qū)動部連接。
[0008]優(yōu)選的是，所述第一安裝件與第二安裝件上均設(shè)有兩個安裝孔，第一安裝件上的安裝孔與第二安裝件的安裝孔位置相對應(yīng)，所述第一驅(qū)動部一端固定于第一安裝件上的安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對應(yīng)的第二安裝件的安裝孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動部一端固定于第一安裝件另一個安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對應(yīng)的第二安裝件的安裝孔內(nèi)。
[0009]優(yōu)選的是，所述第二安裝件包括安裝平臺和至少一個安裝腳，安裝角與安裝平臺之間成一夾角，第二安裝件通過安裝平臺與第一驅(qū)動部及第二驅(qū)動部固定連接，第二安裝件通過安裝角與固定件鉸接。
[0010]優(yōu)選的是，所述上支架成楔形，上支架中空形成第一容腔，所述第三驅(qū)動裝置固定于第一容腔中，所述連接架包括與所述底座連接的第一連接部和分別位于第一連接部兩側(cè)的第二連接部和第三連接部，第一連接部與第二連接部、第三連接部之間形成第二容腔，所述上支架置于第二容腔中并與第二容腔相配合，第二連接部、第三連接部分別固定于上支架兩側(cè)。
[0011]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動輪的數(shù)量為四個，四個驅(qū)動輪分別設(shè)置于底座上，相鄰驅(qū)動輪的輪面相互垂直，每個驅(qū)動輪均設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動電機，驅(qū)動電機安裝于底座上。
[0012]優(yōu)選的是，所述驅(qū)動輪的輪面上套設(shè)有柔性套或者所述驅(qū)動輪的輪面上固定有多個柔性柱。
[0013]優(yōu)選的是，所述第一機械臂、第二機械臂前段均設(shè)有緩沖墊，第一機械臂上的緩沖墊與第二機械臂上的緩沖墊位置相對應(yīng)，所述緩沖墊中間均設(shè)有凹孔或凹槽。
[0014]優(yōu)選的是，所述第一機械臂、第二機械臂向下傾斜布置。
[0015]下面對本實用新型的有點及原理進行詳細說明:
[0016]1、第一驅(qū)動裝置可以驅(qū)動第一機械臂轉(zhuǎn)動，從而使得第一機械臂能繞其連接點轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置可以驅(qū)動第二機械臂轉(zhuǎn)動，從而使得第二機械臂能繞其連接點轉(zhuǎn)動，通過第一機械臂、第二機械臂的相向運動完成物品的抓取，通過第一機械臂、第二機械臂的背離運動完成物品的放開，驅(qū)動輪驅(qū)動底座運動，從而帶動整個機器人運動，從而使得機器人軌跡可控制，用戶通過操作相應(yīng)的操作臺操作，來完成控制機器人的運動、抓取及放置物品，從而提高了用戶參與度，提高了用戶體驗，通過第三驅(qū)動裝置驅(qū)動第一機械臂、第二機械臂上下擺動，從而使得機器人能將抓取到的物品搬運到更高的位置，進一步提高了機器人適用范圍，通過上述結(jié)構(gòu)，機器人能在任意位置完成物品的抓取和放置，達到更好的使用效果O
[0017]2、第三驅(qū)動裝置可驅(qū)動固定件前后運動，從而帶動與之鉸接的第二安裝件繞其連接點發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)，同時，第一安裝件也會繞自身連接點發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)，第一安裝件、第二安裝件偏轉(zhuǎn)方向和角度一致，從而實現(xiàn)帶動第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部發(fā)生偏轉(zhuǎn)，最終實現(xiàn)第一機械臂、第二機械臂上下擺動，從而使得第一機械臂、第二機械臂抓取的物品可以被抬高或降低高度，達到更好的操作效果，提高了用戶體驗。
[0018]3、第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部均連接于第一安裝件與第二安裝件上的安裝孔內(nèi)，通過第一安裝件、第二安裝件的轉(zhuǎn)動帶動第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)第一驅(qū)動部、第二驅(qū)動部的第一機械臂、第二機械臂上下擺動。
[0019]4、第二安裝件的安裝腳與安裝平臺之間呈一定夾角，固定件運動時會拉動安裝腳轉(zhuǎn)動，安裝平臺就會以鉸接點為中心轉(zhuǎn)動，從而帶動機械臂擺動。
[0020]5、上支架的第一容腔用來放置第三驅(qū)動裝置，第三驅(qū)動裝置驅(qū)動通過驅(qū)動固定件前后移動，從而帶動第二安裝件轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)對第一機械臂、第二機械臂上下擺動的控制，這種結(jié)構(gòu)簡單，效果優(yōu)良，通過連接架實現(xiàn)將底座與上支架固定，結(jié)構(gòu)簡單，安裝方便。
