述繩纜電機(jī)61通過控制機(jī)構(gòu)21控制在搖臂上的位置來調(diào)整平衡，繩纜電機(jī)61設(shè)置有控制鋼絲繩6的收縮的繩纜收集器；所述搖臂至少包括一個(gè)前臂3和至少一個(gè)后臂4。
[0015]本實(shí)用新型的具體使用過程如下所述:一種可以實(shí)現(xiàn)智能化上升、下降和360°旋轉(zhuǎn)并且實(shí)現(xiàn)沿軌運(yùn)動(dòng)的智能搖臂攝像機(jī)器人，其結(jié)構(gòu)是由二軸云臺(tái)、多個(gè)臂體構(gòu)成的搖臂，多個(gè)電機(jī)以及底座2，后壁配重等?？刂栖壍儡嘔的軌道電機(jī)14帶動(dòng)整體智能搖臂攝像機(jī)器人沿軌道11運(yùn)動(dòng)；通過智能編程控制俯仰電機(jī)24實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)俯仰和水平遙移；通過支柱電機(jī)23控制搖臂實(shí)施上升、下降并且做360°旋轉(zhuǎn)；滑桿電機(jī)51控制支撐桿5上下伸縮，配合繩纜電機(jī)61控制鋼絲繩6在搖臂上左右移動(dòng)，來整體調(diào)整因?yàn)閾u臂俯仰運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的重心不平衡，作為配重的微調(diào)輔助；支座電機(jī)71控制二軸云臺(tái)使云臺(tái)能做俯仰和水平遙移；攝像電機(jī)72控制攝像機(jī)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；配重電機(jī)81控制配重塊在后臂4中的位置來控制整體的平衡。
[0016]本實(shí)用新型主要運(yùn)用于各大電視臺(tái)、影視節(jié)目拍攝及廣電傳媒行業(yè)。為了保證拍攝內(nèi)容的穩(wěn)定性，采用了人工智能自動(dòng)化，將智能搖臂攝像機(jī)器人實(shí)施沿軌道拍攝的移動(dòng)方式，有利于電視臺(tái)演播室、晚會(huì)舞臺(tái)以及特定拍攝環(huán)境下，例如直播節(jié)目、綜藝節(jié)目、大型活動(dòng)、電影、電視劇的拍攝，能夠?qū)⑹謩?dòng)搖臂拍攝不了的穩(wěn)定鏡頭及特殊要求鏡頭拍攝下來，并且可以定位在傳統(tǒng)的拍攝位置上。本實(shí)用新型是拍攝電視劇、電影、廣告等大型影視作品中用到的一種大型器材，主要在拍攝的時(shí)候能夠全方位的拍攝到場景，不錯(cuò)過任何一個(gè)角落，且鏡頭在搖的時(shí)候更加“夸張”，借此可以拍攝出宏偉、大氣的場面。
[0017]當(dāng)然，上述內(nèi)容僅為實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定對實(shí)用新型的實(shí)施例范圍。實(shí)用新型也并不僅限于上述舉例，本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在實(shí)用新型的實(shí)質(zhì)范圍內(nèi)所做出的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)歸屬于實(shí)用新型的專利涵蓋范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種智能搖臂攝像機(jī)器人，包括底座(2)、搖臂、控制機(jī)構(gòu)(21)、支撐機(jī)構(gòu)、云臺(tái)支座(7)和配重塊(8)，所述底座(2)上設(shè)置有搖臂，搖臂包括通過設(shè)置有云臺(tái)支座(7)的前臂(3)和設(shè)置有配重塊(8)的后臂(4)，控制機(jī)構(gòu)(21)包括電源模塊和控制模塊，支撐機(jī)構(gòu)包括介于前臂(3)和后臂(4)之間的支撐桿(5)和鋼絲繩(6)，其特征在于:所述底座(2)下面設(shè)置有軌道車(1)，軌道車⑴包括與底座⑵下表面相接觸的活動(dòng)架(12)和與軌道(11)相配合的滑輪(13)，滑輪(13)與活動(dòng)架(12)之間設(shè)置有軌道電機(jī)(14);所述底座(2)設(shè)置為實(shí)心棱臺(tái)結(jié)構(gòu)，底座(2)內(nèi)設(shè)置有控制機(jī)構(gòu)(21)，控制機(jī)構(gòu)(21)與各驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)相連，底座(2)上設(shè)置有升降柱(22)，升降柱(22)的一端設(shè)置于底座(2)內(nèi)部并與支柱電機(jī)(23)相連，升降柱(22)的另一端與控制搖臂擺動(dòng)的俯仰電機(jī)(24)相連；所述搖臂上設(shè)置有與其相垂直設(shè)置的支撐桿(5)，支撐桿(5)與搖臂之間設(shè)置有可沿?fù)u臂軸向移動(dòng)的