第三驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602上下擺動(dòng)，從而使得機(jī)器人能將抓取到的物品搬運(yùn)到更高的位置，進(jìn)一步提高了機(jī)器人適用范圍，通過(guò)上述結(jié)構(gòu)，機(jī)器人能在任意位置完成物品的抓取和放置，達(dá)到更好的使用效果。
[0039]禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人應(yīng)用在相應(yīng)的禮品機(jī)上，禮品機(jī)上有相應(yīng)的控制臺(tái)，控制臺(tái)上有控制機(jī)器人驅(qū)動(dòng)輪運(yùn)動(dòng)的操控桿，控制臺(tái)上還設(shè)有控制第一驅(qū)動(dòng)裝置501、第二驅(qū)動(dòng)裝置502、第三驅(qū)動(dòng)裝置503的按鈕，通過(guò)按住相應(yīng)的按鈕實(shí)現(xiàn)控制第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂抓取和放開(kāi)物品，禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人上設(shè)有與禮品機(jī)控制臺(tái)無(wú)線連接的接收裝置和處理裝置，通過(guò)禮品機(jī)接收裝置接收禮品機(jī)發(fā)過(guò)來(lái)的無(wú)線信號(hào)，并有處理裝置驅(qū)動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)裝置運(yùn)作，從而執(zhí)行相應(yīng)的動(dòng)作。
[0040]禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人還包括第一安裝801、第二安裝件802、固定件803，第一安裝801 —端與第一驅(qū)動(dòng)部401及第二驅(qū)動(dòng)部402連接，第一安裝801另一端與所述上支架300前段鉸接，所述固定件803 —端與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置503固定連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)固定件803前后移動(dòng)，固定件803另一端與第二安裝件802鉸接，第二安裝件802遠(yuǎn)離固定件803的一端與第一驅(qū)動(dòng)部401及第二驅(qū)動(dòng)部402連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置503可驅(qū)動(dòng)固定件803前后運(yùn)動(dòng)，從而帶動(dòng)與之鉸接的第二安裝件802繞其連接點(diǎn)發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)，同時(shí)，第一安裝801也會(huì)繞自身連接點(diǎn)發(fā)生一定偏轉(zhuǎn)，第一安裝801、第二安裝件802偏轉(zhuǎn)方向和角度一致，從而實(shí)現(xiàn)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部401、第二驅(qū)動(dòng)部402發(fā)生偏轉(zhuǎn)，最終實(shí)現(xiàn)第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602上下擺動(dòng)，從而使得第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602抓取的物品可以被抬高或降低高度，達(dá)到更好的操作效果，提高了用戶體驗(yàn)。
[0041]所述第一安裝801與第二安裝件802上均設(shè)有兩個(gè)安裝孔，第一安裝801上的安裝孔與第二安裝件802的安裝孔位置相對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)部401—端固定于第一安裝801上的安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對(duì)應(yīng)的第二安裝件802的安裝孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)部402 —端固定于第一安裝801另一個(gè)安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對(duì)應(yīng)的第二安裝件802的安裝孔內(nèi)，第一驅(qū)動(dòng)部401、第二驅(qū)動(dòng)部402均連接于第一安裝801與第二安裝件802上的安裝孔內(nèi)，通過(guò)第一安裝801、第二安裝件802的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)第一驅(qū)動(dòng)部401、第二驅(qū)動(dòng)部402轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)第一驅(qū)動(dòng)部401、第二驅(qū)動(dòng)部402的第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602上下擺動(dòng)。
[0042]所述第二安裝件802包括安裝平臺(tái)812和至少一個(gè)安裝腳822，安裝角與安裝平臺(tái)812之間成一夾角，第二安裝件802通過(guò)安裝平臺(tái)812與第一驅(qū)動(dòng)部401及第二驅(qū)動(dòng)部402固定連接，第二安裝件802通過(guò)安裝角與固定件803鉸接。第二安裝件802的安裝腳822與安裝平臺(tái)812之間呈一定夾角，固定件803運(yùn)動(dòng)時(shí)會(huì)拉動(dòng)安裝腳822轉(zhuǎn)動(dòng)，安裝平臺(tái)812就會(huì)以鉸接點(diǎn)為中心轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)機(jī)械臂擺動(dòng)。
[0043]所述上支架300成楔形，上支架300中空形成第一容腔301，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置503固定于第一容腔301中，所述連接架200包括與所述底座100連接的第一連接部和分別位于第一連接部?jī)蓚?cè)的第二連接部和第三連接部，第一連接部與第二連接部、第三連接部之間形成第二容腔201，所述上支架300置于第二容腔201中并與第二容腔201相配合，第二連接部、第三連接部分別固定于上支架300兩側(cè)。上支架300的第一容腔301用來(lái)放置第三驅(qū)動(dòng)裝置503，第三驅(qū)動(dòng)裝置503驅(qū)動(dòng)通過(guò)驅(qū)動(dòng)固定件803前后移動(dòng)，從而帶動(dòng)第二安裝件802轉(zhuǎn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602上下擺動(dòng)的控制，這種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，效果優(yōu)良，通過(guò)連接架200實(shí)現(xiàn)將底座100與上支架300固定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安裝方便。
[0044]所述驅(qū)動(dòng)輪700的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪700分別設(shè)置于底座100上，相鄰驅(qū)動(dòng)輪700的輪面相互垂直，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪700均設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底座100上。四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪700共同作用驅(qū)動(dòng)機(jī)器人移動(dòng)，其移動(dòng)軌跡由用戶控制，提高了用戶操作性，帶來(lái)了更好的體驗(yàn)，相鄰驅(qū)動(dòng)輪700相互垂直，從而使得機(jī)器人能夠在原地360度范圍內(nèi)任意轉(zhuǎn)彎，使得機(jī)器人所需要的運(yùn)動(dòng)空間大大縮小，提高了機(jī)器人的應(yīng)用范圍，方便用戶使用，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪700單獨(dú)控制，從而提高了控制效果。
