。
[0040]本實(shí)施例的第二驅(qū)動(dòng)裝置5包括第二氣缸51，所述第二氣缸51的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸2，所述第二氣缸51的輸出軸鉸接于夾具組件4。本實(shí)施通過第二氣缸51實(shí)現(xiàn)動(dòng)力輸出，第二氣缸51提供動(dòng)力源使安裝方便，結(jié)構(gòu)簡單。
[0041]本實(shí)施例的支撐架12設(shè)置有兩個(gè)第一限位塊13，兩個(gè)第一限位塊13分別位于轉(zhuǎn)軸2的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸2連接有可與第一限位塊13抵接的第一抵頂塊22。第一限位塊13與第一抵頂塊22的配合可以限制轉(zhuǎn)軸2的旋轉(zhuǎn)角度范圍，起到轉(zhuǎn)軸2限位的作用。
[0042]本實(shí)施例的第一限位塊13連接有緩沖彈片14。此緩沖彈片14可以避免第一限位塊13與第一抵頂塊22的硬接觸，實(shí)現(xiàn)緩沖的作用。
[0043]本實(shí)施例的轉(zhuǎn)軸2設(shè)置有用于對(duì)夾具組件4進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位的第二限位塊23。第二限位塊23用于限制夾具組件4的旋轉(zhuǎn)角度范圍，具體設(shè)置有兩塊，分別位于夾具組件4旋轉(zhuǎn)路徑的兩個(gè)極端點(diǎn)處。
[0044]本實(shí)施例的夾具組件4包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座41、安裝支座42、活動(dòng)鑲塊43、推塊44和推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座41鉸接于轉(zhuǎn)軸2，所述安裝支座42鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座41，所述推桿穿過安裝支座42，所述活動(dòng)鑲塊43連接于推桿的一端，所述推塊44連接于推桿的另一端，所述安裝支座42與推塊44之間抵頂有復(fù)位彈簧。本夾具組件4具有自動(dòng)夾緊與復(fù)位的功能，使安裝組裝工件更加方便。
[0045]作為優(yōu)先，本實(shí)施例的夾具組件4的數(shù)量為四組，四組夾具組件4呈一字型排列于轉(zhuǎn)軸2，所述第二氣缸51的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸2的后端，所述第二氣缸51的輸出軸鉸接于位于轉(zhuǎn)軸2前端的夾具組件4。呈一字型排列的夾具組件4實(shí)現(xiàn)同步的轉(zhuǎn)動(dòng)，第二氣缸51只需要驅(qū)動(dòng)其中一組夾具組件4，即可實(shí)現(xiàn)其余三組夾具組件4的同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而且轉(zhuǎn)動(dòng)角度統(tǒng)一。
[0046]實(shí)施例二。
[0047]如圖8至圖9所示，本實(shí)施例與實(shí)施例一不同之處在于，所述安裝底板I連接有螺母套71，所述螺母套71螺接有絲桿72，所述絲桿72連接有同步輪73 ;還包括固定底板7，所述絲桿72可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底板7，所述固定底板7設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)75，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)75通過同步帶74與所述同步輪73驅(qū)動(dòng)連接。驅(qū)動(dòng)電機(jī)75通過同步帶74帶動(dòng)同步輪73轉(zhuǎn)動(dòng)，同步輪73帶動(dòng)絲桿72轉(zhuǎn)動(dòng)，絲桿72進(jìn)一步驅(qū)動(dòng)螺母套71上下滑動(dòng)，螺母套71與安裝底板I固定連接，進(jìn)一步驅(qū)使安裝底板I上的夾具組件4實(shí)現(xiàn)上下滑動(dòng)，可以帶動(dòng)夾具組件4上下運(yùn)動(dòng)。
[0048]本實(shí)施例的其余部分與實(shí)施例一相同，這里不再贅述。
[0049]以上內(nèi)容僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型的思想，在【具體實(shí)施方式】及應(yīng)用范圍上均會(huì)有改變之處，本說明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本實(shí)用新型的限制。