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一種縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng)的制作方法_2

文檔序號:9083636閱讀:來源:國知局
[0032]每一個伺服器2至少包括一個PLC控制器、伺服驅(qū)動器以及伺服電機(未予以圖示),其中所述PLC控制器與所述伺服驅(qū)動器相連接,所述伺服電機與所述伺服驅(qū)動器相連接。所述PLC控制器接收到主站I的控制信號之后,控制伺服驅(qū)動器來驅(qū)動伺服電機對壓線分切部件3進行移動定位,以獲得所需尺寸的瓦楞紙。由于每一個伺服器2中都內(nèi)置一個PLC控制器,可以獨立控制每一把分切刀和壓線輪,極大的減少了通訊的負載量。優(yōu)選地,所述伺服驅(qū)動器為ASIC芯片驅(qū)動模塊,其具有力矩前饋功能,響應快,定位精度可以達到0.25mm,最大工作速度350m/min,生產(chǎn)效率提高。
[0033]所述壓線分切部件3包括分切部件31和壓線部件32,所述壓線部件32進一步包括第一壓線部件301和第二壓線部件302,使得在分紙壓線時在不降低生產(chǎn)速度的情況下,執(zhí)行有間隙、無間隙換單。
[0034]所述分切部件31包括若干個分切刀,本實施例中,分切刀為6個,為別為301a?306a,所述分切刀31依次排布在一支撐軸上,一個分切刀與一個伺服器對應相連,由一個伺服器進行驅(qū)動,即一個伺服器僅驅(qū)動一個分切刀。當瓦楞紙由傳送棍輸送到縱切機中時,由所述伺服器驅(qū)動定位,使分切刀定位在正確的位置對瓦楞紙進行分切。所述分切刀301a?306a采用鎢鋼合金材質(zhì),為各種楞型材質(zhì)的紙板提供高質(zhì)量的分切線以及極窄修邊。每把刀座上都有獨立的磨刀潤滑系統(tǒng),或采用手動磨刀方式,可定卡定時。
[0035]所述第一壓線部件301和第二壓線部件302分別為上壓線部件和下壓線部件,可同時進行相應位置的上、下壓線操作。如圖2所示,第一壓線部件301和第二壓線部件302分別包括若干個壓線輪,本實施例中,每組壓線部件包括10個壓線輪Ia?10a、lb?10b。其中,第一壓線部件301的壓線輪Ia?1a由一支撐桿支撐,第二壓線部件302的壓線輪Ib?1b由另一支撐桿支撐,并且第一壓線部件301中的一個壓線輪和第二壓線部件302中的一個壓線輪同時與一個伺服器相連,由同一個伺服器驅(qū)動定位,例如,第一壓線部件301的壓線輪Ia和第二壓線部件302的壓線輪Ib由同一個伺服器驅(qū)動??v切機標準配置采用兩組相同的壓線座(壓線部件),可根據(jù)客戶的要求進行獨立的設(shè)計,這樣大大提高了產(chǎn)品的豐富性,同時也可以實現(xiàn)零壓線。
[0036]如圖2所示,所述縱切機系統(tǒng)還包括人機界面(HMI),所述人機界面包括觸摸操作面板、以及各種通信和數(shù)據(jù)的交換接口等等。通過人機界面可以與主站I之間進行信號交換,技術(shù)人員可以通過人機界面可以設(shè)置相應的參數(shù),以及手動或自動控制按鍵等,這些作為主站的輸入信號。
[0037]另外,所述縱切機還標準配置有吸廢口自動追邊系統(tǒng)、機器自動糾偏系統(tǒng)、預印自動追色跟蹤系統(tǒng)(選配)、精準的壓痕深度控制(未予以圖示)等等。如果由干部控制系統(tǒng)(DCS)控制可以實現(xiàn)不同楞型材質(zhì)任意組合的壓線深度自動調(diào)節(jié)。
[0038]所述伺服器體積緊湊,性能可靠,功能豐富,適用廣泛,可以方便客戶構(gòu)建分布式智能設(shè)備,將傳統(tǒng)設(shè)計,升級成為更加自動化的裝置,提升產(chǎn)品的附加值。內(nèi)置ST0,內(nèi)置LTi專用的伺服驅(qū)動芯片,將為客戶提供更高性能的驅(qū)動能力,滿足客戶不斷進步的需求。
[0039]綜上所述,本實用新型提供一種本實用新型縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),至少包括:主站、若干個伺服器以及壓線分切部件;所述主站通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與所述伺服器相連接,所述壓線分切部件與所述伺服器相連接,并由所述伺服器控制壓線分切部件進行壓線和分切的操作;每一個伺服器還包括一個PLC控制器。本實用新型利用工業(yè)以太網(wǎng)總線,可以節(jié)省大量的接線,并且伺服器中內(nèi)置有PLC控制器,可以減小通訊負載量,另外,所述伺服器還具有力矩前饋功能,響應快,使生產(chǎn)效率大幅提高。
[0040]所以,本實用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點而具高度產(chǎn)業(yè)利用價值。
[0041]上述實施例僅例示性說明本實用新型的原理及其功效,而非用于限制本實用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實用新型的精神及范疇下,對上述實施例進行修飾或改變。因此,舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識者在未脫離本實用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變,仍應由本實用新型的權(quán)利要求所涵蓋。
【主權(quán)項】
1.一種縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于,所述縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng)至少包括:主站、若干個伺服器以及壓線分切部件;所述主站通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與所述伺服器相連接,所述壓線分切部件與所述伺服器相連接,并由所述伺服器控制壓線分切部件進行壓線和分切的操作。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于:每一個伺服器包括一個PLC控制器、與所述PLC控制器相連接的伺服驅(qū)動器、以及與所述伺服驅(qū)動器相連接的伺服電機。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于:所述伺服驅(qū)動器為ASIC芯片驅(qū)動t旲塊。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于:所述壓線分切部件包括分切部件、第一壓線部件和第二壓線部件。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于:所述分切部件包括若干個分切刀,第一壓線部件和第二壓線部件分別包括若干個壓線輪。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),其特征在于:一個分切刀與一個伺服器對應相連,第一壓線部件中的一個壓線輪和第二壓線部件中的一個壓線輪同時與一個伺服器相連。
【專利摘要】本實用新型提供一種縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng),所述縱切機伺服驅(qū)動系統(tǒng)至少包括:主站、若干個伺服器以及壓線分切部件;所述主站通過工業(yè)以太網(wǎng)總線與所述伺服器相連接,所述壓線分切部件與所述伺服器相連接,并由所述伺服器控制壓線分切部件進行壓線和分切的操作;每一個伺服器還包括一個PLC控制器。本實用新型利用工業(yè)以太網(wǎng)總線,可以節(jié)省大量的接線,并且伺服器中內(nèi)置有PLC控制器,可以減小通訊負載量,另外,所述伺服器還具有力矩前饋功能,響應快,使生產(chǎn)效率大幅提高。
【IPC分類】B26D5/08, B26D5/00
【公開號】CN204736250
【申請?zhí)枴緾N201520386555
【發(fā)明人】區(qū)世權(quán), 李攀, 郭廣東
【申請人】路斯特運動控制技術(shù)(上海)有限公司
【公開日】2015年11月4日
【申請日】2015年6月5日
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