[0045]所述驅(qū)動(dòng)輪700的輪面上套設(shè)有柔性套或者所述驅(qū)動(dòng)輪700的輪面上固定有多個(gè)柔性柱。驅(qū)動(dòng)輪700的輪面上套有的柔性套或柔性柱能降低噪音，達(dá)到更好的使用效果，提尚用戶體驗(yàn)。
[0046]所述第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602前段均設(shè)有緩沖墊900，第一機(jī)械臂601上的緩沖墊900與第二機(jī)械臂602上的緩沖墊900位置相對(duì)應(yīng)，所述緩沖墊900中間均設(shè)有凹孔或凹槽。第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602前段的緩沖墊900作為夾取物品的受力點(diǎn)，能降低與物品接觸時(shí)的噪音，并且能防止將物品劃傷，帶來(lái)更好的使用效果，通過(guò)緩沖墊900中間的凹槽或凹孔與被夾取物品外表面相配合，從而能將物品更好的夾住。
[0047]所述第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂602向下傾斜布置。第一機(jī)械臂601、第二機(jī)械臂呈傾斜布置，能夠更好的夾取物品，便于使用。
[0048]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的幾種實(shí)施方式，其描述較為具體和詳細(xì)，但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此，本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，包括底座、連接架、上支架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第二機(jī)械臂、第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上裝設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，底座與連接架固定連接，上支架與連接架固定連接，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于上支架前段，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于上支架上，第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂上下擺動(dòng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，還包括第一安裝件、第二安裝件、固定件，第一安裝件一端與第一驅(qū)動(dòng)部及第二驅(qū)動(dòng)部連接，第一安裝件另一端與所述上支架前段鉸接，所述固定件一端與所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定連接，第三驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)固定件前后移動(dòng)，固定件另一端與第二安裝件鉸接，第二安裝件遠(yuǎn)離固定件的一端與第一驅(qū)動(dòng)部及第二驅(qū)動(dòng)部連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述第一安裝件與第二安裝件上均設(shè)有兩個(gè)安裝孔，第一安裝件上的安裝孔與第二安裝件的安裝孔位置相對(duì)應(yīng)，所述第一驅(qū)動(dòng)部一端固定于第一安裝件上的安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對(duì)應(yīng)的第二安裝件的安裝孔內(nèi)，所述第二驅(qū)動(dòng)部一端固定于第一安裝件另一個(gè)安裝孔內(nèi)，另一端固定于相對(duì)應(yīng)的第二安裝件的安裝孔內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述第二安裝件包括安裝平臺(tái)和至少一個(gè)安裝腳，安裝角與安裝平臺(tái)之間成一夾角，第二安裝件通過(guò)安裝平臺(tái)與第一驅(qū)動(dòng)部及第二驅(qū)動(dòng)部固定連接，第二安裝件通過(guò)安裝角與固定件鉸接。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述上支架成楔形，上支架中空形成第一容腔，所述第三驅(qū)動(dòng)裝置固定于第一容腔中，所述連接架包括與所述底座連接的第一連接部和分別位于第一連接部?jī)蓚?cè)的第二連接部和第三連接部，第一連接部與第二連接部、第三連接部之間形成第二容腔，所述上支架置于第二容腔中并與第二容腔相配合，第二連接部、第三連接部分別固定于上支架兩側(cè)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)驅(qū)動(dòng)輪分別設(shè)置于底座上，相鄰驅(qū)動(dòng)輪的輪面相互垂直，每個(gè)驅(qū)動(dòng)輪均設(shè)有相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)安裝于底座上。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)輪的輪面上套設(shè)有柔性套或者所述驅(qū)動(dòng)輪的輪面上固定有多個(gè)柔性柱。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-3任一項(xiàng)所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂前段均設(shè)有緩沖墊，第一機(jī)械臂上的緩沖墊與第二機(jī)械臂上的緩沖墊位置相對(duì)應(yīng)，所述緩沖墊中間均設(shè)有凹孔或凹槽。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，其特征在于，所述第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂向下傾斜布置。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種禮品機(jī)無(wú)線遙控機(jī)器人，包括底座、連接架、上支架、第一驅(qū)動(dòng)部、第二驅(qū)動(dòng)部、第三驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)部包括第一機(jī)械臂、第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述第二驅(qū)動(dòng)部包括第二機(jī)械臂、第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第二機(jī)械臂轉(zhuǎn)動(dòng)，所述底座上裝設(shè)有多個(gè)驅(qū)動(dòng)輪，底座與連接架固定連接，上支架與連接架固定連接，第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂均可轉(zhuǎn)動(dòng)的設(shè)置于上支架前段，第三驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于上支架上，第三驅(qū)動(dòng)裝置可驅(qū)動(dòng)第一機(jī)械臂、第二機(jī)械臂上下擺動(dòng)。用戶通過(guò)操作相應(yīng)的操作臺(tái)操作，來(lái)完成控制機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)、抓取及放置物品，從而提高了用戶參與度，提高了用戶體驗(yàn)。
【IPC分類】B25J5-00
【公開(kāi)號(hào)】CN204450516
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520131652
【發(fā)明人】姚廣民
【申請(qǐng)人】姚廣民
【公開(kāi)日】2015年7月8日
【申請(qǐng)日】2015年3月9日