[0021]6、四個驅(qū)動輪共同作用驅(qū)動機器人移動，其移動軌跡由用戶控制，提高了用戶操作性，帶來了更好的體驗，相鄰驅(qū)動輪相互垂直，從而使得機器人能夠在原地360度范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)彎，使得機器人所需要的運動空間大大縮小，提高了機器人的應(yīng)用范圍，方便用戶使用，每個驅(qū)動輪單獨控制，從而提高了控制效果。
[0022]7、驅(qū)動輪的輪面上套有的柔性套或柔性柱能降低噪音，達到更好的使用效果，提尚用戶體驗。
[0023]8、第一機械臂、第二機械臂前段的緩沖墊作為夾取物品的受力點，能降低與物品接觸時的噪音，并且能防止將物品劃傷，帶來更好的使用效果，通過緩沖墊中間的凹槽或凹孔與被夾取物品外表面相配合，從而能將物品更好的夾住。
[0024]9、第一機械臂、第二機械臂呈傾斜布置，能夠更好的夾取物品，便于使用。
[0025]需要指出的是，本實用新型所說的第一、第二不是指特定的順序或具體的數(shù)量，而是為了區(qū)分不同結(jié)構(gòu)的名稱。
【附圖說明】
[0026]圖1是本實用新型禮品機無線遙控機器人的示意圖一；
[0027]圖2是本實用新型禮品機無線遙控機器人的示意圖二 ；
[0028]圖3是本實用新型禮品機無線遙控機器人的示意圖三；
[0029]圖4是本實用新型禮品機無線遙控機器人中第一機械臂、第二機械臂、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第一安裝件、第二安裝件及上支架的安裝示意圖一；
[0030]圖5是本實用新型禮品機無線遙控機器人中第一機械臂、第二機械臂、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第一安裝件、第二安裝件及上支架的安裝示意圖二；
[0031]圖6是本實用新型禮品機無線遙控機器人中第一機械臂、第二機械臂、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第一安裝件、第二安裝件及上支架的安裝示意圖三；
[0032]圖7是本實用新型禮品機無線遙控機器人中第一機械臂、第二機械臂、第一驅(qū)動裝置、第二驅(qū)動裝置、第一安裝件、第二安裝件及上支架的安裝示意圖四；
[0033]圖8是本實用新型禮品機無線遙控機器人中連接架與上支架的安裝示意圖；
[0034]圖9是本實用新型禮品機無線遙控機器人中連接架的示意圖。
[0035]附圖標記說明:
[0036]100.底座，200.連接架，201.第二容腔，300.上支架，301.第一容腔，401.第一驅(qū)動部，402.第二驅(qū)動部，501.第一驅(qū)動裝置，502.第二驅(qū)動裝置，503.第三驅(qū)動裝置，601.第一機械臂，602.第二機械臂，700.驅(qū)動輪，801.第一安裝件，802.第二安裝件，812.安裝平臺，822.安裝腳，803.固定件，900.緩沖墊。
【具體實施方式】
[0037]下面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例進行詳細說明:
[0038]參閱圖1-9所示，在本實用新型的實施例中，一種禮品機無線遙控機器人，包括底座100、連接架200、上支架300、第一驅(qū)動部401、第二驅(qū)動部402、第三驅(qū)動裝置503，所述第一驅(qū)動部401包括第一機械臂601、第一驅(qū)動裝置501，第一驅(qū)動裝置501可驅(qū)動第一機械臂601轉(zhuǎn)動，所述第二驅(qū)動部402包括第二機械臂602、第二驅(qū)動裝置502，第二驅(qū)動裝置502可驅(qū)動第二機械臂602轉(zhuǎn)動，所述底座100上裝設(shè)有多個驅(qū)動輪700，底座100與連接架200固定連接，上支架300與連接架200固定連接，第一機械臂601、第二機械臂602均可轉(zhuǎn)動的設(shè)置于上支架300前段，第三驅(qū)動裝置503設(shè)置于上支架300上，第三驅(qū)動裝置503可驅(qū)動第一機械臂601、第二機械臂602上下擺動，第一驅(qū)動裝置501可以驅(qū)動第一機械臂601轉(zhuǎn)動，從而使得第一機械臂601能繞其連接點轉(zhuǎn)動，第二驅(qū)動裝置502可以驅(qū)動第二機械臂602轉(zhuǎn)動，從而使得第二機械臂602能繞其連接點轉(zhuǎn)動，通過第一機械臂601、第二機械臂602的相向運動完成物品的抓取，通過第一機械臂601、第二機械臂602的背離運動完成物品的放開，驅(qū)動輪700驅(qū)動底座100運動，從而帶動整個機器人運動，從而使得機器人軌跡可控制，用戶通過操作相應(yīng)的操作臺操作，來完成控制機器人的運動、抓取及放置物品，從而提高了用戶參與度，提高了用戶體驗，通過