一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具。
【背景技術(shù)】
[0002]夾具是指機(jī)械制造過程中用來固定加工對(duì)象，使之固定于正確的位置，以接受施工或檢測(cè)的裝置。
[0003]通常，為了適用不同工件的制造、加工及其固定等，夾具往往需要根據(jù)工件來進(jìn)行設(shè)計(jì)。當(dāng)對(duì)工件需要進(jìn)行多角度多方向組裝時(shí)，現(xiàn)有的夾具的操作比較單一，方向及角度的調(diào)整需要人手操作，工作效率低下。因此，現(xiàn)有技術(shù)的夾具并不能適用于全自動(dòng)組裝機(jī)的工作需求。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足提供一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，實(shí)現(xiàn)多方向多角度的自動(dòng)化操作。
[0005]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，包括安裝底板，所述安裝底板設(shè)置有支撐架，所述支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸連接有偏心軸，所述安裝底板設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸；所述轉(zhuǎn)軸鉸接有若干夾具組件，所述若干夾具組件之間連接有推動(dòng)連桿，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件。
[0006]作為優(yōu)選，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置包括第一氣缸、第一滑軌、第一滑塊和第一連桿，所述第一氣缸、第一滑軌均固定于安裝底板，所述第一滑塊滑動(dòng)連接于第一滑軌，所述第一氣缸的輸出軸連接于第一滑塊，所述第一滑塊與第一連桿的一端連接，所述第一連桿的另一端與偏心軸連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置包括第二氣缸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于夾具組件。
[0008]作為優(yōu)選，所述支撐架設(shè)置有兩個(gè)第一限位塊，兩個(gè)第一限位塊分別位于轉(zhuǎn)軸的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸連接有可與第一限位塊抵接的第一抵頂塊。
[0009]作為優(yōu)選，所述第一限位塊連接有緩沖彈片。
[0010]作為優(yōu)選，所述轉(zhuǎn)軸設(shè)置有用于對(duì)夾具組件進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位的第二限位塊。
[0011]作為優(yōu)選，所述夾具組件包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座、安裝支座、活動(dòng)鑲塊、推塊和推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座鉸接于轉(zhuǎn)軸，所述安裝支座鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座，所述推桿穿過安裝支座，所述活動(dòng)鑲塊連接于推桿的一端，所述推塊連接于推桿的另一端，所述安裝支座與推塊之間抵頂有復(fù)位彈費(fèi)。
[0012]作為優(yōu)選，所述夾具組件的數(shù)量為四組，四組夾具組件呈一字型排列于轉(zhuǎn)軸，所述第二氣缸的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸的后端，所述第二氣缸的輸出軸鉸接于位于轉(zhuǎn)軸前端的夾具組件。
[0013]作為優(yōu)選，所述安裝底板連接有螺母套，所述螺母套螺接有絲桿，所述絲桿連接有同步輪；還包括固定底板，所述絲桿可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底板，所述固定底板設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過同步帶與所述同步輪驅(qū)動(dòng)連接。
[0014]本實(shí)用新型的有益效果:一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，包括安裝底板，安裝底板設(shè)置有支撐架，支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有偏心軸，安裝底板設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸；轉(zhuǎn)軸鉸接有若干夾具組件，若干夾具組件之間連接有推動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件；第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)偏心軸，偏心軸驅(qū)使轉(zhuǎn)軸沿支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的若干夾具組件發(fā)生角度的傾斜；第二驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)其中一組夾具組件，由于若干夾具組件之間連接有推動(dòng)連桿，其中一組夾具組件發(fā)生角度傾斜后，在推動(dòng)連桿作用下，也會(huì)帶動(dòng)其它夾具組件發(fā)生相同角度的傾斜；因此，安裝于夾具組件上的組裝工件在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)不同方向和不同角度的傾斜，滿足全自動(dòng)組裝機(jī)的自動(dòng)化操作需求。
