一種縱切機伺服驅動系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及瓦楞紙切割技術領域，特別是涉及一種縱切機伺服驅動系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]瓦楞紙板始于18世紀末，19世紀初因其量輕而且價格便宜，用途廣泛，制作簡易，且能回收甚至重復利用，使它的應用有了顯著的增長。到20世紀初，已獲得為各種各樣的商品制作包裝而全面的普及、推廣和應用。由于使用瓦楞紙板制成的包裝容器對美化和保護內裝商品有其獨特的性能和優(yōu)點，因此，在與多種包裝材料的競爭中獲得了極大的成功。成為迄今為止長用不衰并呈現(xiàn)迅猛發(fā)展的制作包裝容器的主要材料之一。
[0003]瓦楞紙具體是由掛面紙和通過瓦楞棍加工而形成的波形的瓦楞紙粘合而成的板狀物。瓦楞紙的發(fā)明和應用有一百多年歷史，具有成本低、質量輕、加工易、強度大、印刷適應性樣優(yōu)良、儲存搬運方便等優(yōu)點，80%以上的瓦楞紙均可通過回收再生，瓦楞紙可用作食品或者數(shù)碼產品的包裝，相對環(huán)保，使用較為廣泛。
[0004]縱切機是瓦楞紙板生產線上必備的一種設備，它的主要作用是在生產線上根據(jù)產品要求的寬度對瓦楞紙板進行壓線和縱向分切?，F(xiàn)有的縱切機采用CANopen總線定位的方式，通訊負載量大，經常會出現(xiàn)死機情況，并且原有的伺服驅動器不具有力矩前饋功能，響應慢，生產效率不高。
[0005]因此，提供一種新的縱切機伺服驅動系統(tǒng)實屬必要。
【實用新型內容】
[0006]鑒于以上所述現(xiàn)有技術的缺點，本實用新型的目的在于提供一種縱切機伺服驅動系統(tǒng)，用于解決現(xiàn)有技術中縱切機負載量大、響應慢的問題。
[0007]為實現(xiàn)上述目的及其他相關目的，本實用新型提供一種縱切機伺服驅動系統(tǒng)，所述縱切機伺服驅動系統(tǒng)至少包括:主站、若干個伺服器以及壓線分切部件；所述主站通過工業(yè)以太網總線與所述伺服器相連接，所述壓線分切部件與所述伺服器相連接，并由所述伺服器控制壓線分切部件進行壓線和分切的操作。
[0008]作為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的一種優(yōu)化的結構，每一個伺服器包括一個PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的伺服驅動器、以及與所述伺服驅動器相連接的伺服電機。
[0009]作為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的一種優(yōu)化的結構，所述伺服驅動器為ASIC芯片驅動t旲塊。
[0010]作為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的一種優(yōu)化的結構，所述壓線分切部件包括分切部件、第一壓線部件和第二壓線部件。
[0011]作為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的一種優(yōu)化的結構，所述分切部件包括若干個分切刀，第一壓線部件和第二壓線部件分別包括若干個壓線輪。
[0012]作為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的一種優(yōu)化的結構，一個分切刀與一個伺服器對應相連，第一壓線部件中的一個壓線輪和第二壓線部件中的一個壓線輪同時與一個伺服器相連。
[0013]如上所述，本實用新型的縱切機伺服驅動系統(tǒng)，至少包括:主站、若干個伺服器以及壓線分切部件；所述主站通過工業(yè)以太網總線與所述伺服器相連接，所述壓線分切部件與所述伺服器相連接，并由所述伺服器控制壓線分切部件進行壓線和分切的操作；每一個伺服器還包括一個PLC控制器。本實用新型利用工業(yè)以太網總線，可以節(jié)省大量的接線，并且伺服器中內置有PLC控制器，可以減小通訊負載量，另外，所述伺服器還具有力矩前饋功能，響應快，使生廣效率大幅提尚。
【附圖說明】
[0014]圖1顯示為本實用新型縱切機伺服驅動系統(tǒng)的結構示意圖。
[0015]圖2顯示為本實用新型的縱切機結構示意圖。
[0016]元件標號說明
[0017]I主站
[0018]2伺服器
[0019]3壓線分切部件
[0020]31分切部件
[0021]301a ?306a分切刀
[0022]32壓線部件
[0023]301第一壓線部件
[0024]302第二壓線部件
[0025]Ia ?10a, Ib ?1b 壓線輪
[0026]4工業(yè)以太網總線
【具體實施方式】
[0027]以下由特定的具體實施例說明本實用新型的實施方式，熟悉此技術的人士可由本說明書所揭露的內容輕易地了解本實用新型的其他優(yōu)點及功效。
[0028]請參閱圖1至圖2。須知，本說明書所附圖式所繪示的結構、比例、大小等，均僅用以配合說明書所揭示的內容，以供熟悉此技術的人士了解與閱讀，并非用以限定本實用新型可實施的限定條件，故不具技術上的實質意義，任何結構的修飾、比例關系的改變或大小的調整，在不影響本實用新型所能產生的功效及所能達成的目的下，均應仍落在本實用新型所揭示的技術內容得能涵蓋的范圍內。同時，本說明書中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實用新型可實施的范圍，其相對關系的改變或調整，在無實質變更技術內容下，當亦視為本實用新型可實施的范疇。
[0029]如圖1所示，本實用新型提供一種縱切機伺服驅動系統(tǒng)，所述縱切機伺服驅動系統(tǒng)至少包括:主站1、若干個伺服器2和壓線分切部件3。
[0030]所述主站I用于對整個系統(tǒng)進行管理，包括可以用于監(jiān)控整個縱切機中I/O信號的傳輸、縱切機的啟動、伺服器的狀態(tài)信息數(shù)據(jù)，還可以根據(jù)所設定的訂單尺寸的不同，計算出分切刀以及壓線輪的確定位置，并將位置信息傳輸?shù)剿欧?以控制壓線分切部件3的定位，等等。
[0031]所述若干個伺服器2與所述主站I之間通過工業(yè)以太網(EtherCAT)總線4進行通訊連接，通過工業(yè)以太網總線4實現(xiàn)主站和從站的數(shù)據(jù)交換。EtherCAT是由德國倍福公司于2003年推出的實時工業(yè)以太網總線技術，國際標準組織(ISO)已將EtherCAT納入ISO15745標準，為了推廣和發(fā)展EtherCAT技術，成立了 EtherCAT技術協(xié)會，該協(xié)會目前是世界上規(guī)模最大的工業(yè)以太網協(xié)會。本實用新型將工業(yè)以太網用于縱切機中連接于主站和伺服器之間，形成工業(yè)以太網通訊網絡，與傳統(tǒng)的CANopen總線定位方式相比，工業(yè)以太網技術具有接線簡單、布線成本低、高度開放、數(shù)據(jù)傳輸速度快、數(shù)據(jù)有效率高等特點，從而可以節(jié)省大量的接線，使數(shù)據(jù)傳輸順利進行，避免死機情況的發(fā)生。