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，包括安裝底板(I )，所述安裝底板(I)設(shè)置有支撐架(12)，其特征在于:所述支撐架(12)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸(2)，所述轉(zhuǎn)軸(2)連接有偏心軸(21)，所述安裝底板(I)設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸(21)； 所述轉(zhuǎn)軸(2)鉸接有若干夾具組件(4)，所述若干夾具組件(4)之間連接有推動(dòng)連桿(6)，所述轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述第一驅(qū)動(dòng)裝置(3)包括第一氣缸(31)、第一滑軌(32)、第一滑塊(33)和第一連桿(34)，所述第一氣缸(31)、第一滑軌(32)均固定于安裝底板(1)，所述第一滑塊(33)滑動(dòng)連接于第一滑軌(32)，所述第一氣缸(31)的輸出軸連接于第一滑塊(33)，所述第一滑塊(33)與第一連桿(34)的一端連接，所述第一連桿(34)的另一端與偏心軸(21)連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(5)包括第二氣缸(51)，所述第二氣缸(51)的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸(2)，所述第二氣缸(51)的輸出軸鉸接于夾具組件(4)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述支撐架(12)設(shè)置有兩個(gè)第一限位塊(13)，兩個(gè)第一限位塊(13)分別位于轉(zhuǎn)軸(2)的兩側(cè)，所述轉(zhuǎn)軸(2)連接有可與第一限位塊(13)抵接的第一抵頂塊(22)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述第一限位塊(13)連接有緩沖彈片(14)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述轉(zhuǎn)軸(2)設(shè)置有用于對(duì)夾具組件(4)進(jìn)行旋轉(zhuǎn)限位的第二限位塊(23)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述夾具組件(4)包括轉(zhuǎn)動(dòng)支座(41)、安裝支座(42)、活動(dòng)鑲塊(43)、推塊(44)和推桿，所述轉(zhuǎn)動(dòng)支座(41)鉸接于轉(zhuǎn)軸(2)，所述安裝支座(42)鉸接于轉(zhuǎn)動(dòng)支座(41)，所述推桿穿過安裝支座(42)，所述活動(dòng)鑲塊(43)連接于推桿的一端，所述推塊(44)連接于推桿的另一端，所述安裝支座(42 )與推塊(44 )之間抵頂有復(fù)位彈簧。
8.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述夾具組件(4)的數(shù)量為四組，四組夾具組件(4)呈一字型排列于轉(zhuǎn)軸(2)，所述第二氣缸(51)的固定端鉸接于轉(zhuǎn)軸(2)的后端，所述第二氣缸(51)的輸出軸鉸接于位于轉(zhuǎn)軸(2)前端的夾具組件⑷。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，其特征在于:所述安裝底板Cl)連接有螺母套(71)，所述螺母套(71)螺接有絲桿(72)，所述絲桿(72)連接有同步輪(73 );還包括固定底板(7 )，所述絲桿(72 )可轉(zhuǎn)動(dòng)連接于固定底板(7 )，所述固定底板(7 )設(shè)置有驅(qū)動(dòng)電機(jī)(75)，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)(75)通過同步帶(74)與所述同步輪(73)驅(qū)動(dòng)連接。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及自動(dòng)化組裝設(shè)備夾具技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種全自動(dòng)組裝機(jī)的傾斜夾具，包括安裝底板，安裝底板設(shè)置有支撐架，支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)連接有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸連接有偏心軸，安裝底板設(shè)置有第一驅(qū)動(dòng)裝置，第一驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于偏心軸；轉(zhuǎn)軸鉸接有若干夾具組件，若干夾具組件之間連接有推動(dòng)連桿，轉(zhuǎn)軸設(shè)置有第二驅(qū)動(dòng)裝置，第二驅(qū)動(dòng)裝置的動(dòng)力輸出端連接于其中一組夾具組件；第一驅(qū)動(dòng)裝置推動(dòng)偏心軸，偏心軸驅(qū)使轉(zhuǎn)軸沿支撐架轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使設(shè)置于轉(zhuǎn)軸上的若干夾具組件發(fā)生角度的傾斜；夾具組件上的組裝工件在第一驅(qū)動(dòng)裝置和第二驅(qū)動(dòng)裝置的作用下實(shí)現(xiàn)不同方向和不同角度的傾斜，滿足全自動(dòng)組裝機(jī)的自動(dòng)化操作需求。
【IPC分類】B25B11-02
【公開號(hào)】CN204487430
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520081901
【發(fā)明人】劉飛, 張攀武
【申請(qǐng)人】東莞市安達(dá)自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開日】2015年7月22日
【申請(qǐng)日】2015年2月5日