【附圖說明】
[0015]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖2為本實(shí)用新型的另一結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
[0018]圖4為本實(shí)用新型的左視圖。
[0019]圖5為本實(shí)用新型的右視圖。
[0020]圖6為本實(shí)用新型的后視圖。
[0021]圖7為本實(shí)用新型的夾具組件結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖8為本實(shí)用新型連接于固定底板后的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]圖9為本實(shí)用新型連接于固定底板后的另一結(jié)構(gòu)不意圖。
[0024]附圖標(biāo)記包括:
[0025]I 一安裝底板 12—支撐架13—第一限位塊
[0026]14一緩沖彈片 2—轉(zhuǎn)軸21—偏心軸
[0027]22—第一抵頂塊 23—第二限位塊3—第一驅(qū)動(dòng)裝置
[0028]31—第一氣缸 32—第一滑軌33—第一滑塊
[0029]34—第一連桿 4 一夾具組件41 一轉(zhuǎn)動(dòng)支座
[0030]42一安裝支座 43—活動(dòng)鑲塊44一推塊
[0031]5—第二驅(qū)動(dòng)裝置 51—第二氣缸
[0032]6一推動(dòng)連桿 7—固定底板71—螺母套
[0033]72—絲桿 73—同步輪74 —同步帶
[0034]75一驅(qū)動(dòng)電機(jī)。
【具體實(shí)施方式】
[0035]以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)的描述。
[0036]實(shí)施例一。
[0037]如圖1至圖7所示，本實(shí)用新型的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，包括安裝底板1，所述安裝底板I設(shè)置有支撐架12，所述支撐架12轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸2，所述轉(zhuǎn)軸2連接有偏心軸21，所述安裝底板I設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置3，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置3的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸21 ;所述轉(zhuǎn)軸2鉸接有若干夾具組件4，所述若干夾具組件4之間連接有推動(dòng)連桿6，所述轉(zhuǎn)軸2設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置5，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置5的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件4。
[0038]組裝工件可安裝于夾具組件4，第一驅(qū)動(dòng)裝置3推動(dòng)偏心軸21，偏心軸21驅(qū)使轉(zhuǎn)軸2沿支撐架12轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置于轉(zhuǎn)軸2生的若干夾具組件4發(fā)生角度的傾斜；第二驅(qū)動(dòng)裝置5推動(dòng)其中一組夾具組件4，由于若干夾具組件4之間連接有推動(dòng)連桿6，其中一組夾具組件4發(fā)生角度傾斜后，在推動(dòng)連桿6作用下，也會(huì)帶動(dòng)其它夾具組件4發(fā)生相同角度的傾斜；因此，安裝于夾具組件4上的組裝工件在第一驅(qū)動(dòng)裝置3和第二驅(qū)動(dòng)裝置5的作用下實(shí)現(xiàn)不同方向和不同角度的傾斜，滿足全自動(dòng)組裝機(jī)的自動(dòng)化操作需求。
[0039]具體地，本實(shí)施例的第一驅(qū)動(dòng)裝置3包括第一氣缸31、第一滑軌32、第一滑塊33和第一連桿34，所述第一氣缸31、第一滑軌32均固定于安裝底板1，所述第一滑塊33滑動(dòng)連接于第一滑軌32，所述第一氣缸31的輸出軸連接于第一滑塊33，所述第一滑塊33與第一連桿34的一端連接，所述第一連桿34的另一端與偏心軸21連接。第一氣缸31推動(dòng)第一滑塊33沿第一滑軌32滑動(dòng)，第一滑塊33帶動(dòng)第一連桿34移動(dòng)，第一連桿34驅(qū)動(dòng)偏心軸21，偏心軸21使轉(zhuǎn)軸2沿支撐架12發(fā)生角度的傾斜；具體通過第一氣缸31輸出軸的伸縮行程控制轉(zhuǎn)軸2擺動(dòng)的角度，從而達(dá)到精確控制夾具組件4旋轉(zhuǎn)角度的目的