智能搖臂攝像機器人的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種智能搖臂攝像機器人，控制攝像機的裝置技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]智能搖臂攝像機器人國內(nèi)暫時沒有，只是一些傳統(tǒng)的手動搖臂機器人其外形是由三角支架連接三角底盤，三角底盤的下表面設置萬向輪，支撐橫桿內(nèi)置控制線連接前臂上的轉(zhuǎn)向器，云臺，以及后臂上的顯示器、電源、控制器、固定銷位于支撐豎桿三角支架之間進行升降固定，支撐橫桿受制于轉(zhuǎn)向裝置，鋼絲鋼扣連接前臂，連支撐橫桿頂端以及后臂，后臂尾端設置配重，不是實現(xiàn)智能化，固定位置后移動起來困難，智能搖臂攝像機器人則能通過自動化控制來實現(xiàn)智能拍攝。其可以自動控制攝像機上升、下降、360°旋轉(zhuǎn)全方位拍攝，又可以實現(xiàn)沿軌道運動同步拍攝。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]本實用新型的目的在于克服現(xiàn)有搖臂攝像機器人存在的上述缺陷，提出了一種智能搖臂攝像機器人，其通過邏輯程序控制器來控制編碼器電機，實現(xiàn)云臺、搖臂升降和軌道車的精確自動控制。
[0004]本實用新型是采用以下的技術(shù)方案實現(xiàn)的:一種智能搖臂攝像機器人，包括底座、搖臂、控制機構(gòu)、支撐機構(gòu)、云臺支座和配重塊，所述底座上設置有搖臂，搖臂包括通過設置有云臺支座的前臂和設置有配重塊的后臂，控制機構(gòu)包括電源模塊和控制模塊，支撐機構(gòu)包括介于前臂和后臂之間的支撐桿和鋼絲繩，所述底座下面設置有軌道車，軌道車包括與底座下表面相接觸的活動架和與軌道相配合的滑輪，滑輪與活動架之間設置有軌道電機；所述底座設置為實心棱臺結(jié)構(gòu)，底座內(nèi)設置有控制機構(gòu)，控制機構(gòu)與各驅(qū)動機構(gòu)相連，底座上設置有升降柱，升降柱的一端設置于底座內(nèi)部并與支柱電機相連，升降柱的另一端與控制搖臂擺動的俯仰電機相連；所述搖臂上設置有與其相垂直設置的支撐桿，支撐桿與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的滑桿電機，支撐桿上設置有可控制支撐桿長度的伸縮電機，與支撐桿頂端相連的鋼絲繩的另一端設置在搖臂上，鋼絲繩與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的繩纜電機；所述云臺支座與前臂之間設置有可控制云臺支座沿前臂軸向移動的支座電機，云臺支座上部設置有可驅(qū)動云臺支座轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，云臺支座下部設置有可驅(qū)動攝像機俯仰的攝像電機；所述配重塊與后臂之間設置有可控制配重塊沿后臂軸向移動的配重電機。
[0005]所述軌道電機、支柱電機、俯仰電機、滑桿電機、伸縮電機、繩纜電機、支座電機、旋轉(zhuǎn)電機、攝像電機和配重電機全部采用帶有控制編碼器的伺服電機；所述底座內(nèi)的控制機構(gòu)包括可編程邏輯控制模塊，可編程邏輯控制模塊通過數(shù)據(jù)線與軌道電機、支柱電機、俯仰電機、滑桿電機、伸縮電機、繩纜電機、支座電機、旋轉(zhuǎn)電機、攝像電機和配重電機相連；所述底座設置有大容量的鋰電池和直流供電線路，供電線路通過底座的下部引出；所述支柱電機位于底座內(nèi)部，通過升降柱為軸心來控制搖臂的升降和旋轉(zhuǎn)；所述滑桿電機設置有增強滑桿的強度的電磁固定卡位；所述繩纜電機通過控制機構(gòu)控制在搖臂上的位置來調(diào)整平衡，繩纜電機設置有控制鋼絲繩的收縮的繩纜收集器；所述搖臂至少包括一個前臂和至少一個后臂。