滑桿電機(jī)(51)，支撐桿(5)上設(shè)置有可控制支撐桿(5)長度的伸縮電機(jī)，與支撐桿(5)頂端相連的鋼絲繩(6)的另一端設(shè)置在搖臂上，鋼絲繩(6)與搖臂之間設(shè)置有可沿?fù)u臂軸向移動(dòng)的繩纜電機(jī)(61);所述云臺(tái)支座(7)與前臂(3)之間設(shè)置有可控制云臺(tái)支座(7)沿前臂(3)軸向移動(dòng)的支座電機(jī)(71)，云臺(tái)支座(7)上部設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)云臺(tái)支座(7)轉(zhuǎn)動(dòng)的旋轉(zhuǎn)電機(jī)，云臺(tái)支座(7)下部設(shè)置有可驅(qū)動(dòng)攝像機(jī)俯仰的攝像電機(jī)(72);所述配重塊(8)與后臂(4)之間設(shè)置有可控制配重塊(8)沿后臂(4)軸向移動(dòng)的配重電機(jī)(81)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述軌道電機(jī)(14)、支柱電機(jī)(23)、俯仰電機(jī)(24)、滑桿電機(jī)(51)、伸縮電機(jī)、繩纜電機(jī)(61)、支座電機(jī)(71)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像電機(jī)(72)和配重電機(jī)(81)全部采用帶有控制編碼器的伺服電機(jī)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述底座(2)內(nèi)的控制機(jī)構(gòu)(21)包括可編程邏輯控制模塊，可編程邏輯控制模塊通過數(shù)據(jù)線與軌道電機(jī)(14)、支柱電機(jī)(23)、俯仰電機(jī)(24)、滑桿電機(jī)(51)、伸縮電機(jī)、繩纜電機(jī)(61)、支座電機(jī)(71)、旋轉(zhuǎn)電機(jī)、攝像電機(jī)(72)和配重電機(jī)(81)相連。
4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述底座(2)設(shè)置有大容量的鋰電池和直流供電線路，供電線路通過底座(2)的下部引出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述支柱電機(jī)(23)位于底座(2)內(nèi)部，通過升降柱(22)為軸心來控制搖臂的升降和旋轉(zhuǎn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述滑桿電機(jī)(51)設(shè)置有增強(qiáng)滑桿的強(qiáng)度的電磁固定卡位。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述繩纜電機(jī)￠1)通過控制機(jī)構(gòu)(21)控制在搖臂上的位置來調(diào)整平衡，繩纜電機(jī)￠1)設(shè)置有控制鋼絲繩(6)的收縮的繩纜收集器。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能搖臂攝像機(jī)器人，其特征在于:所述搖臂至少包括一個(gè)前臂(3)和至少一個(gè)后臂(4)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種智能搖臂攝像機(jī)器人，屬于控制攝像機(jī)的裝置技術(shù)領(lǐng)域。通過伺服電機(jī)解決控制精度低和自由度少的問題。包括二軸云臺(tái)、多個(gè)臂體、多個(gè)電機(jī)、底座等?？刂栖壍儡嚨能壍离姍C(jī)帶動(dòng)整體沿軌道運(yùn)動(dòng)；通過控制俯仰電機(jī)實(shí)現(xiàn)云臺(tái)自動(dòng)俯仰和水平遙移；通過支柱電機(jī)控制搖臂實(shí)施上升、下降并且做360°旋轉(zhuǎn)；滑桿電機(jī)控制支撐桿上下伸縮，配合繩纜電機(jī)控制鋼絲繩在搖臂上左右移動(dòng)，來調(diào)整因?yàn)閾u臂俯仰運(yùn)動(dòng)導(dǎo)致的重心不平衡，作為配重的微調(diào)輔助；支座電機(jī)控制二軸云臺(tái)使云臺(tái)能做俯仰和水平遙移；攝像電機(jī)控制攝像機(jī)進(jìn)行360°旋轉(zhuǎn)；配重電機(jī)控制配重塊在后臂中的位置來控制整體的平衡。本實(shí)用新型操作方便、拍攝精確高，可廣泛運(yùn)用于傳媒行業(yè)。
【IPC分類】B25J9-12, B25J9-08, B25J5-02, B25J19-04
【公開號(hào)】CN204604313
【申請?zhí)枴緾N201520304024
【發(fā)明人】董濱
【申請人】青島東旭機(jī)器人視覺系統(tǒng)科技有限公司
【公開日】2015年9月2日
【申請日】2015年5月12日