[0006]本實用新型的有益效果是:
[0007](I)本實用新型所述的智能搖臂攝像機器人不僅可節(jié)省大量人工成本而且操作起來簡單方便，并且拍攝效果精確穩(wěn)定，其主要表現(xiàn)在通過邏輯程序控制器設定程序，讓攝像機可以自動進行遠距離精確拍攝；
[0008](2)通過機器人智能搖臂及軌道攝像機邏輯程序控制器就可以由一名攝像師按畫面語言設定好程序后，讓攝像機獨立進行無數(shù)次精確拍攝，同樣既節(jié)省了大量人力財力，又提高了工作效率。
【附圖說明】
[0009]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0010]圖2是本實用新型的底座結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖中軌道車；11 ;軌道；12活動架；13滑輪；14軌道電機；2底座；21控制機構(gòu)；22升降柱；23支柱電機；24俯仰電機；3前臂；4后臂；5支撐桿；51滑桿電機；6鋼絲繩；61繩纜電機；7云臺支座；71支座電機；72攝像電機；8配重塊；81配重電機。
【具體實施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0013]如圖1所示，一種智能搖臂攝像機器人，包括底座2、搖臂、控制機構(gòu)21、支撐機構(gòu)、云臺支座7和配重塊8，所述底座2上設置有搖臂，搖臂包括通過設置有云臺支座7的前臂3和設置有配重塊8的后臂4，控制機構(gòu)21包括電源模塊和控制模塊，支撐機構(gòu)包括介于前臂3和后臂4之間的支撐桿5和鋼絲繩6，所述底座2下面設置有軌道車1，軌道車I包括與底座2下表面相接觸的活動架12和與軌道11相配合的滑輪13，滑輪13與活動架12之間設置有軌道電機14 ;如圖2所示，所述底座2設置為實心棱臺結(jié)構(gòu)，底座2內(nèi)設置有控制機構(gòu)21，控制機構(gòu)21與各驅(qū)動機構(gòu)相連，底座2上設置有升降柱22，升降柱22的一端設置于底座2內(nèi)部并與支柱電機23相連，升降柱22的另一端與控制搖臂擺動的俯仰電機24相連；如圖1所示，所述搖臂上設置有與其相垂直設置的支撐桿5，支撐桿5與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的滑桿電機51，支撐桿5上設置有可控制支撐桿5長度的伸縮電機，與支撐桿5頂端相連的鋼絲繩6的另一端設置在搖臂上，鋼絲繩6與搖臂之間設置有可沿搖臂軸向移動的繩纜電機61 ;所述云臺支座7與前臂3之間設置有可控制云臺支座7沿前臂3軸向移動的支座電機71，云臺支座7上部設置有可驅(qū)動云臺支座7轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)電機，云臺支座7下部設置有可驅(qū)動攝像機俯仰的攝像電機72 ;所述配重塊8與后臂4之間設置有可控制配重塊8沿后臂4軸向移動的配重電機81。
[0014]所述軌道電機14、支柱電機23、俯仰電機24、滑桿電機51、伸縮電機、繩纜電機61、支座電機71、旋轉(zhuǎn)電機、攝像電機72和配重電機81全部采用帶有控制編碼器的伺服電機；所述底座2內(nèi)的控制機構(gòu)21包括可編程邏輯控制模塊，可編程邏輯控制模塊通過數(shù)據(jù)線與軌道電機14、支柱電機23、俯仰電機24、滑桿電機51、伸縮電機、繩纜電機61、支座電機71、旋轉(zhuǎn)電機、攝像電機72和配重電機81相連；所述底座2設置有大容量的鋰電池和直流供電線路，供電線路通過底座2的下部引出；所述支柱電機23位于底座2內(nèi)部，通過升降柱22為軸心來控制搖臂的升降和旋轉(zhuǎn)；所述滑桿電機51設置有增強滑桿的強度的電磁固定卡位；所